起苗

摘要： 为了实现果园苗木出圃过程机械化,对起苗清土一体机的起苗装置、清土装置等关键部件进行参数化设计,并对起苗铲进行有限元分析和优化.结果表明:起苗铲最大等效应力由5.026 Mpa降为0.238 MPa,最大等效应变由2.141降为0.663,整体变形远小于设计要求的5 mm,符合设计要求.通过田间试验对样机可靠性进行验证,结果表明,所起苗木的主根长度在120～150 mm之间,苗株伤害率较低,满足农艺要求.该振摆式起苗清土一体机尺寸参数可为后续开展起苗清土装置的设计研发提供参考.

摘要： 常规的苹果种苗嫁接一般都在苗圃进行,操作者蹲在苗圃里,风吹日晒,特别辛苦,还受降雨等天气的限制。而M9T337砧苗一般在秋季起苗,贮藏在气调库或窖内,可以在冬季农闲季节嫁接,不受时间和天气的限制,嫁接人员在车间嫁接,比较舒适。现将有关技术要点总结如下。1品种及母树的选择。甘肃省平凉市目前栽培表现比较好的苹果品种有烟富3号、烟富6号、惠民短枝、礼泉短富等,选择以上品种的无病毒种株作为接穗采集的母树。

摘要： 划分苗木等级时,在苗木综合控制条件达到要求后,以根系、地径、苗高为主要判定指标,并遵循以下原则:根系、地径和苗高不属同一等级,以根系级别为准.地径和苗高不属同一等级,以地径所属级别为准.

摘要： 笔者根据自身多年的工作实践,将园林树木的起苗、运输与定植工作要点进行了总结.

摘要： 园林植物的移栽与定植是植物展示景观效果的前提,只有根据植物的特性选择合适的栽培方式,采取正确的栽培措施,才能真正展示植物的美感、发挥其生态功能.从场地准备、起苗相关准备工作两个方面介绍了木本园林植物移栽与定值前需要准备的技术要点,以期取得好的景观效果、生态功能和经济效益.

摘要： 以江西为例，江西辖境土地面积为16．69万平方公里，土壤与植被红壤和黄壤是江西最有代表性的地带性土壤。以红壤分布最广，总面积13966万亩，约占江西总面积的56％。而红壤土质细碎，起苗时土球容易松散，起土球难度大，该文具体论述红壤土质起苗技术。

摘要： 笔者根据自身多年的工作实践,将园林树木的起苗、运输与定植工作要点进行了总结。

摘要： 本发明属于农业机械化移栽技术领域，具体涉及一种穴盘苗移栽机的自动送苗取苗投苗装置及方法。该装置包括机架、送苗机构和取苗投苗机构，送苗机构包括丝杠驱动电机、链条驱动电机、滑轨、侧板、振动板、链条、苗盘底板、从动轴、主动轴、后滑块支架、滑轨滑块、第一连接架、滚珠丝杠、丝杠滑块、第二连接架、第三连接架和前滑块支架；取苗投苗机构包括支撑立板、导苗管支架、吹气管支架、吹气管和导苗管。本发明依靠振动使钵苗与穴苗盘分离，然后将钵苗从苗盘下方取出，直接进行投苗，使取苗与投苗过程合而为一，效率更高，能有效避免钵苗基质破碎，根部受伤等状况，大大提高移栽之后钵苗的存活率。

摘要： 本发明公开一种移栽机以及其接苗分苗装置和接苗分苗方法，移栽机上连接有苗盘，接苗分苗装置包括接苗机构和分苗机构，接苗机构包括多个通道侧板和多个托苗底板，多个通道侧板相互平行设置以区分出多个接苗通道，多个接苗通道与苗盘的一排苗穴一一对应，托苗底板分别活动设置于接苗通道的底部并具有阻挡接苗通道内秧苗下落的接苗位置和允许接苗通道内秧苗下落的放苗位置，其中，分苗机构对应于接苗通道的下方设置。本发明的机械式接苗机构与苗盘相对空间尺寸是固定的、与苗盘的苗穴出口尺寸是对应的，实现了一次完成整排接苗，适应了各种苗盘与之配套。另，本发明的全部机构为机械方式而不是机电一体化或机械液压、机械气动方式，易于维修与保养。

摘要： 一种全自动取苗投苗装置及取苗投苗方法，该全自动取苗投苗装置包括：固定架；送盘装置，安装在固定架上，该送盘装置相对于该固定架分别设置有苗盘工作位置和苗盘等待位置；顶苗装置，安装在该固定架上，并设置在该送盘装置位于该苗盘工作位置的苗盘下方；取苗装置，对应于该顶苗装置安装在该固定架上，并设置在该送盘装置位于该苗盘工作位置的苗盘上方；承接装置，对应于该取苗装置安装在该固定架上，并设置在该取苗装置的下方；以及控制系统，安装在该固定架上并分别与该送盘装置、顶苗装置、取苗装置和承接装置连接，用于控制该送盘装置、顶苗装置、取苗装置和承接装置按照时序要求顺序完成取苗投苗操作。本发明还公开了该装置的取苗投苗方法。

