跃度

摘要： 针对6管转管炮在6 000发/min射频下的凸轮曲线采用遗传算法进行多目标优化设计,利用理想点法,根据凸轮曲线的速度函数、加速度函数、跃度函数构造理论模型,得出最优解集。结果表明:相比线性加权法优化后的凸轮曲线,各峰值都得到改善。证明了基于遗传算法的理想点法可以有效进行转管武器凸轮曲线设计过程中多目标优化,获得相比于线性加权法性能更优良的凸轮曲线。

摘要： 研究了MD1200-YJ型码垛机器人末端“门”字型轨迹工况下的低能耗轨迹优化问题.首先,建立了考虑弹簧力矩的码垛机器人逆动力学模型,进而建立其能耗模型.其次,针对码垛机器人末端“门”字型轨迹的典型工况,采用5NURBS插值函数进行关节空间下的轨迹规划.再次,基于加权系数法,建立了由平均能耗最小和跃度绝对值峰值最小构成的综合优化目标函数,以末端轨迹分段时间为设计变量,以总时间不变以及关节电机额定参数为约束条件,运用遗传算法进行求解.最后,比较优化前后码垛机器人的关节能耗和跃度指标,验证了优化方法的有效性.

摘要： 为了对转管武器凸轮曲线槽进行优化设计,将凸轮曲线的速度函数、加速度函数和跃度函数作为目标函数进行无量纲化处理,利用线性加权法赋予无量纲目标函数相应的权重,构造评价函数,利用Matlab优化工具箱中用于线性规划的求解函数linprog,得到线性加权意义下的最优解;为了研究转管武器凸轮曲线槽加速度曲线的特点,分别对五次多项式加速度曲线和修正正弦加速度曲线优化设计,对比线性加权条件下的最优解,结果表明:修正正弦加速度曲线有较低的加速度,五次多项式加速度曲线跃度连续性较好,在机芯减速段,五次多项式加速度曲线的跃度最小.

摘要： 为了对转管武器凸轮曲线槽进行优化设计,将凸轮曲线的速度函数、加速度函数和跃度函数作为目标函数进行无量纲化处理,利用线性加权法赋予无量纲目标函数相应的权重,构造评价函数,利用Matlab优化工具箱中用于线性规划的求解函数linprog,得到线性加权意义下的最优解;为了研究转管武器凸轮曲线槽加速度曲线的特点,分别对五次多项式加速度曲线和修正正弦加速度曲线优化设计,对比线性加权条件下的最优解,结果表明:修正正弦加速度曲线有较低的加速度,五次多项式加速度曲线跃度连续性较好,在机芯减速段,五次多项式加速度曲线的跃度最小。

摘要： 产业技术创新战略联盟作为新型产学研协同创新组织形态,已成为实施国家创新驱动战略,建设我国技术创新体系的重要载体,也是实施“十三五”国家技术创新工程规划的重要支撑。为更好地贯彻落实党的十九大提出的“建立以企业为主体、市场为导向、产学研深度融合的技术创新体系”精神,深入实施《“十三五”国家技术创新工程规划》,引导推动产业技术创新战略联盟健康发展。根据科技部成果转化与区域创新司的意见,中国产业技术创新战略联盟协同发展网在科技部试点联盟联络组的工作基础上继续组织开展了2018年度试点联盟活跃度评价工作。此次联盟活跃度评价信息时限为2018年1月1日—2018年12月31日,评价范围为联盟协发网信息录入齐备的88家科技部试点联盟。

摘要： 一种干度跃变式蒸发器热力性能计算方法及其干度测量装置，干度跃变式蒸发器热力性能计算方法首先选用合适的蒸发关联式，并在计算开始时设置蒸发器基本几何尺寸以及管内工作介质的物性参数，管内工作介质的物性参数以管程进口值作为管程计算值，然后进入循环体计算；循环体计算方法包括：第一循环体、第二循环体和第三循环体；第一循环体为管内热力性能计算，第二循环体为管外热力性能计算，第三循环体为管程递进判别循环计算。干度测量装置包括离心管、第一毕托管、第二毕托管和液位传感器；第一毕托管、第二毕托管和液位传感器依流动方向安装在离心管上。本发明能准确计算干度跃变式蒸发器的管内和管外的传热性能以及阻力性能。

摘要： 本发明涉及基于相位跃变度的电抗器本体与风机声信号分离方法，属于噪音分离技术领域，将电抗器声信号采集后通过傅里叶变换区分风机声信号和电抗器本体声信号，包括存储模块建立步骤和信息处理步骤，具体方法为：存储模块建立步骤包括，建立原始声信号存储模块、频点存储模块、相角存储模块、图形存储模块、参数存储模块和计算规则存储模块；信息处理步骤依次包括，提取频点分量、频点分量相角处理、分离声信号和还原电抗器声音，可以得到干净的电抗器信号，提高电抗器声纹分析的准确性。

摘要： 本发明公开了一种基于涡度正值检测旋涡穿透跃层的方法，属于海洋技术领域。该方法包括以下步骤：(1)根据旋涡影响面积选取三维计算区域，并建立离散网格；(2)使用相应公式计算选定区域的水平平均涡度正值；(3)按时间序列绘制涡度正值水平平均垂向廓线；(4)最后计算选定区域的平均浮力频率垂向廓线，结合平均浮力频率垂向廓线与涡度正值水平平均垂向廓线即可判断旋涡上升流能否穿透跃层。本发明选取三维计算区域，能够准确计算出涡度正值，使用涡度正值水平平均垂向廓线和平均浮力频率垂向廓线判定上升流是否能够穿透跃层，准确直观。

