超声测距

摘要： 煤矿井下的地形狭长且照明条件差、人员设备繁杂,在机车驾驶尤其是在倒车时,存在非常高的安全风险,给煤矿井下的人员设备安全埋下非常大的隐患。因此,通过研究本质安全电路的能量特性,并对井下环境倒车特性进行了分析,设计了煤矿本质安全超声预警系统,在满足煤矿井下的防爆要求的同时最大限度地保护井下行车安全。

摘要： 一、课题的确定与意义随着社会的发展以及生活水平的提高,人们对室内墙壁﹑家居家具以及汽车等表面的油漆质量提出更高的要求。但由于工作人员的工作技能欠缺,掌握不好喷漆枪和被喷漆物体表面的距离,导致喷射的油漆出现流挂或不均匀的现象。

摘要： 基于超声测距的腔体形态测量系统利用超声测距的非接触、速度快、信息处理简单等优点,运用FPGA产生驱动信号,激发超声探头发射超声波,经不同介质反射产生回波信号,通过高速AD采集数据,处理之后成像,步进电机控制超声探头的方向可调、深度可变,达到系统设计的目的—测量腔体的大小和形态.结果表明,通过硬件测试和上位机分析处理,可以观察到腔体每层的水平剖面图,模拟出整个腔体的3D形态图,为腔体形态测量系统提供测试环境的支持.

摘要： 随着社会的发展,人们对距离或长度测量便捷性的要求越来越高。由于超声测距是一种非接触测量技术,不受光线、物体质地等因素影响,对环境的适应性较强,可以用于测绘房屋、桥梁、道路等。超声波易于定向发射,方向性好,强度好控制,它的应用价值已被普遍重视。

摘要： 随着车联网的迅猛发展,汽车行业也开始逐渐向智能化、数字化方向发展、更新、转化.本文通过基于超声测距装置,对车辆状态进行实时测量.通过测定的安全刹车距离,提醒人们避免出现车辆追尾事故.基于这段不断实时更新的安全距离,促使汽车在行驶过程中与前车或前方物体始终处于一种具备安全的行驶状态.因此文章首先针对性阐述汽车防追尾预警系统的设计内容,随后简单叙述汽车防追尾预警系统安全距离模型的形成,进而渐渐的推动降低我国因车辆追尾所产生的交通安全事的次数.

摘要： 随着人类社会的进步与发展以及人民生活水平的提高,人们对物质的要求也更高,室内墙壁、家居家具表面的油漆质量也就成为了当前人们生活水平整体提升的象征、未来高品质生活的一个比较严峻的问题。在家中或家居外,有许多人喜欢自己选择板材,请师傅粉刷墙壁、打造各种各样的家具来布置新房。

摘要： 本文设计了一款基于Mozilla控制Raspberry Pi小车的APP。该设计将局域网、Raspberry Pi小车、传感器、摄像头及移动智能终端平台融合在一起。APP通过连接局域网控制小车进行多方向移动,通过小车上的摄像头拍摄并回传实时画面到智能终端,同时在小车上还搭载了超声波传感器用于测距。本系统改善了遥控小车的弊端,稍作改动即可用于家电控制,野外探测,家人看护等领域,具有实际应用价值。

摘要： 矿用钢丝绳在运行过程中会发生表面断丝翘起现象,可能导致运行中的钢丝绳把探伤仪孔壁划伤或带走的情况,甚至会对钢丝绳造成二次伤害,影响检测结果.针对该问题,基于超声波测距及强磁检测原理,设计了一种矿用钢丝绳损伤检测系统.该系统采用超声测距装置检测钢丝绳表面断丝翘起幅度,若检测值超过限定距离则发出报警,若检测值未超过限定距离,则由强磁检测装置进一步探测钢丝绳损伤情况.测试结果表明,针对设置的20,30,35 mm钢丝绳表面断丝翘起幅度,该系统的检测误差基本上不超过±2 mm,从而验证了该系统可有效、准确地检测钢丝绳表面断丝情况及断丝翘起幅度,避免了表面断丝翘起幅度过大对强磁检测装置等造成损伤.

