跑道侵入

摘要： 针对目前预防航空器跑道侵入的相关系统因缺少管制意图信息不能及时预防跑道侵入事件的问题,提出了一种基于空管语音识别的跑道侵入风险预警方法,基于空管陆空通话语音识别出的结构化的管制意图指令,结合高级场面活动引导与控制系统的监视、飞行计划数据,对跑道侵入风险进行逻辑判断计算,提前向管制员发出预警提示,使管制员及时发现和纠正错误,最大限度地提前预防因管制员、飞行员“错、忘、漏”而发生跑道侵入事件,为塔台管制单位提供防控跑道侵入事件风险提供更及时、智能、全面的技防安全堡垒。

摘要： 随着飞行流量的与日俱增,诸多安全问题也随之显现,其中跑道侵入是近几年来最突出的安全问题之一。运用摄像头可对目标进行信息采集进而发出精准的决策,因此摄像头作为传感器解决跑道侵入问题得到越来越多运用。本文为应对跑道侵入问题设计了飞机信息采集策略,并对各种类摄像头传感器进行比较,筛选出了一种适合跑道环境的摄像头类型。这种通过摄像头采集、电路传递的方法,有成本低、信号传播快、安全可靠的特点。

摘要： 提出了一种基于C#的跑道侵入防控辅助系统。系统引接空管自动化系统的综合航迹进行了分析,通过建立航空器落地趋势判断模型、航空器尾流间隔模型和跑道容量预估模型,及时有效提醒管制员扫视跑道以及实现两航空器间隔内插入放飞决策辅助。系统已在本地塔台管制现场运行超过半年,保障了塔台管制安全、提升了塔台管制效率。

摘要： 飞行安全是民航发展的基础,经统计,有40％～50％的飞行事故发生在起飞降落的"黑色十分钟";为保证恶劣气象条件下飞机的安全率,文章使用Retinex方法和形态学的权重自适应算法对机场恶劣天气下的监视视频进行去雾降噪处理,之后采用光流法与混合高斯-卡尔曼滤波等机器视觉算法实现同时对多目标的检测、跟踪和预测;最后建立摄像机标定算法完成摄像机视角与机场视角坐标的转换,构建一套完整的机场跑道侵入的预警系统.

摘要： 文章以跑道侵入为主要研究对象,简述了跑道侵入的研究意义和相关概念.利用SHEL模型分析跑道侵入的风险因素,建立跑道侵入风险评价指标体系.根据各级指标,选取层次分析法构建判断矩阵,对相关指标进行权重占比计算,得出对跑道侵入风险产生影响的主要因素是人员因素;根据跑道侵入危险等级提出预防跑道侵入事件发生的有效措施,从而尽量避免类似事件的发生,提高航空器运行效率.

摘要： 随着民航业的快速发展,航班量越来越大,跑道侵入事件的发展正呈现出逐步上升的趋势.本文分析了跑道侵入的主要类型以及目前国内外防跑道侵入方面采用的技术手段,并提出了利用新技术建设面向态势感知的智能防跑道侵入系统的构想和建议.

摘要： 为解决民航中小机场缺乏低成本运行的防跑道侵入技术的问题,提出了一种通过摄像头获取地面保护区图像信息以防止跑道侵入的模型;该模型首先利用迁移学习Mask R-CNN对航空器进行识别和跟踪,通过结合摄像头在地面保护区的布局方案,提出了一种基于摄像头的检测结果判断是否发生跑道侵入的逻辑电路;该模型通过等比例缩小的机场模型进行实验验证;结果表明,该模型的跟踪准确率为95％,可以有效地跟踪机场场面目标,进而判断跑道侵入的发生.

摘要： 本发明公开了一种机场专用的跑道防侵入智能管理系统和方法，系统中，信息采集模块采集机场跑道的图片或视频，数据处理模块对图片或视频进行解析和识别，得到机场跑道和对应的飞机在港时间区间；平开门控制模块控制通道平开门的开启和关闭；数据工作站根据车辆信息和人员信息以及预设权限信息，确定车辆和人员是否具有进入跑道权限；若车辆无权限或人员无权限，发送拒绝开门指令；若车辆和人员均有权限，确定当前跑道是否在飞机在港时间区间内，若不在则发送允许开门指令，若在则发送等待开门指令。通过本发明的技术方案，实现飞机跑道的防侵入管理，实现权限验证，提高飞机跑道防侵入效果，避免主观判断造成的失误，提高安全性。

摘要： 用于防止跑道侵入的显示系统和方法。本公开一般地涉及航空器的飞行驾驶舱中的显示系统，并且还涉及用于提供此类显示的方法。更特别地，为了增加机组人员情境感知和防止跑道侵入的目的，本公开的显示和方法被配置成将机场表面照明信息与从多个空中交通管制（ATC）通信信道接收的信息进行集成。

摘要： 本发明提供一种基于语音识别及塔台电子进程单的防止跑道侵入告警方法，包括：接收语音数据，识别管制员语义以生成关键指令数据；实时引接塔台电子进程单的数据，并提取其中的塔台电子进程数据项；在将所述关键指令数据加入活动航班通话状态队列前，根据所述塔台电子进程数据项判断是否存在冲突；如果存在冲突，则产生告警。此外，还提供了基于语音识别及塔台电子进程单的防止跑道侵入告警装置、存储介质及系统。通过本发明提供的技术方案，引入语音识别技术，进行跑道侵入预警，应用多源数据，扩充了告警类型，增加了安全裕度，告警信息集成显示，方便管制员快速发现潜在风险。