摘要： 本发明公开了一种用于跃变型果实成熟度检测的检测标签及其制作方法，所述制作方法包括以下步骤：S1、将硫酸钯溶液和钼酸铵溶液按照体积比1:5混合均匀后，加入过氧化氢溶液，得到混合溶液，备用；S2、使用硫酸将S1中得到的所述混合溶液的pH值调整到0.8‑2之间，得到浸渍溶液，备用；S3、将基底材料置于S3中得到的所述浸渍溶液浸泡1‑5分钟后取出，晾干后，即得到所述检测标签。本发明提供一种基于过氧钼酸盐与乙烯发生氧化还原反应的跃变型果实成熟度的检测标签及其制作方法。

摘要： 本实用新型提出一种改善原边反馈电流调整度以及负载跃变的电路，包括脉宽调制器U1、原边功率电路、取样反馈电路、辅助供电电路和副边输出电路；原边功率电路包括输入电容C3、电阻R7和电阻R5，输入电容C3与所述电阻R7第一端连接，电阻R7第二端与电阻R5串联，电阻R5与电阻R7之间的电压作为功率地，当电流流过电阻R7时，电容C3与电阻R7之间对功率地形成一个负压，且电阻R7的电压补偿到所述取样反馈电路，从而使得所述脉宽调制器U1占空比稳定，改善了负载跃变；同时电阻R7的电压通过取样反馈电路补偿脉宽调制器U1，辅助供电电路和副边输出电路的电压得到抬升，补偿副边输出电路的电压以改善负载调整度。

摘要： 一种七段式跃度线性连续数控装置高速进给加减速方法，其具体步骤如下：(1)采用线性变化跃度的方式，将整个加减速过程划分了7个阶段；其中前三个阶段为加速过程，第一个阶段包括跃度正向线性增加和减小两步，第三个阶段包括跃度反向线性增加和减小两步；后三个阶段为减速过程，第五个阶段包括跃度反向线性增加和减小两步，第七个阶段包括跃度正向线性增加和减小两步；第二个阶段、第四个阶段、第六个阶段均是匀速运动过程；(2)根据机床的最大跃度、最大加速度及最大速度的动力学特性参数，将加减速过程划分为含恒加速阶段及不含恒加速阶段；(3)结合实际进给行程规划各阶段的跃度、加速度、速度及位移。

摘要： 本发明公开了一种综合时间能量跃度的工业机器人轨迹生成方法及系统，其中，所述方法包括以下步骤：S1、将工业机器人的动力学模型进行简化后，获取简化的动力学模型；S2、结合简化后的动力学模型和预设的优化目标获取优化目标函数；S3、将优化目标函数进行离散处理，并转化为标准二阶锥模型；S4、通过优化工具对标准二阶锥模型进行优化，从而得到工业机器人轨迹。本发明对动力学模型进行简化，降低轨迹优化的计算量，将时间、能量和跃度作为优化目标，避免机器人运行时跃度过大产生振动，提高了机器人运行的质量，延长了机器人的使用寿命，可广泛应用于工业机器人的轨迹规划领域。

摘要： 本发明提供了一种抑制过冲和反向的跃度自适应S型速度曲线规划方法，它解决了速度曲线规划过程中的过冲和反向等问题，其常规S曲线进行单次规划时，通过对跃度限幅优化进行速度曲线规划；在常规S曲线规划加减速过程中，基于当前周期的速度和加速度进行跃度自适应调整，同时进行基于跃度自适应S曲线的速度曲线分段规划。本发明具有柔性冲击小、工作平稳性高、安全性高以及加工精度高等优点。

摘要： 本发明抛物线型跃度数控装置高速进给速度规划方法：1)，构建抛物线型跃度，加减速过程分七阶段；判断是否有恒加速阶段，若有，存在scr1、scr2，执行2)；若无，存在scr3，执行3)；2)，当L>scr1，规划进给速度含七阶段，实际进给速度及进给加速度达到设定最大值；当scr1>L>scr2，规划进给速度不含匀速，实际进给加速度能达到设定最大值，实际进给速度达不到设定最大值；当scr2scr3，规划进给速度不含恒加减速，实际进给加速度达不到设定最大值，实际进给速度达到设定最大值；当Lcr3，规划进给速度不含匀速、恒加减速，实际进给加速度达及实际进给速度达不到设定最大值。

摘要： 一种七段式跃度线性连续数控装置高速进给加减速方法，其具体步骤如下：(1)采用线性变化跃度的方式，将整个加减速过程划分了7个阶段；其中前三个阶段为加速过程，第一个阶段包括跃度正向线性增加和减小两步，第三个阶段包括跃度反向线性增加和减小两步；后三个阶段为减速过程，第五个阶段包括跃度反向线性增加和减小两步，第七个阶段包括跃度正向线性增加和减小两步；第二个阶段、第四个阶段、第六个阶段均是匀速运动过程；(2)根据机床的最大跃度、最大加速度及最大速度的动力学特性参数，将加减速过程划分为含恒加速阶段及不含恒加速阶段；(3)结合实际进给行程规划各阶段的跃度、加速度、速度及位移。