《越人歌》

摘要： 《越人歌》是一首创作于春秋战国时期的民歌,最早收录于汉代刘向创作的《说苑·善说篇》。近年,国家重视优秀传统文化的继承和发展,许多作曲家热衷于改编中国古代诗词作品,结合现代音乐审美,创作出众多意境优美、情绪丰富、旋律流畅动听、极富有歌唱性的古诗词歌曲。刘青作曲的《越人歌》版本被广大声乐爱好者演唱,而如何唱好这首充满意境之美的《越人歌》,还要从歌曲的意境赏析和情感演绎等方面具体分析。

摘要： 中国古诗词反映了我国不同时期人民的生产、生活场景,及古代不同时期人们的思想精神生活,其内容分类广阔,抒情诗、叙事诗、田园诗、讽刺诗等不一而足,其表现形式也是多种多样的,既有古体诗、格律诗,也有绝句、十四行诗、民歌等。而中国古诗词歌曲集合了西方艺术歌曲体裁与中国古典诗词,诞生于20世纪初,通过西方演奏技法表达中国古典诗词韵味,是当代艺术家对于中国古典音乐的一种探索,也是一种创新。本文基于越歌中最具代表性的《越人歌》,从其创作背景出发,分析了其艺术特征和演唱技巧,旨在为相关领域研究者提供一些借鉴。

摘要： 中国古诗词艺术歌曲中的古诗词、大多来源于诗歌总集、汉乐府以及各个朝代诗人的作品,由现代作曲家为歌词进行谱曲,无论是在编曲方面还是在演唱方面都蕴含着中华民族传统文化的精髓。近年来,古诗词艺术歌曲深受业内人士的喜爱,《越人歌》作为古诗词艺术歌曲的经典作品之一,在各大学校的声乐教学中出现频率较高的曲目。本文从三个部分对《越人歌》进行分析,首先从中国古诗词艺术歌曲的概念做铺垫,通过介绍《越人歌》的创作背景对越人歌做一个简要阐述。其次,从《越人歌》的结构特点、钢琴和声织体民族化的特点以及诗词的特点进行深入的歌谱分析。最后,通过演唱情感与演唱技巧两个方面对《越人歌》的演唱实践进行探讨分析。

摘要： 中国古诗词歌曲是源远流长的中国古典诗词文化与现代音乐审美高度融合下的一种特殊的音乐形式,是中国独有的艺术文化瑰宝,具有很高的艺术价值,宛若一颗闪闪发光的明珠屹立在中国传统文化之林,值得我们去研究和探索。所以本文以古诗词歌曲为出发点,选取了由作曲家刘青为其谱曲的楚辞歌曲《越人歌》作为范例,其内容主要表现了越人对子皙深深的爱慕之情,也从侧面反映出当时的国泰民安。从“声”“情”两方面来分析这首歌曲,进一步拓展到演唱此类歌曲时怎样更好地做到“声情融合”。希望通过分析和探索对古诗词类歌曲演唱有更好地诠释。

摘要： 《越人歌》是我国保存下来最早的一首翻译作品,它跟楚国的其他民间诗歌一起成为《楚辞》的艺术源头,具有重要的历史意义和地位.本文将从历史文献对《越人歌》的主人翁公子皙和榜枻越人进行分析,从而对《越人歌》的历史背景有更加客观的了解.

摘要： 中国古诗词歌曲是我国传统文化中的重要组成部分,是古代文学与音乐碰撞的产物,其本身包含中国文化特色和中国独有的东方美感,是声乐艺术中独树一帜的明珠。目前,中国古诗词歌曲虽然已有所发展,但是想让其走得更好、更远,还需要很多人共同努力,不仅需要我们尽力去创新、宣扬传统的古诗词歌曲,还需要我们尽可能多地去搜集、整理、演绎中国五千年历史文化发展中传承下来的中华民族最古老的音乐。本文将以《愿成双令》《越人歌》为例,浅谈中国古诗词歌曲的传承与演绎,希望能为中国古诗词歌曲的传承与发展创新尽一份绵薄之力,能为中华民族传统文化复兴作一点贡献。

