跟踪方法

摘要： 为了提升风险变化态势跟踪效果,提出基于云平台的冷链物流风险变化态势跟踪方法。以物品冷链需求特征为核心数据,采用无线传感器实时感知信号,利用压缩感知和联合概率算法互联跟踪信号,通过卡尔曼滤波算法过滤互联信号,求解目标三维坐标,更新目标状态,根据匹配三维坐标与电子地图中数据库信息特征实现风险变化态势跟踪。实验证明:该方法可精准传输信息,有效跟踪物流风险变化态势,最低跟踪距离精度高达0.88,最低成功跟踪率高达0.74,具备较优的风险变化态势跟踪效果。

摘要： 目前,基于机器视觉的水稻行线识别跟踪控制方法存在稳定性问题,基于北斗定位的水稻直线行线跟踪控制方法存在对弯曲水稻行线的适应性问题。为此,提出了一种机器视觉和北斗定位融合的水田喷药机行线跟踪方法。首先,对单目相机进行标定和矫正,提取图像的ROI,选定颜色空间和灰度通道;在实验室环境下求取透视变换矩阵,对图像进行透视变换,确定扫描基点后对水稻行线进行滑窗扫描,确定喷药机行驶航线的图像坐标;根据图像、相机和车辆的位置关系将图像坐标变换为北斗定位坐标,使用北斗定位跟踪控制算法控制喷药机跟踪弯曲航线。试验结果表明:机器视觉与北斗定位融合的水田喷药机行线跟踪算法可以在自动驾驶作业过程中识别和跟踪水稻行弯曲的行线,解决了基于机器视觉和基于北斗定位的导航算法对水稻苗的损伤问题。

摘要： 针对当前已有的传感网络目标跟踪方法未能利用机器视觉技术精准分析网络中的摄像机位置,导致上述方法存在网络的总能耗高、跟踪轨迹与实际目标运动轨迹误差较大的问题,提出基于机器视觉的传感网络目标跟踪方法。构建网络的目标模型以及感知模型。利用机器视觉技术,准确分析传感网络摄像机位置,采集传感网络目标信息。采用卡尔曼滤波算法计算分析结果,获取传感网络估计值生成目标跟踪规则;最后基于跟踪规则,利用分布式的跟踪算法,实现对无线传感网络目标的跟踪。实验结果表明,运用所提方法对目标进行跟踪时,网络的总能耗低、跟踪轨迹与实际目标运动轨迹误差小以及网络节点之间不会发生碰撞。

摘要： 智能化运检车通过对车辆运行状态数据、实时位置数据的采集,保障巡检安全可靠、高效节能。但在智能电动巡检过程中,存在由于环境、路线、位置定位等因素影响,导致巡检效率较低的问题。为此,研究一种新的智能电动巡检车辆运行路径跟踪方法,提升巡检效率。分析智能巡检状态,建立智能巡检模型;通过直线拟合后计算巡检时控制量,确定巡检最佳方案;利用采集器采集巡检信息,并将取得的数据上传到智能运检车系统中,实现巡检过程中遇到问题及时与指挥中心信息交互,指挥中心及时对车辆、人员调度,查看现场作业过程与设备状态,并对运检作业全过程进行实时监控,提升巡检效率。实验结果表明,所提方法能够很好地确定电动巡检最佳路径,实现对车辆资源的综合管理、统一调度、联动作战,以“就近原则”合理调派车辆资源,做到“出必战、战必果”的作战风格。减少人员、车辆的无效出行次数、时长等,优化管理来提升整体经济效益。

摘要： 为了提高视频画面目标检测和跟踪的速度,缩短目标跟踪的时间,提出基于机器视觉技术的视频画面目标检测和跟踪方法.基于机器视觉技术的分析,将机器视觉技术引入到视频画面目标的检测和跟踪中,通过视频画面与前一帧视频画面做像素差分运算,得到了二值差分视频画面,并利用阈值的调整,完成视频画面目标的检测;最后依托Camshift跟踪算法流程,得到了视频画面目标的颜色概率分布图,完成了视频画面目标的跟踪.实验结果表明,提出的检测跟踪方法相比传统检测跟踪方法,跟踪时间缩短了5.3 ms.

