趋近

摘要： 父亲用诗人的语气说:当丽江秋雨结束的时候,我们就能回故乡了。我和父母因学习和工作住在城里,奶奶因不习惯城市生活而住在她生活了几十年的村子里。正因为这样,我好几个月才能见到奶奶。我们一家总会在秋日里的某一个早晨悄悄出发,在三川坝的奶奶家度过几个美好的日子。

摘要： 基于趋近和抑制两种动机系统,研究者提出儿童具有趋近和抑制两种气质类型.本文阐述了趋近和抑制儿童的行为表现和生理基础,并探讨了教养环境、调节能力、注意偏向、社会文化等对于趋近和抑制气质儿童行为发展的影响.未来研究可以进一步探究基因和环境对气质发展的交互作用,探索趋近和抑制气质儿童的亲社会行为和信任感等社会性发展,并把研究成果应用于如何帮助不同气质儿童扬长避短,从而实现因材施教.

摘要： 电路中的无穷网络对物理竞赛来说比较常见,但力学中的无穷网络并不多见,文章以类比、例题的方式将力学中的无穷网络如何处理进行了阐述.

摘要： 随着电子阅读逐渐取代纸质阅读,我们也发现阅读正向着快餐化、碎片化发展,图片阅读不知不觉占据了我们的眼球和阅读世界。这大概就是人们所说的＂读图时代＂：一种对图像的崇拜正在让人们陷于感性主义和快乐原则的沉迷之中,读书过程中体现出来的是对＂图片阅读＂的无限趋近,却失去了对文字的耐心品味。

摘要： 教学语言由于其交际的特殊性,要求教学语言修辞对象化.趋近是教学语言修辞对象化的一个有效策略.趋近符合交际和教学规律,是交际针对性要求的体现,符合学生的认知发展规律.在教学中,教学语言要趋近学生的语言面貌,趋近学生的语言兴趣点.针对不同年龄段的学生,趋近的策略重点不同,针对学生语言兴趣点的时代性特点,趋近也要与时俱进.

摘要： 在这个摄影图像不断产出且过剩的时代,在人人都可以拥有便捷拍照渠道的背景下,在大量摄影者努力使自己生产的照片趋近于＂大师之作＂的氛围中,对于已经存在的、由他人制造的现成照片,为什么值得关注和讨论？应该怎样理解＂把别人的照片变成你的作品＂这种再创作策略？本专题以大量中外个案,梳理了围绕现成照片进行的再创作的历史和理论渊源,以及其丰富的实践样态。

摘要： 沈从文与鲁迅之间存在一种特殊的代际交往关系，鲁迅及其作品构成沈氏文学批评的重要基准。沈从文主要汲取了鲁迅“风景画”的抒情方式，追逐一种“素朴的田园风味”，强调“单独”、“自己”，向“过去”凝眸，其笔下的“边城”正是这种“回眸”与“退避”的空间形态。沈从文对国民性问题的思考与作为一种镜像的鲁迅及其作品之间构成一种对话结构，他主张学习鲁迅“工具重造”、“工具重用”的精神，以“诚恳”的态度“重造中国”。在鲁迅之后，沈从文站在了现代中国文学的一个制高点上，在心境与生命体验上日益与鲁迅同质化，二者最终达成同情的历史的理解。在孤独、绝望、反抗绝望的层面上，沈从文与鲁迅无限趋近。

摘要： 作为＂宇宙学的奇点＂指的是宇宙大爆炸之前宇宙存在的一种形式;而作为＂物理学的奇点＂指的是时空无限弯曲的那一个点,同时,超大质量的恒星濒死时的引力塌缩的最终结局也是＂奇点＂。也就是说,＂奇点＂具有一系列奇异的性质,既有无限大的物质密度、无限弯曲的时空,也具有无限趋近于0的熵值。那么,以＂奇点＂来命名自己汽车品牌的＂智车优行＂又是怎样的存在？他们如何思考和定义＂智能移动出行＂？

摘要： 研究从惯用语的语言特点和本质属性出发,在整体论的视角下,探讨惯用语的翻译策略,提出解决部分对等和完全不等的惯用语汉英互译的翻译方法.研究结果表明惯用语的本质属性是整体性,译者需要充分考虑其本质属性,力求意义趋近和功能对等.最后提供了两点思路:第一,惯用语的整体性是译者首先考虑的问题,是选择相应翻译方法的立足点;第二,趋近可以代替等值作为评价翻译效果的标准.

