贵阳人

摘要： 有“名世一宝”、“冠绝千古”盛名的《桃花扇》中,竟然出现了五个贵州人,有人将之归纳为“《桃花扇》里黔人多”。而剧中五个黔人,有三个均为贵阳人,其中杨文骢和马士英两人都是剧中重要人物。一部历史剧,看似侯方域、李香君为主角,实则还有三个剧中贵阳人和一个剧外贵阳人在发挥着重要影响。实际上,自明末清初这几位黔人被“绑架”上舞台后,特别是《桃花扇》“惩创人心”三百多年来,三位筑人的“历史脸谱”一直被这部名剧严重扭曲和丑化。

摘要： 河滨公园的儿童游乐园、黔灵山公园动物园、黔灵湖湖畔、花溪公园百步桥……这些贵阳老公园给人们留下了美好的记忆。

摘要： 板车充当“救护车”,手术室用铁炉子取暖……很难想象这些令人咋舌的画面曾是很多老贵阳人的看病经历。现在,我们通过上世纪40年代到80年代发生的一些故事,看看、听听那时的贵阳人求医轶事。

摘要： 贵阳有句俗话:没有走遍“九门”、“四阁”,讲不出“十八个狮子对面笑”、“过桥不见桥”、“过庙不见庙”这些所在,就不够称为“老贵阳人”。今天,我们就来摆一摆贵阳“九门”的老掌故。

摘要： 玲珑的华家阁,至今矗立在古老的城墙旧址,茅酒的芬芳馥郁四海飘扬,《天地文通》的话剧,上演时盛况空前,“华家的银子”传说,镌刻在贵阳人的记忆之中。华问渠辞世之时85岁,一生大起大落,却可以说善始善终。他的一生,在贵州历史的天幕上刻下了一道明亮的轨迹。

摘要： 萧娴（1902-1997），中国当代著名女书法家，字稚秋，号蜕阁，署枕琴室主，贵州省贵阳人。江苏书坛“金陵四老”之一。萧娴习书，以“三石一盘”为根本，师从康有为。尤擅擘窠大字，为20世纪碑派书风代表人物之一。

摘要： ''''不要哭了,男子汉哦。我们贵阳人,尤其是男人是不兴哭的。大马过得江,小马过得河,什么事都是挺得过去的。你看,这屋里还有我们这么多人也是和你一样的呢。''''那是1971年春节之后,还是下乡知青的我从农村回贵阳过年,已到了该返回生产队的时候。无奈囊中羞涩,不可能去乘坐票价11.80元的客车,四处找寻可搭乘的货车。一天夜晚,不知咋的,我上床后就一直没睡着。家里一直在找关系,但到黔东南招工的几番尝试均泥牛入海无消息;托了几个熟人找便车回生产队也未落实;队上知青在去年底就只剩我一人,回队就要长期面对独守空房孤寂.

摘要： 贵阳令人惊讶的悖论在于，—方面房价不高，甚至已经低到不能拉动经济的地步；另—方面，租金却太高，抑制了创新创业的动力。当其他城市的人们为房价高昂和空气污染发愁时，贵阳人呼吸着pm2．5均值低于50的空气，吃着火锅，喝着茅台镇产的酱香白酒，用一副拉仇嘲拘样子说：“你们的痛楚，我get不到。”这是居民的幸福，却是城市的痛楚。贵阳令人惊讶的悖论在于’一方面，房价不高，甚至已经低到不能拉动经济的地步；另一方面，租金却太高，抑制了创新创业的动力。

摘要： 9月，伴着金桂飘香，贵阳有这样一群阿姨，她们以其热情的舞步、飒爽的风采，在全国竞技的舞台上展现了贵阳人独有的风采。

摘要： 提供一种对移动的对象物进行作业的机器人。机器人控制装置构成为：在机器人的末端执行器向对象物的移动方向的移动中，基于所述机器人具备的力检测部的输出，进行使力作用于所述对象物的力控制，从而使所述机器人进行通过所述末端执行器对所述对象物的作业。

摘要： 本发明提供能够保持嵌合姿势的状态使无法嵌合的部件彼此嵌合的技术。本发明的机器人是包括臂与力检测器的机器人，上述臂包括多个臂部件、驱动上述多个臂部件的驱动部以及把持部，上述机器人依次进行：使上述把持部把持的上述嵌合部件沿规定的接触方向移动来与上述被嵌合部件接触的接触动作；使上述嵌合部件的姿势向嵌合姿势变化的姿势变化动作；以及使上述嵌合姿势的上述嵌合部件沿探测方向移动并且使上述嵌合部件沿嵌合方向与上述被嵌合部件嵌合的嵌合动作，上述接触方向、上述探测方向以及上述嵌合方向为相互不同的方向。