摘要： 本文主要对视觉序列中单个运动目标的检测方法和跟踪方法进行研究。人类可以通过大脑和眼睛实现各种信息的获取,了解身边的事物,从而对世界形成自己独特的认识。近年来,我国科学技术在不断发展和进步,在我们的生活中计算机得到普遍应用,并且能够代替我们的眼睛和大脑完成对世界的认识和理解。现阶段,机器视觉的重要研究方向就是运动目标跟踪技术,此技术包含多种科学领域的内容,比如应用数学、图像处理等。

摘要： 针对当前运动轨迹跟踪的实时性差、跟踪准确性低等难题,以提高运动轨迹跟踪整体性能为目标,提出基于视频处理技术的运动轨迹实时跟踪方法.首先对视频序列图像进行预处理,包括图像灰度化、图像滤波以及图像增强等;然后利用改进的背景差分法进行运动目标识别与检测;最后利用卡尔曼滤波法进行运动目标特征匹配,实现目标运动轨迹实时跟踪.结果表明,该方法运动目标检测准确性高,且运动轨迹跟踪误差小,证明了方法的有效性,具有很好的应用价值.

摘要： 传统的带电作业机器人路径跟踪方法稳定性差,路径跟踪效率低.为了解决上述问题,提出基于模糊算法的带电作业机器人路径跟踪方法.在带电作业机器人速度自适应路径跟踪中,根据所处的动态环境对跟踪路径进行局部重规划,建立函数关系,计算机器人移动路径各点曲率.通过参考信号产生器、反馈控制器、带电作业机器人实现程序控制.实验结果表明:基于模糊算法的带电作业机器人路径跟踪方法能够在短时间内实现跟踪,且跟踪过程中稳定性高,具有一定的实际意义.

摘要： 本文通过梳理美国非联邦使用的卫星通信管理法规的修订流程,掌握其跟踪方法,以便我国空间业务相关管理人员及时查阅和跟踪美国非联邦卫星通信法规的最新修订情况.

摘要： 传统的运动视频图像边缘跟踪方法存在图像边缘特征匹配时间过长,实时性差的问题,提出并设计基于SURF特征的运动视频图像边缘跟踪方法.根据盒子滤波器大小的不同建立尺度空间,将原始图像转换为积分图像,利用积分图像达到加速的目的,使用构建Hessian矩阵检测图像边缘特征点,利用图像边缘特征点生成特征描述子,通过计算特征描述子之间的欧式距离完成图像之间的边缘匹配,实现图像边缘跟踪.测试结果表明:在测试数据集相同的情况下,与传统两种跟踪方法相比,设计的基于SURF的运动视频图像边缘跟踪方法特征匹配所耗时间极短,实时性更好,该方法适合应用在运动视频图像边缘跟踪中.

摘要： 主动轮廓可以准确地描述目标轮廓,所以广泛地应用在目标识别与跟踪中.本文提出了一种有效的基于目标均值分布的主动轮廓跟踪方法,从能量模型和曲线演化方式对方法进行改进.首先,建立了一种新的主动轮廓能量泛函模型,通过加入目标与背景均值分布的先验信息使得对目标的提取更加准确;然后,分析曲线梯度下降流,采用一种先整体平移后局部形变的曲线演化方式,提高曲线演化的效率.总之,本文方法是一种基于目标分布的由粗到精的主动轮廓跟踪方法,实验表明,该方法可以在复杂背景下有效而正确地跟踪目标。

摘要： 扩频技术由于其自身的抗干扰性、低截获概率、可多址复用等特点而被广泛应用于军事通信、电子对抗、导航等领域。本文结合船载扩频设备，介绍了直接序列扩频（DS）技术在其中的应用，并对其码元跟踪方法及误差进行了分析。

摘要： 目标运动分析(TMA)是声纳系统中应用较为广泛的一种目标定位方法.因水下目标的方位信息较为可靠,故纯方位目标运动分析(BOT)成为了目标分析中应用最普遍的基本方法.但在单观测平台的目标运动分析中,只利用目标方位作为测量信息的BOT方法要求观测平台必须有效机动.为改善BOT方法的存在的问题,徐鹏等人提出了一种基于扩展卡尔曼滤波算法的方位-径向速度联合TMA方法(VEKF),但VEKF算法因泰勒级数展开的线性化过程导致滤波器发散,影响收敛时间和估计精度,且需要己知粗略的目标运动状态初始值.针对以上问题,提出了一种基于粒子滤波的方位-径向速度联合目标运动分析方法(VSIR),建立目标运动状态分析的粒子滤波算法模型,对目标位置和速度等运动要素进行估计.