摘要： 作为目前主流的半导体材料,硅已经广泛应用于各种电子元件。但受限于硅的自身性质,传统半导体技术被认为已经趋近极限。相较之下,碳纳米管不仅具有硅的半导体性质,而且管壁厚度仅相当于一个原子,其超小空间使得它能够快速改变流经它的电流方向,达到5倍于硅晶体管的速度或能耗只有硅晶体管的1/5。因而,碳纳米管是最好的导电材料之一,也被认为是最有前景的下一代晶体管材料。

摘要： 本发明公开了一种基于扰动观测器与趋近自适应滑模的立式物料传送装置控制方法，包括以下步骤：构造立式物料传送装置的数学模型；规划其期望运动轨迹；构造立式物料传送装置扰动观测器；构造立式物料传送装置趋近自适应滑模控制系统；构建立式物料传送装置控制律，结合趋近自适应滑模控制系统即可实现控制立式物料传送装置的位置沿期望运动轨迹变化。本发明构建的扰动状态观测器能实现对立式物料传送装置中存在的时变性扰动项进行有效估计及控制补偿，在此基础上构建的基于趋近律的滑模控制系统能消除扰动估计误差。此外，本发明构建的自适应控制系统能削弱控制量的抖振，改善控制效果，实现对立式物料传送装置较为准确的位置控制。

摘要： 本发明提供了一种变指数幂次趋近律及其PMSM控制应用，本发明将电机转速给定值与电机转速的速度偏差输入到滑模控制器，输出得到q轴电流给定值；然后采集三相交流电流，并通过坐标系转换得到d轴电流和q轴电流；再通过转换得到d轴电压和q轴电压，并利用通过电压空间矢量脉宽调制得到的开关信号来调控三相逆变器，最后使用三相逆变器的输出量来控制电机。本发明中的基于变指数幂次趋近律设计的滑模控制器可以提高被控系统的动态品质，具有更快的响应速度和更小的超调，提高了系统的鲁棒性和快速性。

摘要： 本发明公开了一种基于变指数幂次趋近律的板球系统积分终端滑模控制方法，本发明通过分析板球系统的滑模控制器可知，控制器中的趋近律由变指数幂次项、非线性函数项和指数项构成，由于γ取值的不同自动调整趋近律中的指数参数，通过幂次趋近项和指数趋近项的相互作用，可以在不同阶段都得到较快的跟踪速率，有效地减弱抖振；在非奇异积分终端滑模控制方法的作用下，当滑模函数状态远离滑动模态时，由Terminal吸引子作用使系统状态收敛；当滑模函数状态接近滑动模态时，收敛时间由线性项和积分项决定，此外，由于滑模函数引入了跟踪误差的非线性函数积分项，即得到期望误差的同时也减小了稳态误差。

摘要： 本发明属于自动化控制技术领域，针对滑模控制的趋近速率慢以及产生抖振的问题，提出了一种分段的变速幂次趋近律，根据快速趋近律和幂次趋近律的特点，引入非线性函数来设计变速幂次组合函数的参数项，该趋近律确保了在每个阶段的都有快速收敛的特点，使得系统在趋近过程中的各个阶段都能实现快速收敛以及具有固定时间收敛特性。当系统存在模型不确定性和外部干扰时，该趋近律能使滑模变量在有限时间内收敛至稳态误差界内。并将该方法应用于小车倒立摆系统的稳定性控制中，仿真结果和数值分析验证了其有效性和优越性。