摘要： 公元前6世纪的《越人歌》楚译是中国第一首译诗,它不仅直接促成了诗歌史上"骚体"的确立,也大大影响了南朝吴歌风格的形成.《越人歌》有原始古越语记音文本保存在刘向《说苑·善说》中,由于楚译在中国文学史上的特殊地位,当代不少学者对此记音文本也给予了高度关注,做了不少复原性的破译工作.本文从楚译对越语原文本创作原则的充分把握和综合运用切入,通过对《越人歌》楚译与当代众多破译之文本内涵和结构层次的深入比较,分析《越人歌》楚译的象征主义审美特质及艺术表现.楚译《越人歌》之所以能将原本粗糙的现实仪式之唱词改造成为具有综合象征意蕴的千古绝唱,原因就在于它在忠实于原作的基础上,化被动的还原论者为主动的再创造者,对原作进行了适度的艺术加工,大大提升了其审美表现的层次和效果.这种提升既体现在对《越人歌》原作显在文本之形式与内涵的调适和延展方面,更成功地体现在对其潜在文本之隐喻象征意蕴的挖掘和补充方面.

摘要： 偶然的机会学习了《越人歌》,在这个过程中不断地琢磨与思考,发现这首歌也有着重要的学习价值.不管是歌词还是伴奏都有着悠久的历史,这也正是它的特色,这对演唱来讲有着巨大的参考价值,同时也提高了对这部作品的认知与演唱感受,使人以情带声.如果说子皙是一轮明月,那么爱慕者即为星辰或尘埃,因为爱而产生自卑,因为爱而忐忑遗憾,也是因为爱得到了对方的肯定而欣喜.艺术表演的情绪所传达的力量至关重要,它产生的力量感染着观众,有很多出色的表演能让观众拍手叫好、称赞不止,这也正是作品情感让演唱者或表演者感染带动声音的效果,如若没有作品情感的探究就不会有出色的演出令人回味无穷.作品学习的过程中不仅了解了它的特色也探究了它的情感,得出些许感悟.

摘要： 《越人歌》是一首极具古韵的古诗词艺术歌曲，目前对于《越人歌》这首歌曲的演唱研究大部分都以歌曲的演唱技巧为主，在歌曲的情感表达上的研究较少。本文将对《越人歌》的情感表达进行分析，通过歌曲内在情感定位歌曲的音色、唱腔，从而更有效的表达出歌曲中蕴含的深层情感。

摘要： 古诗词歌曲《越人歌》题材来源于春秋时期民歌,由刘青谱曲,邓垚、白栋梁配伴奏.此曲将古老的诗歌与现代的音乐创作手法巧妙地结合起来,同时又保留了古诗词艺术歌曲特有的风格与韵味,使古老的文字焕发出全新的生命力.

摘要： 本发明涉及一种平越接缝擦窗机器人及操作方法，在机器人本体行走方向的前方和后方设有能够吸附在所述工作面上的移动吸头，所述移动吸头沿机器人本体的行走方向相对于所述机器人本体往复滑动，移动吸头设有用于吸附在工作面上的真空吸盘，真空吸盘垂直于所述工作面往复移动，机器人本体还设有固定所述移动吸头位置的锁紧装置；操作方法包括移动吸头伸缩方法、越过接缝方法和吸头收纳方法；本发明的有益效果是：在现有擦窗机器人技术的基础上，采用与机器人本体相对移动位置的移动吸头，可越过工作面的接缝，并能够对墙角部位清洗，设备可作为附件安装，重量轻，方便安装与操作，使用灵活，可显著提高擦窗机器人的操作性能和使用效果。

摘要： 本发明涉及一种机器人钻越空间模型构建方法、系统及电子设备，其中方法包括：获取激光雷达的当前速度和当前位置；利用当前速度和当前位置对激光点云进行补偿得到补偿后的激光点云；对补偿后的激光点云进行滤波得到滤波后的激光点云；计算滤波后的激光点云中相应激光束的接收功率；根据激光束的接收功率对滤波后的激光点云进行数据分割得到空间模型构建参数；利用空间模型构建参数构建机器人钻越空间模型本发明通过利用激光束的接收功率对滤波后的激光点云进行数据分割得到空间模型构建参数，并利用空间模型构建参数构建机器人钻越空间模型，可以消除环境光对钻越空间模型的影响，大大提高了钻越空间模型的构建精度。