摘要： 本发明涉及机器人控制装置、机器人系统、机器人以及机器人控制方法。机器人具有：控制部，以使该机器人的可动部的端点靠近目标位置的方式控制可动部；图像获取部，获取包括端点处于目标位置时的端点的图像亦即目标图像、以及包括端点处于当前位置时的端点的图像亦即当前图像，控制部基于当前图像以及目标图像、和来自检测作用于可动部的力的力检测部的输出，来控制可动部的移动。

摘要： 机器人控制模型学习装置(10)对于以表示在动态环境中向目的地自主行驶的机器人的状态的状态信息为输入而从包括介入环境的介入行动的多个行动中选择并输出与机器人的状态对应的行动的机器人控制模型，将执行了介入行动的介入次数作为负的报酬对该机器人控制模型进行强化学习。

摘要： 本发明公开了一种基于激光粒度分析仪测定贵阳红黏土粒度分布的方法，包括①野外取贵阳红黏土样，风干，取风干土样放入研钵中，充分机械研磨；②将研磨后的红黏土用孔径1mm的细筛对其进行筛分；③取筛分后的红黏土0.3g放入装有12ml浓度为2%的六偏磷酸钠溶液的烧杯中，浸泡；④将步骤③中浸泡后的溶液利用玻璃棒搅拌3min后，放入恒温振荡器中，温度设置40°C，恒温振荡两小时后，立即将红黏土用玻璃棒引流到激光粒度分析仪中进行粒度测定。本发明方法能真实反映贵阳红黏土粒度分布，且简单可行，方便操作。

摘要： 本发明公开了一种贵阳麻将计算鸡的麻将桌及其使用方法，包括桌面和多块麻将，桌面每一方位都分别设置有多个NFC识别芯片的操作区域、起牌区域和出牌区域，操作区域用于放置碰排、杠排、冲锋鸡排和翻鸡排，NFC识别芯片连接到控制器，控制器上连接有触控屏，每块麻将内嵌入有NFC芯片。本发明通过NFC芯片和NFC识别芯片，将每局牌完后的鸡进行设定并智能识别，将识别的鸡牌麻将发送到控制器进行计算，也同时计算的胡牌番数和杆数，可大大提高了计算效率，避免了计算时的出错率，并且针对新手也能够方便快捷地学会，大大提高了学习效率，本发明还具有结构简单、控制方便快捷和价格便宜的特点。

摘要： 本发明公开了一种灭蚊真菌贵阳腐霉长期保存的方法，在水琼脂培养基或葵花籽提取物培养基上保存的菌丝，培养温度范围为3°C～5°C，在-25°C和-75°C条件下菌丝体不能存活；氧分压为33.3％，本发明总结了对该真菌保存影响较大的因素，为其商业开发和工厂化生产提供了有价值的资料。

摘要： 一种机器人控制装置及其系统、方法以及存储介质，即使在使用机器人所具有的夹具来把持对象物的情况下，也能够降低对象物与周围环境之间相互干涉的风险。机器人控制装置(10)包括：计算部(11)，根据在机器人(20)所具有的夹具(21)把持对象物的状态下的机器人(20)的模型，计算机器人(20)的干涉范围；以及计划部(12)，根据模型和干涉范围，计划机器人(20)的操作。

摘要： 在本发明的机器人(100)中，电阻电路部(60)构成为在异常停止时使马达(30)停止之际，使电阻成分(63)相对于电力供给路径(61)的电阻值变化，由此进行使动态制动器的制动力减少的控制。

摘要： 本实用新型实施例涉及一种轨道机器人用活动连接装置、动力机器人、采集机器人、供电机器人和轨道机器人，其中轨道机器人用活动连接装置包括：固定装置和连接组件；固定装置上连接有负载载荷；连接组件包括串联的横摆连接梁和纵摆连接梁；横摆连接梁通过横摆连接轴连接在固定装置上，纵摆连接梁通过纵摆连接轴连接在横摆连接梁上，纵摆连接梁通过转动轮与轨道连接；或，纵摆连接梁通过纵摆连接轴连接在固定装置上，横摆连接梁通过横摆连接轴连接在纵摆连接梁上，横摆连接梁通过转动轮与轨道连接。本实用新型实施例提供轨道机器人用活动连接装置，可以实现完成轨道机器人的上下左右灵活运动。