货运飞船

摘要： 2021年,国外载人航天领域共开展16次发射任务,其中包括6次载人飞船发射任务、8次货运飞船发射任务、2次空间站舱段发射任务。美国“载人龙”(Crew Dragon)飞船开展3次任务,“货运龙”(Cargo Dragon)飞船开展3次任务,“天鹅座”(Cygnus)飞船开展2次货运任务;俄罗斯“联盟MS”(Soyuz MS)飞船执行3次载人任务,“进步MS”(Progress MS)飞船执行3次货运任务,“进步M-UM”执行1次空间站舱段运送任务,质子-M(Proton-M)运载火箭执行1次空间站舱段发射任务。

摘要： 2月15日,俄罗斯联盟2-1a运载火箭在拜科努尔发射场发射了进步MS19货运飞船,2天后飞船同国际空间站实施对接。飞船上载有约2.5吨食品、燃料和其它补给物资,还载有6颗立方星,各重约5千克,将由航天员在进行太空行走时部署。

摘要： 2月20日,诺.格航天系统公司的心宿二230+型运载火箭在中大西洋地区航天港发射了1艘天鹅座货运飞船,执行美国宇航局“商业补给服务”计划下的国际空间站货运补给任务。此次发射的飞船上共载有近3800千克补给物资和设备,包括将在国际空间站上和飞船离开后分别部署的6颗立方星。

摘要： 疯狂体育签约“中国航天博物馆”近日,“中国互联网体育第一股”疯狂体育集团正式与中国航天博物馆达成合作,将在旗下数字藏品平台“乾坤数藏”发售中国航天IP系列数字藏品。“乾坤数藏”平台作为疯狂体育集团打造的数字藏品平台,已重磅推出宇宙级IP“中国航天博物馆”系列数字藏品——“中国空间站”“长征五号B遥二运载火箭”“墨子号卫星”以及“北斗三号卫星系统”等数字藏品,并受到了众多用户的追捧;5月初,为庆祝天舟四号成功发射,发售中国航天博物馆官方正版授权“天舟三号货运飞船”数字藏品。

摘要： 2022年5月10日1时56分,天舟四号货运飞船在文昌航天发射场由长征七号遥五运载火箭成功发射。8时54分,天舟四号采用自主快速交会对接模式,成功对接空间站天和核心舱后向端口。这是2022年空间站建造任务的首次发射,正式开启了中国空间站全面建造的大幕。天舟四号货运飞船装载了神舟十四号3名航天员6个月在轨驻留消耗品、推进剂、应用实(试)验装置和样品材料、备品备件及部分载荷等物资,交会对接完成后,将转入组合体飞行段。

摘要： 2022年5月10日01时56分,搭载天舟四号货运飞船的长征七号遥五运载火箭,在我国文昌航天发射场点火发射,约10分钟后,飞船与火箭成功分离,进入预定轨道,2时23分,飞船太阳能帆板顺利展开工作,发射取得圆满成功,为空间站“快递”补给成功。

摘要： 位姿测量敏感器的安装精度直接影响航天器密封舱在轨姿态测量和交会对接控制精度。文章针对敏感器位姿在轨无法标定和载人航天器精度保证设计制约因素多的问题,对货运飞船精度保证设计中需要考虑的停放工装和重力影响、货物空满载、舱压和发射段振动等各种要素进行研究,提出一种融合多要素的载人航天器设备精度保证设计方法,确立基于单因素精度变化量的目标函数,实现精测结果评价量化,保证位姿测量敏感器精度满足在轨测量和控制要求。该方法已成功应用于“天舟”系列货运飞船,未来可应用于其他载人航天器研制中。

摘要： 北京时间2021年12月27日0时55分,经过约6小时,神舟十三号飞船乘组圆满完成第二次出舱全部既定任务,航天员翟志刚、叶光富出舱活动取得圆满成功。这是空间站阶段中国航天员第四次出舱。2022年1月6日6时59分,经过约47分钟的跨系统密切协同,空间站机械臂转位货运飞船试验取得圆满成功,这是中国首次利用空间站机械臂操作大型在轨飞行器进行转位试验。1月8日7时55分,经过约2小时.