摘要： 目标跟踪中的计算量主要由两部分决定:匹配算法的计算量与搜索的范围.对目标的运动预测可减少搜索的范围.本文通过对几种常用运动预测算法进行了仿真比较,选择一种运算量小、预测效果好的预测器来缩小搜索范围.把预测性能较好的综合预测应用于MCD跟踪算法中.仿真结果表明,该改进算法有较好的稳定性和抗干扰性.

摘要： 针对运动目标出现遮挡时mean-shift算法容易出现跟踪丢失的问题，提出了一种基于颜色特征的多目标瞬间重合识别和跟踪方法。利用背景减除法提取前景目标，当目标瞬间重合时，利用基于中心的颜色直方图建立动态匹配矩阵进行目标匹配，并进行mean-shift跟踪。实验结果表明，在运动目标瞬间重合分离后，该方法能够准确地对目标进行跟踪，满足实时系统的要求。

摘要： 针对卫星上太阳阵使用的实际情况以及现有太阳阵最大功率点跟踪理论，本文提出一种基于三点比较理论的改进型变步长控制方法，通过对辅助电路开关器件占空比的简单控制，达到对最大功率点的快速跟踪逼近。它不但克服了常规控制方法存在的不足，而且可以减小太阳阵面积和重量，对降低卫星生产和发射成本有着积极的意义，同时也有利于卫星外太空的姿态和轨道的控制。该控制策略应用于太阳能发电领域也可以获得一定的经济价值。

摘要： 在一定温度和光照条件下，光伏电池输出具有唯一的最大功率点。这就需要利用最大功率点跟踪(MPPT，Maximum Power Point Tracking)技术对其进行跟踪。以使光伏电池能输出当前条件下的最大功率。本文针对传统的爬山法在最大功率点跟踪过程存在的不足，提出了一种改进型的爬山法。根据该方法使用Matlab建立了仿真模型，仿真结果表明，这种改进型的爬山法MPPT方法动态响应和稳态响应都优于传统的爬山法，光伏电池输出功率在多种外界条件下均得到了提高。

摘要： 本文提出一种基于粒子滤波的运动目标DOA快速跟踪算法，该算法在阵列信号观测模型和目标运动状态模型基础上，将PM算法中的谱函数作为粒子滤波似然函数，对运动目标进行有效、实时跟踪，仿真实验验证了所提算法的有效性。

摘要： 本文提出一种基于粒子滤波的运动目标DOA快速跟踪算法，该算法在阵列信号观测模型和目标运动状态模型基础上，将PM算法中的谱函数作为粒子滤波似然函数，对运动目标进行有效、实时跟踪，仿真实验验证了所提算法的有效性。

摘要： 本文提出一种基于粒子滤波的运动目标DOA快速跟踪算法，该算法在阵列信号观测模型和目标运动状态模型基础上，将PM算法中的谱函数作为粒子滤波似然函数，对运动目标进行有效、实时跟踪，仿真实验验证了所提算法的有效性。

摘要： 提供一种聚光光伏系统，包括：聚光光伏面板；驱动装置，其被配置为使得所述聚光光伏面板执行跟踪太阳的操作；以及控制装置，其被配置为检测在所述聚光光伏面板的发电电力的经时变化中重复发生的变动图案，以及被配置为将检测的变动图案与方位角偏差的形式特征和仰角偏差的形式特征进行比较，以检测跟踪偏差的存在/不存在。

摘要： 本发明提供一种追踪性能高且能够摄影高品质的动态图像的跟踪控制装置、跟踪控制方法、跟踪控制程序及自动跟踪摄影系统。本发明的一方式中，自动跟踪摄影系统(1)由控制终端(100)来远程控制相机(10)，从而一边自动跟踪目标一边进行摄影，控制终端(100)具备：目标位置检测部，检测目标的位置；控制延迟时间推定部，推定产生控制延迟的时间T；目标位置预测部，预测T时间之后的目标的位置；控制量运算部，运算为了使摄影画面的中心移动到所预测的目标的位置而所需要的相机(10)的平摇及俯仰的控制量；判定部，判定所预测到的目标的位置是否属于不灵敏区；及指示部，对相机(10)指示执行平摇及俯仰，仅在所预测到的目标的位置不属于不灵敏区的情况下，由指示部对相机(10)指示执行平摇及俯仰。