摘要： 本发明提供了一种新型趋近律的滑模控制方法，属于自动控制技术领域，流程包括：二阶非线性系统；设计滑模面；采用新型趋近律设计滑模控制器；通过与传统的指数趋近律滑模控制方法和双幂次趋近律的滑模控制方法进行了比较，并且应用于Buck变换器，当存在干扰时，本发明提出的一种新型趋近律的滑模控制与传统趋近律的滑模控制进行了比较，最终能够得出本发明的一种新型趋近律的滑模控制具有较好鲁棒性，对干扰不敏感，能够有效的削弱系统的抖振并且加快系统的收敛速度。

摘要： 本发明考虑铁损耗的PMSM调速系统变趋近律滑模控制方法涉及永磁同步电机最小损耗调速技术领域，该方法以铁损转矩为纽带，设计了最小损耗目标下的PMSM滑模速度控制器；首先，提出了一种基于虚拟损耗功率泰勒级数展开的最小损耗点d轴电流补偿方法，以实现不同工况下的电机最小损耗控制；其次，为了消除铁损耗对调速性能的影响，建立了包含铁损耗的PMSM转速跟踪模型，将最小损耗控制与转速控制联系起来；提出一种基于干扰估计的自适应滑模趋近律，避免滑模增益过高带来的系统能耗与滑模抖振，通过调整系统状态达到滑模面的速度削弱抖振。此外，通过将开关函数加到控制量的导数上有效降低了抖振，实现不确定环境下对设定转速的快速跟随。

摘要： 本发明公开了一种基于对数型趋近率的滑模变结构控制方法，应用于永磁同步电机控制，属于电机控制领域。基于对数型趋近率的滑模变结构控制方法包括建立一个永磁同步电机在旋转坐标系下的数学模型；定义一种新型滑模面函数，以得到滑模变量的导函数；设计一种对数型趋近率函数，用来结合滑模面函数，求取永磁同步电机中的q轴电流。基于新型滑模面定义方式和对数型函数所建立实施于永磁同步电机的技术方案，通过simulink仿真，结果显示在减小系统抖震的同时，显著减少了永磁同步电机趋于稳定所需的时间，提高了系统的鲁棒性。

摘要： 本发明公开了一种新型趋近律的板球系统滑模控制方法，属于系统控制领域，该控制方法具体步骤如下：(1)建立板球系统的线性模型；(2)趋近律设计；(3)设计新型滑模控制器，并进行稳定性验证；本发明能够提高响应速度以及控制精度，提高了板球系统的跟踪精度，同时有效抑制了系统抖振。

摘要： 本发明公开了一种基于改进变增益趋近律的永磁同步电机滑模控制方法，针对基于指数趋近律的传统滑模控制方法中存在的高频抖振严重、收敛速度较慢等不足之处进行了改进。首先，将使用固定增益的指数趋近律优化为使用自适应增益的改进变增益趋近律；然后，构建扩张状态观测器，对系统扰动与转子角速度进行观测；随后，基于改进变增益趋近律与积分滑模面构造永磁同步电机的速度控制器，并将扩张状态观测器的输出值作为速度控制器的补偿；最后，将前述控制器与观测器应用于永磁同步电机矢量控制系统。与传统的永磁同步电机滑模控制方法相比，本发明能够更好地抑制高频抖振现象并且提高响应速度，从而提升永磁同步电机调速系统的响应速度与稳态性能。

摘要： 本发明公开了一种基于分段离散趋近律的微波加热温度跟踪控制方法及系统，属于微波加热领域。本发明依据基于热力学第一定律在一维方向上的德拜媒质微波加热过程的数学模型建立滑模函数、与准滑模控制结合的离散趋近律，得到了控制律；本发明通过把期望温度与实际温度的误差设为滑模面，通过该控制律实现了微波加热过程的温度跟踪控制，且本发明能更快地到达滑模面，能够在准滑模带内保持稳定，具有较强的抗干扰能力，能够在防止热失控发生的条件下实现快速加热。