摘要： 本发明公开了一种甘薯苗振动分苗间歇送苗机及其分苗与送苗方法，包括振动箱、接苗盒和送苗装置；振动箱包括箱体、进苗开关机构、主三角形分苗板组、次三角形分苗板组、滑块二、不完全齿轮和齿条二；接苗盒包括盒体、连杆和弹簧板；送苗装置包括侧板、高速轴、推苗机构和带传动机构一。本发明采用不完全齿轮与齿条配合产生振动，能实现低幅高频振动；振动箱内主三角形分苗板组和多级次三角形分苗板组对甘薯苗进行振动分苗处理，使振动箱中箱体的楔形出苗口每次只输出一根或两根甘薯苗，箱体底部楔形出苗口处三角形导向板将甘薯苗扶正为水平状态，确保甘薯苗横向出苗；推苗机构间歇性推动弹簧板打开，使甘薯苗落到带传动机构一上且等间距排列。

摘要： 本发明公开了一种钵苗移栽机的取苗投苗装置及其投苗取苗的方法，包括底盘、移苗机构、取送苗机构、喂苗机构、气动机构和控制器，所述移苗机构、取送苗机构、喂苗机构固定安装在所述底盘上；所述喂苗机构将钵苗准确投放到安装在所述底盘中的鸭嘴或其他栽植机构中进行栽植，移苗机构把苗盘移送到所述取送苗机构下方，取送苗机构把钵苗夹取投放到所述喂苗机构中，喂苗机构把运送来的钵苗进行投放到左右两个栽植机构中，整套装置在机械机构、气动机构和控制器的相互作业与配合下实现了对钵苗的递送、夹取、投放、分距的工作。本发明有效的解放人力、减轻了农民的劳动强度、降低了农业生产的成本，有利与农民的增产增收，并在一定程度上推动生产力的发展。

摘要： 本发明属于农业机械化移栽技术领域，具体涉及一种下压式取苗全自动穴盘苗移栽机的送苗取苗投苗装置。该装置包括机架、送苗机构和取苗投苗机构；所述送苗机构包括丝杠驱动电机、链条驱动电机、滑轨、侧板、链条、前底板、从动轴、主动轴、后滑轨支架、滑轨滑块、后底板、第一连接梁、滚珠丝杠、丝杠滑块、第二连接梁、第三连接梁和前滑轨支架；所述取苗投苗机构包括取苗板、气缸安装板、压苗杆、压苗气缸和导苗管。本发明将钵苗从苗盘下方取出，直接进行投苗，使取苗与投苗过程合而为一，效率更高。

摘要： 本发明属于农业种植机械技术领域，具体涉及一种甘薯裸苗自动分苗取苗投苗装置及其控制系统，其特征包括苗箱、振动器、机械手及机架等。苗箱由不对称前板、后板、皱褶状弹性隔板、侧支撑板及尼龙毛挡组成，自上而下苗箱容量逐渐变小，减少了叶板粘连与薯苗纠缠，保证薯苗有序下落。振动器激励苗箱，使薯苗产生运动碰撞并在滑落过程中渐次分离，进而有序排列在苗箱箱底的狭窄通道中。机械手包括动苗夹、定苗夹、联轴器、取苗电机、投苗电机与双轴气缸等，控制系统控制机械手扰动分离薯苗的同时，自动连续完成取苗与投苗作业。本发明利用苗箱结构约束薯苗，采用振动激励方法，通过机械手扰动夹取，实现甘薯裸苗自动分苗、取苗与投苗作业。

摘要： 本发明属于农业机械化移栽技术领域，具体涉及一种穴盘苗移栽机的自动送苗取苗投苗装置及方法。该装置包括机架、送苗机构和取苗投苗机构，送苗机构包括丝杠驱动电机、链条驱动电机、滑轨、侧板、振动板、链条、苗盘底板、从动轴、主动轴、后滑块支架、滑轨滑块、第一连接架、滚珠丝杠、丝杠滑块、第二连接架、第三连接架和前滑块支架；取苗投苗机构包括支撑立板、导苗管支架、吹气管支架、吹气管和导苗管。本发明依靠振动使钵苗与穴苗盘分离，然后将钵苗从苗盘下方取出，直接进行投苗，使取苗与投苗过程合而为一，效率更高，能有效避免钵苗基质破碎，根部受伤等状况，大大提高移栽之后钵苗的存活率。

摘要： 一种钵苗盘漏苗检测和定位寻苗换苗装置，涉及智能移栽检测领域，利用超声波实现钵苗盘漏苗盘穴检测识别，通过超声波定位的方法指导移栽机械手在钵苗盘上对漏苗盘穴位置的准确定位，并能够控制机械手抓取、替换掉漏苗盘穴中的土壤基质，提升钵苗盘中钵苗数量合格率，提高移栽质量与成功率。

摘要： 本实用新型属于农业种植机械技术领域，具体涉及一种甘薯裸苗自动分苗取苗投苗装置及其控制系统，其特征包括苗箱、振动器、机械手及机架等。苗箱由不对称前板、后板、皱褶状弹性隔板、侧支撑板及尼龙毛挡组成，自上而下苗箱容量逐渐变小，减少了叶板粘连与薯苗纠缠，保证薯苗有序下落。振动器激励苗箱，使薯苗产生运动碰撞并在滑落过程中渐次分离，进而有序排列在苗箱箱底的狭窄通道中。机械手包括动苗夹、定苗夹、联轴器、取苗电机、投苗电机与双轴气缸等，控制系统控制机械手扰动分离薯苗的同时，自动连续完成取苗与投苗作业。本实用新型利用苗箱结构约束薯苗，采用振动激励方法，通过机械手扰动夹取，实现甘薯裸苗自动分苗、取苗与投苗作业。