摘要： 本发明公开了一种基于Mask R‑CNN目标检测技术的跑道侵入检测方法，包括以下步骤：S1：确定摄像头视野范围和安装坐标；S2：实时监测跑道环境和目标运动，Mask R‑CNN算法处理的画面经数据处理单元传输到画面显示终端；S3：根据Mask R‑CNN的算法参数，经由逻辑电路判断是否发生跑道侵入；S4：若发生跑道侵入情况，则视频框变红并发出声音告警提示，否则显示正常；S5：在系统运行期间，每个固定时间段自行设置和事件触发都会以视频和文字的形式生成系统日志，日志储存在处理器终端；S6：系统仿真验证平台演示；相比于传统的传感器告警，本发明的防跑道侵入预警技术因其更广的视野以及准确的目标检测能力，可为管制员和飞行员提供更早的预警。

摘要： 本公开涉及机场跑道侵入检测方法、装置、存储介质及电子设备。该方法包括获取目标图像，该目标图像的视野中包括基于机场跑道确定的侵入区域；对该目标图像进行切割，确定待识别图像；基于深度神经网络对该待识别图像进行目标识别，得到第一目标位置信息，该第一目标位置信息表征该待识别图像中的目标的位置；根据切割结果得到至少两个相邻的待识别图像，基于相邻的待识别图像之间的重合区域和该第一目标位置信息，确定第二目标位置信息，该第二目标位置信息表征该目标图像中的目标的位置；根据该第二目标位置信息和该侵入区域，确定该机场跑道的侵入结果。本公开可以利用深度神经网络保证侵入检测的稳定可靠。

摘要： 本发明适用于航空技术领域，尤其涉及一种跑道侵入告警灯光的控制方法与系统，本发明实施例提供的一种跑道侵入告警灯光的控制方法所述方法包括：通过跑道上布置的监控摄像头和传感器获取跑道的实时状态信息，并发送至通信系统；所述通信系统将所述实时状态信息发送至空中交通管制装置；所述空中交通管制装置判断是否存在跑道侵入，并在判断存在跑道侵入时，控制跑道状态灯在跑道侵入处开启跑道侵入告警灯光，控制驱离器工作。能够通过跑道的实时状态信息，判断是否存在跑道侵入，并在跑道侵入时，控制跑道状态灯在跑道侵入处开启跑道侵入告警灯光，控制驱离器工作。

摘要： 本发明公开了基于毫米波雷达的防车辆和人员侵入跑道的系统与方法，系统的前端设备层，通过前端设备进行原始监测数据采集；前端数据处理层，将从前端设备获取的原始监测数据进行前端数据处理，将前端数据处理后的数据生成侵入目标位置和运动轨迹信息；数据综合处理层，基于侵入目标位置和运动轨迹信息，进行综合数据处理；综合显控层，基于综合数据处理的结果，提供包括全局目标运动和报警信息的全局态势感知界面。本发明以毫米波雷达监控为主，融入视频监控和ADS‑B系统，通过多个传感器的有机结合，优势互补，能够实现对跑道关注区域的全面覆盖监控，及时、有效、准确地监测跑道安全隐患，有效杜绝跑道侵入事件的发生。

摘要： 本发明涉及一种监测机场跑道侵入的系统及方法，该方法包括步骤：在地面保护区的主跑道和滑行道上同时布置传感器和跑道状态灯；通过主跑道中线上的传感器判断航空器穿越滑行道时是否有跑道侵入事件发生，以确定是否触发自动告警；通过中线延长线上的传感器来判断航空器是否已完全起飞或落地，以控制跑道状态灯是否熄灭；通过滑行道上的传感器来判断航空器在主跑道起飞或降落时是否有跑道侵入事件发生，以确定是否触发自动侵入告警。本发明自动告警可以使管制员不必将过多精力放在某一区域，而更多关注整个机场的航空器运行情况；告警同时面向驾驶员和管制员，避免了由一方失误导致的跑道侵入事件。

摘要： 本实用新型公开了一种基于毫米波雷达的跑道侵入预警系统，包括毫米波雷达系统、数据对比判断模块和跑道防侵入告警规则数据库，毫米波雷达系统包括若干个毫米波雷达模块，毫米波雷达系统进行实时扫描并得到移动目标的实时经纬度信息实时传输至数据对比判断模块；跑道防侵入告警规则数据库包括跑道保护区侵入告警经纬度数据库，数据对比判断模块用于将移动目标的实时经纬度信息与跑道保护区侵入告警经纬度数据库中的跑道保护区经纬度数据集进行数据对比并得出跑道保护区侵入告警判断。本实用新型采用毫米波雷达技术实行全天候、全天时检测跑道运行区域侵入事件，告警准确性、及时性得到了全面提升，有利于管理人员作出快速应对指挥。

摘要： 本实用新型提供一种防止跑道侵入的禁止进入排灯控制系统，该系统包括灯具监控单元、供电单元、定位单元、路由器、无线基站、汇聚中心以及控制中心；定位单元用于采集航空器、车辆、人员及其它预设目标的活动信息，活动信息包括位置信息、运动方向信息、以及目标角度信息；无线基站通过汇聚中心与控制中心连接，通过路由器与灯具监控单元连接，用于将控制中心的控制指令发送至灯具监控单元，并将灯具监控单元采集的包括禁止进入排灯的状态数据的现场灯光数据、以及活动信息发送至控制中心；控制中心用于接收并根据现场灯光数据和/或活动信息控制禁止进入排灯亮或者灭。本实用新型能降低施工成本并提升通信可靠性。