起步

摘要： 兼具诗人、诗论家和翻译家身份的袁可嘉在现当代文学史上留下了属于他的独特痕迹,但是目前学界对他的史料整理工作尚不完善,亟待进一步展开。笔者就新见袁可嘉求学时期(包括中学和大学)的集外新诗进行梳理和考释,希望能让学界更多地了解袁可嘉的早期创作以及袁氏诗歌风格的形成与变化,探讨作为诗人的袁可嘉的诞生,进而推动对袁可嘉和九叶诗派的相关研究。

摘要： 作文是一项综合性的学习项目,对于学生的知识积累能力、遣词造句能力、创新思维能力都有较高的要求。低年级阶段学生基础知识积累少、对于写作的认知不完善。作文教学中往往存在学生写作兴趣低、无话可写等现象,“作文难、难作文”成了学生作文学习的现状,也成了阻碍学生语文素质提升的重要因素。新时期语文教学中教师要从作文起步阶段入手,做好看图写话教育,培养学生良好的作文认知能力,引导学生养成良好的素材积累能力,从写作练笔、修改完善入手养成良好的写作习惯,不断提升学生的作文综合能力。

摘要： 本文对不带液力变矩器的CVT车型起步控制策略进行了研究,通过此研究实现在硬件不提升的情况下,仅通过软件逻辑优化实现坡道起步性能提升的目的。该研究通过分析起步性能提升的关键因素,增加变速箱控制单元(TCU)坡道起步辅助控制模块的逻辑,通过控制离合器压力来提高起步时发动机转速,以达到增加扭矩的效果,从而提升坡道的爬坡性能;通过该研究,实现了不提升硬件成本的情况下提升车辆爬坡性能的目的,具有良好的经济意义。

摘要： 机械式自动变速器(automatic manual transmission,AMT)在起步和换挡过程中存在动力中断问题,在乘用车中应用较少。以AMT为基础构建P3构型的插电式混合动力系统(plug-in hybrid electric vehicle,PHEV),在起步换挡过程中可利用P3电机助力,极大地减小起步换挡过程中的冲击度,缩短起步换挡时间、减小滑摩功。针对AMT起步时间长,滑摩功和冲击度较大等问题,结合P3构型AMT-PHEV结构特点,提出考虑起步意图的双层模糊起步控制策略。首先,对P3构型AMT-PHEV系统起步动力学进行分析;其次,分析道路坡度、驾驶员意图和主、从动盘转速对结合速度的影响规律,建立驾驶员模糊控制器和结合速度模糊控制器;最后,根据不同车况对离合器空行程进行修正,确保在起步过程中离合器空行程结合时不发生冲击。建立P3构型AMT-PHEV起步控制仿真模型,将考虑起步意图的双层模糊起步控制策略与传统控制策略进行对比,结果显示:60%踏板起步时,滑摩功由4.25 kJ减小到3.75 kJ,同步时间由1.2 s减小到1.1 s;踏板开度为100%时,同步时间由1.1 s减小到0.4 s。

摘要： 随着新课程的不断推进,对于小学语文作文教学有了更高的要求。本文从自己多年教学实践出发,简要探讨了小学语文写作起步教学中存在的问题,并给出了具体的策略。

摘要： 2021年是“十四五”的开局之年,也是开启全面建设社会主义现代化国家新征程、向第二个百年奋斗目标进军的起步之年。做好2021年的经济社会发展工作,迈好开启全面建设社会主义现代化国家新征程、向第二个百年奋斗目标进军的第一步至关重要。

摘要： 对三年级的学生来说,刚刚开始接触写作活动,虽然已经有了一定的字句积累,但是仍旧存在很大的问题,影响写作能力的发展.对此,教师可以培养学生的观察能力,组织学生展开仿写练习,以便学生在提高兴趣的同时,逐步实现写作能力的提升.