摘要： 本文设计了一款基于Mozilla控制Raspberry Pi小车的APP.该设计将局域网、Raspberry Pi小车、传感器、摄像头及移动智能终端平台融合在一起.APP通过连接局域网控制小车进行多方向移动,通过小车上的摄像头拍摄并回传实时画面到智能终端,同时在小车上还搭载了超声波传感器用于测距.本系统改善了遥控小车的弊端,稍作改动即可用于家电控制,野外探测,家人看护等领域,具有实际应用价值.

摘要： 输送机和液压支架的相互联系、相互协调是确保煤炭生产高产高效、优化控制和最大限度地延长采煤设备寿命的关键之一。在液压支架系统中,经常需要测量液压缸的位移量.通过分析工作环境、测量精度等因素,超声测距作为一种非接触检测方法能够满足实际要求.本文从超声测距原理出发,设计了超声波发射电路、接收电路、控制电路以及电源电路.同时,分析了液压缸超声波测距系统中影响测量精度的主要因素,包括传播速度、传播时间和测量盲区,并提出了相应的解决方法,使测量精度得到了提高.

摘要： 用傅立叶变换方法讨论了超声测距中方波发射信号的频率和占空比对超声波幅度的影响,根据占空比和换能器的响应频率,选择合适的方波频率以激发较强的超声波,获得较高的测距精确度。

摘要： 介绍了超声测距系统在移动机器人视觉系统中应用的原理和方法,提出了一种在复杂环境下超声测距系统与视觉传感器融合的移动机器人视觉系统设计方案,开发了超声测距系统的软件和硬件,并进行了实验研究.实验证明该超声测距系统结构设计简单、工作可靠、测距精度高,能满足移动机器人视觉系统的需要.

摘要： 当险情发生时，救援人员必须能够在最短时间内到达事故现场。该文通过对高精度传感器网络室内定位技术中的基于到达时间差的定位系统的研究，针对建筑物内部救援领域提出并建立了一套基于无线传感器，融合射频技术和超声测距技术，适合室内环境的无线精确定位与导航的救援辅助系统。该系统定位精度理想，路径规划准确，系统实时性和稳定性强，功能完备，适用于局域环境，应用模式多样，具有视频监控、信息交互等功能，对于调度日常生产，防暴救灾具有积极意义。

摘要： 在各种非接触测量技术中，超声测距是一种非常实用的技术，随着超声技术的逐渐成熟，超声测量作为一种高效、准确、非接触式的测量和检测手段已经广泛地应用于很多行业。超声测距精度和稳定性的关键是准确测量超声波传播时间。本文给出了一种使用自制研发的测量系统，在长距离传播延时下的测量方法，实测实验表明该方法有效的提高了测量的时间精度以及测量的稳定性。

摘要： 近年来,超声测距控制板在日常生活中有着广泛的应用。笔者对其测距原理、电路结构以及收发同体型超声波换能器进行研究;对其测距功能进行实测比较并对结果进行声速修正,提出改进方案。

摘要： 本文针对航空工业复杂形状工件超声无损检测方法可靠性和稳定性较差以及自动化程度低的缺点,本文提出一种机器人示教录返编程的检测方法.该方法基于超声测距原理,通过示教编程获取工件表面几何信息,利用曲面反求建模技术重构工件表面模型;据此模型,应用机器人运动学技术进行路径受控超声检测,实现了复杂形状工件的超声C扫描成像.试验表明,该方法切实可行,适合于大批量生产。

摘要： 为了评定水田激光平地机平地铲水平控制系统性能,本文采用2个SensComp 600超声波传感器测量平地铲两端与参考水平面的距离,然后利用三角关系计算得到平地铲倾斜角度。对超声波测距、传感器与反射面成一定夹角的影响以及运动对测量的影响因素进行了分析,并与姿态航向参考系统AHRS500GA-226提供的参考倾角进行了对比。结果表明，2个超声波传感器在静态和动态条件下均能较准确地测量出平地铲倾斜角度,最大静止误差和最大动态误差分别为0.08°和1.00°.在平整的水泥地面上对平地铲水平系统性能进行了测试,实验结果表明,水田激光平地机水平控制系统倾斜角度测量准确,误差不超过1.00°,整个系统能较好地实现平地铲水平控制,满足水田平整作业需要。