摘要： 本发明公开了一种无辅助旁路越塔的架空输电线路机器人，包括有安设于机器人顶部的控制盒与横杆，所述控制盒滑动设置于横杆的底部，所述横杆的顶部两端均滑动设置有竖直伸缩机构，所述竖直伸缩机构呈竖直方向设置于横杆的顶部，所述竖直伸缩机构的顶部设置有双向伸缩机构，所述双向伸缩机构的两端分别设置有前轮臂与后轮臂，所述后轮臂的顶部设置有用于驱动的动力轮，所述前轮臂的顶部设置有支撑轮，所述控制盒内部设置有控制开关，所述控制开关分别连接竖直伸缩机构与双向伸缩机构，提供一种无辅助旁路越塔的架空输电线路机器人，可以无需搭建辅助旁路，实现跨越直线塔或小型耐张塔的功能的问题。

摘要： 本实用新型提供一种特种作业机器人爬坡、越路障物和越沟宽的测试系统，包括爬斜坡测试装置、越路障测试装置、越沟宽测试装置及控制器。通过所述控制器控制第一升降机构进行升降，从而调节斜坡的角度，以适应不同坡度的测试要求，通过控制器控制升降装置驱动路障进行升降，从而适应不同高度的路障的测试要求；通过控制器控制驱动装置，来驱动水平移动平台进行移动，从而调节水平移动平台的位置，从而适应不同沟宽的测试要求。

摘要： 本实用新型提供一种特种作业机器人爬坡、越沟宽和爬台阶性能的测试系统，包括爬斜坡测试装置、越沟宽测试装置、爬台阶测试装置及控制器。通过所述控制器控制第一升降机构进行升降，从而调节斜坡的角度，以适应不同坡度的测试要求；通过控制器控制驱动装置，来驱动水平移动平台进行移动，从而调节水平移动平台和所述同步升降支撑平台的间距，从而适应不同沟宽的测试要求；通过控制器控制同步升降支撑平台和同步升降台阶进行升降，以满足台阶之间不同高度差的测试要求。

摘要： 本实用新型提供一种特种作业机器人爬坡和越沟宽性能的测试系统，包括爬斜坡测试装置、越沟宽测试装置及控制器。通过所述控制器控制第一升降机构进行升降，从而调节斜坡的角度，以适应不同坡度的测试要求；通过控制器控制驱动装置，来驱动水平移动平台进行移动，从而调节水平移动平台和第一升降平台或其它支撑物体的间距，从而适应不同沟宽的测试要求。

摘要： 本实用新型提供一种特种作业机器人越沟宽和爬台阶性能的测试系统，包括越沟宽测试装置、爬台阶测试装置及控制器。越沟宽测试装置包括宽度调节装置；所述宽度调节装置包括驱动装置和水平移动平台；所述驱动装置的输出端连接于所述水平移动平台；通过控制器控制驱动装置，来驱动水平移动平台进行移动，从而调节水平移动平台和所述同步升降支撑平台的间距，从而适应不同沟宽的测试要求；通过控制器控制同步升降支撑平台和同步升降台阶进行升降，以满足台阶之间不同高度差的测试要求。

摘要： 本实用新型提供一种特种作业机器人斜坡、越路障和爬台阶性能的测试系统，包括爬斜坡测试装置、越路障测试装置、爬台阶测试装置及控制器。通过所述控制器控制第一升降机构进行升降，从而调节斜坡的角度，以适应不同坡度的测试要求，通过控制器控制升降装置驱动路障进行升降，从而适应不同高度的路障的测试要求；通过控制器控制同步升降支撑平台和同步升降台阶进行升降，以满足台阶之间不同高度差的测试要求。

摘要： 本实用新型提供一种特种作业机器人越沟宽的测试装置，包括宽度调节装置；所述宽度调节装置包括驱动装置和水平移动平台；所述驱动装置的输出端连接于所述水平移动平台；通过驱动装置，来驱动水平移动平台进行移动，从而调节水平移动平台和支撑物体之间的间距，从而适应不同沟宽的测试要求。

摘要： 本实用新型涉及一种越台阶行走组件以及机器人，属于智能机器人技术领域。本实用新型提出一种越台阶行走组件，包括主支撑板，主支撑板用于安装于机器人本体；摆臂，摆臂的中部与主支撑板转动连接；以及两个轮毂电机，两个轮毂电机分别安装于摆臂的两端。该越台阶行走组件中，摆臂的两端分别安装有一个轮毂电机，通过摆臂的摆动，使两个轮毂电机之一抓地，以保证越台阶行走组件的行驶。本实用新型还提出一种机器人，应用了两个上述的越台阶行走组件为两个前驱动轮，不仅具有较可靠的越台阶效果，还能够便捷转向，适用于复杂爬阶地形。