摘要： 本发明提供一种简单检测目标的位置而能够以高精度跟踪目标的跟踪摄影控制装置、跟踪摄影系统、相机、终端装置、跟踪摄影方法及跟踪摄影程序。在本发明的优选方式中，具备：目标设定部，设定目标；色相直方图制作部，制作跟踪目标的范围的色相直方图；目标颜色信息获取部，获取目标的颜色信息；第1目标检测部，根据目标的颜色信息，从利用相机摄影的图像中检测目标的位置；第2目标检测部，根据除了目标的颜色以外的信息，从利用相机摄影的图像中检测目标的位置；目标颜色比率运算部，以目标的颜色作为基准，算出一定范围的色相的像素在直方图中所占的比例作为目标颜色比率；及跟踪控制部，控制相机的平摇和/或俯仰的动作，以使相机跟踪目标，跟踪控制部在目标颜色比率为阈值以下的情况下，根据利用第1目标检测部检测到的目标的位置信息来控制相机的平摇和/或俯仰的动作，在目标颜色比率超过阈值的情况下，根据利用第2目标检测部检测到的目标的位置信息来控制相机的平摇和/或俯仰的动作。

摘要： 本发明公开了一种跟踪目标的跟踪点确定方法，包括：确定跟踪目标的多个散射中心；根据各个散射中心的第一分布参数确定至少一个候选跟踪区域，每个候选跟踪区域包括至少一个散射中心；根据第二分布参数从所述至少一个候选跟踪区域中确定出至少一个目标跟踪区域；从所述至少一个目标跟踪区域中确定出至少一个散射中心作为目标跟踪点。本发明可以提高扩展目标的个数因为目标姿态的变化而改变而导致的目标跟踪精度。

摘要： 本发明涉及一种用于确定太阳跟踪平台的修正的方法，主要用于补偿跟踪器的方位角偏差和倾斜。根据本发明的实施例，还能够执行附加的仰角修正。依赖于各实施例，本发明包括对驱动装置进行操作的中央处理单元，所述中央处理器单元提供考虑到计算的修正的命令，以生成驱动装置适用的设定值，从而获得平台的正确定向。

摘要： 采用图像检测运动物体的运动物体检测装置(1)，具备：取得图像帧间的像素的运动度的运动度取得部(11)；取得上述图像帧所包含的像素的颜色的颜色取得部(13)；按上述颜色取得部所取得的颜色根据上述运动度来计算表示颜色的运动程度的评价得分的评价得分计算部(14)；以及根据每一颜色的上述评价得分来检测上述运动物体的运动物体检测部(15)。

摘要： 本申请公开了产品跟踪管理系统、方法、跟踪信息记录方法及跟踪方法；该系统包括：在产品的每个流通环节启用的RFID读写器和第一服务器；每个流通环节启用的RFID读写器，用于读取产品的最小单位级别包装上的RFID标签；根据该流通环节中需要录入跟踪信息和RFID标签的唯一标识生成记录数据；将记录数据发给第一服务器，以使第一服务器将记录数据上传至联盟链；每个流通环节中启用的第一服务器，响应于针对目标产品的第一跟踪请求，从联盟链中获取相关的记录数据；根据所获取的记录数据，确定第一跟踪请求对应的第一跟踪结果。本申请提高了造假成本，从而可以抑制对产品的造假现象。

摘要： 本发明公开了一种基于计算机视觉跟踪和传感器跟踪的跟踪方法和跟踪系统，所述跟踪方法包括以下步骤：S1、对真实场景进行拍摄；S2、通过计算机视觉跟踪算法计算真实场景中标识图片的位置参数；S3、通过传感器跟踪算法获取设备的旋转参数；S4、由位置参数和旋转参数得出完整的三维姿态参数；S5、根据用户交互更新三维姿态参数。本发明通过计算机视觉跟踪和传感器跟踪相结合的方式，在提升稳定性的同时减少跟踪算法对标识图片和拍摄环境的依赖，从而产生更好的用户体验。

摘要： 本发明公开了一种业务跟踪方法，其核心思想是扩展跟踪令牌的内容，添加设置关闭跟踪条件，由跟踪代理在关闭跟踪条件达成时主动发起跟踪关闭。本发明还提供相应的跟踪代理、跟踪控制服务器和跟踪系统。由于跟踪令牌随同被跟踪的业务流一同传送，因此能够精确的控制跟踪范围，根据跟踪任务的需要有效获取有价值的跟踪结果，解决了无法确定适当跟踪关闭时机的困难，避免了系统资源的浪费。

摘要： 提供一种LEX信号跟踪方法，持续地跟踪LEX信号。解调从准天顶卫星广播的LEX信号（S101）。基于根据该解调而得的LEX信号得到的星期内时刻，生成星期结束接近通知信号（S