摘要： 为了评定水田激光平地机平地铲水平控制系统性能,本文采用2个SensComp 600超声波传感器测量平地铲两端与参考水平面的距离,然后利用三角关系计算得到平地铲倾斜角度。对超声波测距、传感器与反射面成一定夹角的影响以及运动对测量的影响因素进行了分析,并与姿态航向参考系统AHRS500GA-226提供的参考倾角进行了对比。结果表明，2个超声波传感器在静态和动态条件下均能较准确地测量出平地铲倾斜角度,最大静止误差和最大动态误差分别为0.08°和1.00°.在平整的水泥地面上对平地铲水平系统性能进行了测试,实验结果表明,水田激光平地机水平控制系统倾斜角度测量准确,误差不超过1.00°,整个系统能较好地实现平地铲水平控制,满足水田平整作业需要。

摘要： 为了评定水田激光平地机平地铲水平控制系统性能,本文采用2个SensComp 600超声波传感器测量平地铲两端与参考水平面的距离,然后利用三角关系计算得到平地铲倾斜角度。对超声波测距、传感器与反射面成一定夹角的影响以及运动对测量的影响因素进行了分析,并与姿态航向参考系统AHRS500GA-226提供的参考倾角进行了对比。结果表明，2个超声波传感器在静态和动态条件下均能较准确地测量出平地铲倾斜角度,最大静止误差和最大动态误差分别为0.08°和1.00°.在平整的水泥地面上对平地铲水平系统性能进行了测试,实验结果表明,水田激光平地机水平控制系统倾斜角度测量准确,误差不超过1.00°,整个系统能较好地实现平地铲水平控制,满足水田平整作业需要。

摘要： 本发明公开了一种超声波测距方法及超声波测距装置。采用超声波测距方法进行操作时，首先根据所需测量的使用环境，对超声波测距装置内部的配置参数进行调整，然后，启动超声波测距装置向目标目标障碍物发射超声波发射信号，由于超声波测距装置自身的物理特性，超声波测距装置除了能够接收到经过目标目标障碍物反射后所产生的超声波反射信号，同时还会检测到自身引起的余震干扰信号。在超声波测距装置接收到超声波反射信号与余震干扰信号后，超声波测距装置通过预设的振幅阈值对超声波反射信号与余震干扰信号进行比对，并将所述余震干扰信号进行排除。因此，上述超声波测距方法能够避免余震干扰信号对于超声波反射信号产生干扰，改善了超声波的测距效果。

摘要： 本申请提出一种超声波测距方法及超声波测距装置。方法包括：保存用户设置的在未进入测量盲区时的最大拖尾时长t

摘要： 本发明公开了一种超声波测距装置及超声波测距方法，所述超声波测距装置包括功率调节模块、功率放大模块、超声波发射器、超声波接收器、信号处理模块和控制模块。本发明通过采用功率调节模块来增加超声波发射功率可控性，通过调节用于驱动超声波发射器发射超声波信号的供电电压的大小，来调节超声波的发射功率。在接收不到回波信号的情况下，所述控制模块调整所述功率控制信号的脉冲宽度，以调节所述供电电压大小，直至接收到所述距离检测信号，即直至接收到所述回波信号，达到了根据测量距离自动调节超声波发射功率的目的，能耗低，测量精度高，稳定性好，能够广泛应用于生活及工业中。

摘要： 本发明涉及一种超声波测距模组，包括超声波传感器、接口模块和驱动模块。超声波传感器用于发射超声波以探测待测目标的距离；接口模块用于接收外部设备发送的配置指令；驱动模块与接口模块电连接，用于接收接口模块传输的配置指令，并根据配置指令更新超声波传感器的配置参数；还用于根据更新后的配置参数驱动超声波传感器发射超声波。如此，测试人员可以根据现场环境通过外部设备实时调整超声波测距模组的测量性能，而无需重新烧录芯片，不仅提高了测量的实时性、稳定性，还提高了超声波测距模组对各种场合的适应性，方便安装调试，有利于降低调试安装的成本。