摘要： 对三年级的学生来说,刚刚开始接触写作活动,虽然已经有了一定的字句积累,但是仍旧存在很大的问题,影响写作能力的发展。对此,教师可以培养学生的观察能力,组织学生展开仿写练习,以便学生在提高兴趣的同时,逐步实现写作能力的提升。

摘要： 论文针对装配自动变速箱的车辆起步控制问题,通过对起步过程的受力状态分析,确认起步过程车辆驱动力、阻力以及离合器扭矩之间的力学关系.基于此,从发动机转速控制、离合器扭矩控制和发动机扭矩控制三个方面设计起步控制策略,通过分阶段定斜率控制离合器扭矩来保证起步过程平顺性,以主动干预控制发动机扭矩来保证发动机转速达到目标.最后通过MATLAB完成控制模型搭建,生成代码后应用到整车上,通过不同油门的起步工况测试,验证该策略.试验结果表明,该起步控制策略,能够实现平顺、舒适起步,满足车辆起步要求.

摘要： 某款三缸汽车发动机冷机起步后,若直接行驶,则会出现类似于缺缸的异响,热机后异响消失.针对这一汽车发动机冷机起步异响问题进行了分析,确认原因为活塞配缸间隙大,连杆运行到上止点换向时,活塞对缸孔内部产生敲击,引起异响.通过减小活塞裙部直径,减小配缸间隙,解决了这一问题.

摘要： 本发明提供了一种起步释放控制方法及起步释放控制系统，其中，该方法包括如下步骤：获取步骤，获取副驾乘客信号和副驾安全带信号；判定步骤，判断获取步骤中的副驾乘客信号和副驾安全带信号是否同时满足各自的预设条件，如果同时满足各自的预设条件，则释放电子驻车。本发明中一方面实现了手动挡车辆自动释放电子驻车的目的，另一方面也避免了只获取主驾的安全带状态和车门状态，而在副驾的车门没有完全关闭或副驾位置有乘客但副驾乘客未系好安全带的情况下就释放电子驻车，所导致的存在安全隐患的问题，从而保证了乘车人员的安全。

摘要： 一种车辆用起步控制装置及起步控制方法，该车辆具备：由电动机/发电机(MG)驱动的机械式油泵(O/P)、由辅助电动机(S/M)驱动的电动油泵(M/O/P)、将电动机/发电机(MG)的驱动力传递到左右驱动轮(LT、RT)的第二离合器(CL2)。综合控制器(10)在踏下了制动器踏板的状态下又踏下了加速器踏板时，在制动器踏板释放之前，驱动电动油泵(M/O/P)，使向第二离合器(CL2)供给的供给油压增大。

摘要： 本发明公开了一种具有半坡起步辅助功能的电动车，该电动车包括有控制器以及电机；所述控制器与所述电机连接；该电动车还包括有正反转传感器；所述正反转传感器的检测端与所述电机连接，所述正反转传感器的输出端接入所述控制器；所述正反转传感器检测到所述电机反转时，所述控制器控制所述电机保持当前角度位置不变。本发明还提供一种具有半坡起步辅助功能的电动车的起步方法。与现有技术相比，本发明提供的技术方案具有防溜坡效果好，状态切换方便，驾驶安全的有益效果。

摘要： 一种车辆(1)的起步控制装置，该车辆(1)中，驱动力源(10)的扭矩介由离合器装置(20)而被传递到驱动轮(49L)、(49R)，该起步控制装置包括：要求扭矩取得部(120)，其取得驱动力源(10)的要求扭矩，接合程度取得部(130)，其取得离合器装置(20)的离合器接合程度，以及起步辅助控制部(140)，其在离合器装置(20)被从切断扭矩的传递的断状态切换到传递扭矩的接合状态的车辆(1)的起步时，基于取得的要求扭矩及离合器接合程度来设定驱动力源(10)的目标输出转速，并且实施起步辅助，该起步辅助使驱动力源(10)的输出转速上升到目标输出转速。