摘要： 本发明公开了一种超声波测距方法及超声波测距装置。采用超声波测距方法进行操作时，首先根据所需测量的使用环境，对超声波测距装置内部的配置参数进行调整，然后，启动超声波测距装置向目标目标障碍物发射超声波发射信号，由于超声波测距装置自身的物理特性，超声波测距装置除了能够接收到经过目标目标障碍物反射后所产生的超声波反射信号，同时还会检测到自身引起的余震干扰信号。在超声波测距装置接收到超声波反射信号与余震干扰信号后，超声波测距装置通过预设的振幅阈值对超声波反射信号与余震干扰信号进行比对，并将所述余震干扰信号进行排除。因此，上述超声波测距方法能够避免余震干扰信号对于超声波反射信号产生干扰，改善了超声波的测距效果。

摘要： 本发明公开一种超声波测距芯片以及应用该超声波测距芯片的超声波测距系统，涉及超声波测距技术领域；其特征在于，所述超声波测距芯片包括电源模块、超声波收发模块、主控模块；所述电源模块的输入端连接外部电源Vbat，其输出端连接超声波收发模块、主控模块的电源输入端；所述超声波收发模块与所述主控模块双向连接，用于按照主控模块的指令发送超声波以及判断是否有回波信号；所述主控模块根据所述回波信号的回波时间，计算障碍物距离。本发明的超声波测距芯片能够有效地减少其外围电路的电子元件的数量，有效的改善了芯片的EMC性能，并且能够降低产品的成本。

摘要： 本实用新型公开一种超声波测距芯片以及应用该超声波测距芯片的超声波测距系统，涉及超声波测距技术领域；其特征在于，所述超声波测距芯片包括电源模块、超声波收发模块、主控模块；所述电源模块的输入端连接外部电源Vbat，其输出端连接超声波收发模块、主控模块的电源输入端；所述超声波收发模块与所述主控模块双向连接，用于按照主控模块的指令发送超声波以及判断是否有回波信号；所述主控模块根据所述回波信号的回波时间，计算障碍物距离。本实用新型的超声波测距芯片能够有效地减少其外围电路的电子元件的数量，有效的改善了芯片的EMC性能，并且能够降低产品的成本。

摘要： 本实用新型涉及一种超声波测距模组和超声波测距设备，包括超声波传感器、驱动模块和串口模块。超声波传感器用于探测待测目标的距离。驱动模块与超声波传感器电连接，用于驱动超声波传感器发射超声波；串口模块与驱动模块电连接，驱动模块还用于通过串口模块与外部设备连接。上述超声波测距模组可以通过设置串口模块直接与外部设备通信连接，也可以通过串口转USB连接器等实现与外部设备进行物理连接和通信连接，解决了以往的LIN通讯接口在使用时需要外接一个成本较高的LIN转换盒的问题，降低了使用成本。此外，不仅对数据传输没有影响，而且与外部设备之间的连接方式更为简单，使得两者之间的连接更加高效、便捷和可靠。

摘要： 本发明实施例提供一种超声波测距装置，包括：超声波发射/接收器，包括排列为环形的多个超声波阵元，每一超声波阵元用于向环形外部发射第一超声波，第一超声波接触目标物体时被目标物体反射，被目标物体反射的第一超声波定义为第二超声波，超声波发射/接收器还用于接收第二超声波；超声波发射/接收通道，用于切换自身工作模式以使得超声波发射/接收器发射第一超声波或接收第二超声波；控制器，用于通过超声波发射/接收通道控制超声波发射/接收器中的一个或多个超声波阵元发射第一超声波，并用于根据第一超声波的发射时间和第二超声波的接收时间获取目标物体的距离信息。本发明实施例还提供一种超声测距方法及控制器。

摘要： 本申请公开了一种超声波测距电路和超声测距设备，该电路应用于超声测距设备，具体包括信号预处理电路、放大电路、处理器和增益控制电路。其中，信号预处理电路与超声波测距设备的超声头的回波信号输出端相连接，用于对回波信号输出端输出的回波信号进行预处理；放大电路用于根据接收到的增益控制信号对经过预处理的回波信号进行放大处理；处理器包括信号输入端、第一输出端和第二输出端，信号输入端用于接收回波信号，结果输出端用于输出测距结果，第二输出端配置为用于输出增益控制指令；增益控制电路分别与第二输出端、放大电路相连接，用于根据增益控制指令向放大电路输出增益控制信号。即本申请的电路能够避免对待测距离造成误测。