摘要： 本发明涉及一种车辆起步控制方法及其装置，其中，车辆起步控制方法包括：第一判断步骤(S100)，判断车辆的自适应巡航控制(ACC)系统是否被激活，若判断ACC系统被激活，则继续后续步骤；第二判断步骤(S200)，判断车辆是否处于弯道起步状态，若否，则进行第一控制步骤(S400),若是弯道起步状态，则进行第二控制步骤(S500)；第一控制步骤(S400)，输出用以控制ACC系统的控制信号，以第一加速度参数控制车辆起步加速；第二控制步骤(S500)，若判断车辆处于弯道起步状态，则输出控制ACC系统的加速度限制指令，以第二加速度参数控制车辆起步加速，在相同的车速的范围内，第二加速度参数小于第一加速度参数。

摘要： 本发明公开了一种具有半坡起步辅助功能的电动车，该电动车包括有控制器以及电机；所述控制器与所述电机连接；该电动车还包括有正反转传感器；所述正反转传感器的检测端与所述电机连接，所述正反转传感器的输出端接入所述控制器；所述正反转传感器检测到所述电机反转时，所述控制器控制所述电机保持当前角度位置不变。本发明还提供一种具有半坡起步辅助功能的电动车的起步方法。与现有技术相比，本发明提供的技术方案具有防溜坡效果好，状态切换方便，驾驶安全的有益效果。

摘要： 本发明提供了一种坡道起步辅助系统、车辆及车辆坡道起步的控制方法。坡道起步辅助系统包括制动执行气路、第一控制气路、第二控制气路及控制模块；制动执行气路包括制动储气筒、继动单元和制动气室；继动单元具有与制动储气筒连通的进气口、与制动气室连通的出气口以及第一控制口和第二控制口；第一控制气路受控于制动踏板并连接第一控制口；第二控制气路包括辅助储气筒、连通辅助储气筒至第二控制口的第二气路，以及设置于第二气路以控制第二气路通断的电磁阀；控制模块包括坡度传感器、第一压力开关以及控制器，所述控制器电控连接所述电磁阀。本发明可提高车辆坡道起步安全性。

摘要： 本发明公开了一种新能源载货汽车的起步系统，包括云端高精地图服务器、车载通信终端TBOX、整车控制器、电机控制器和变速箱控制器，整车控制器经车载通信终端TBOX向云端高精地图服务器传输车辆数据，云端高精地图服务器经车载通信终端TBOX和整车控制器向变速箱控制器传递坡度及整车质量信息，电机控制器用于接收整车控制器传输的扭矩信息，电机控制器包括制动控制器，制动控制器用于接收电机控制器反馈的实时扭矩。一种新能源载货汽车的起步方法，包括解除车辆机械制动、发送电机堵转控制命令、计算起步坡道角度和判断起步方式等步骤，适用于新能源载货汽车的特点，可以有效的提高新能源载货汽车起步的平顺性和安全性。

摘要： 本发明公开了一种应用于气压制动车型的坡道起步制动装置及起步方法。装置包括继动阀及分别与其连接的贮气筒、两个ABS电磁阀，还包括一个双向阀和一个常闭电磁阀，所述双向阀的第一气口连接车辆的制动总泵、第二气口连接继动阀、第三气口连接常闭电磁阀的第二气口，常闭电磁阀的第一气口连接车辆的辅助贮气筒。车辆进入起步模式后，给常闭电磁阀通电开启，辅助贮气筒的高压气源通过常闭电磁阀进入双向阀，进而进入继动阀，实现驱动轮制动，防止车辆向下溜坡。本发明通过常闭电磁阀和坡度传感器自动控制后轮制动，有效减少司机坡度起步的难度，防止起步溜坡，提高效率和整车安全性。

摘要： 本发明的实施例提供了一种坡道辅助起步控制方法、坡道辅助起步控制系统和车辆，涉及车辆控制系统技术领域。该坡道辅助起步控制方法包括建立防溜坡扭矩值预测机制；根据防溜坡扭矩值预测机制，计算防溜坡扭矩预测值；获取整车行驶状态信息；根据行驶状态信息，控制驱动电机系统进入坡道辅助起步模式；根据防溜坡扭矩预测值，输出防溜坡扭矩目标值，并进入维持零转速的扭矩控制系统。该坡道辅助起步控制方法能够确定车辆在坡道上静止所需的防溜坡扭矩值，防止车辆后溜，有助于实现车辆的坡道起步。