摘要： 2022年1月6日,中国天宫空间站机械臂转位货运飞船试验顺利完成;1月8日上午,神舟十三号飞船航天员乘组在地面科技人员的密切协同下,在空间站核心舱内采取手控遥操作方式,圆满完成了天舟二号货运飞船与空间站组合体交会对接试验。以上两次试验都属中国首次,对于今后中国空间站的运营以及太空事业的发展都有着重大意义。

摘要： 2022年全国两会,全国人大代表、航天员王亚平“被迫”请假。此时,她已在距地面约390公里的太空“出差”了140多天。2021年4月29日,天宫空间站天和核心舱成功发射,宣告我国开启空间站任务新时代。同年我国又发射了2艘载人飞船和2艘货运飞船,空间站关键技术验证阶段发射任务五战五捷。天宫空间站被航天人称作“太空别墅”。

摘要： 针对首发货运飞船的任务特点,兼顾未来空间站的需求,提出姿态控制试验系统方案,用于首发货运飞船,在基本不改变标准平台状态的前提下,可在轨验证满足后续型号任务需求的扩展平台功能,减少自主飞行与离轨推进剂消耗量共计650～780kg,可更好的满足其他飞行任务与试验的推进剂需求,同时还可提前验证空间站关键单机.分析了三轴对地、连续偏航、90°俯仰对地、俯仰机动、组合体CMG融合使用等姿控模式,并进行了仿真,验证了方案的可行性.

摘要： 本文主要针对美国与日本的货运飞船进行研究分析,其中包括方案设计,发射历程以及主要参数分析等,并总结了各方案的特点.本文通过对国外典型货运飞船技术与发展的说明，结合了目前空间站和货运飞船计划，指出了货运飞船研究的必要性和重要的战略意义。目前可针对空间站载荷货运技术开展前期关键技术研究，为后续我国空间站提供相应技术支持。

摘要： 随着我国空间站建设项目的开展,对货运飞船的需求越来越迫切.本文简要介绍了国外货运飞船的组成结构和载货能力等特点.结合国外货运飞船使用过程中总结出的人机界面设计方面的经验教训和未来航天员在货运飞船可能进行的工作任务,提出了货运飞船设计时应考虑的工效学因素,包括舱内环境基本要求、货物装载装置和货物布局、货物管理、货物转运和科学实验操作界面等五个方面。以期为我国货运飞船的研制提供参考.

摘要： 介绍了日本HTV货运飞船非密封货舱及货盘的结构设计，分析了其结构构成及工作原理，在此基础上，总结分析了货运飞船非密封货舱及货盘在研制过程中涉及到的关键技术，为我国自行研制该类设备提供参考与借鉴。

摘要： 阐述了服务于“国际空间站”四类货运飞船的概况，重点叙述了货运飞船的结构构型和结构技术,如ATV的壁板枝术,HTV的开孔补强技术，UCDV更换货物的货盘结构技术。

摘要： 对“天舟一号”货运飞船发射进行了次声探测实验.通过对次声信号的初步分析,可以看出,火箭为液态燃料发动机,次声源为一个移动源,其移动方向是往东偏南,与“天舟一号”的实际情况一致.

摘要： 当空间站进入组合体阶段,各舱体由于位置互相遮挡而无法满足自身供电需求,这时需要通过舱体间电源系统的并网供电确保各舱体的正常供电.因此,高可靠的智能并网供电技术是确保空间站组合体在轨长期稳定运行的必要条件.本文以空间站和货运飞船为例,论述了两者之间的智能并网供电方案.在此基础上,针对如何提升智能并网供电技术的可靠性进行了深入分析,提出了进一步提升其可靠性的方案和策略.最后指出了高可靠智能并网供电技术的发展方向和有待完善的方面.rn 本文论述了空间站和货运飞船组合体的并网供电机理，具体阐述了该方案中针对提升并网控制可靠性的策略和技术，包括“n+1”并联冗余控制策略，双母线冗余及保护策略，功率组件多重保护方案，大功率继电器驱动技术，以及BIT自检和在轨维修策略等。在此基础上，分析了我国未来航天器并网供电的发展趋势，提出了完善并网供电设备智能性和柔性并网的建议，从而使其适应未来复杂的航天器能源系统，进一步提升航天器并网控制的可靠性。rn 我国未来航天器在并网系统容量、并网可靠性和智能化水平上将会有较大幅度提升。经过分析和调研国内外空间站多舱段并网供电技术，综合并网方案的可靠性和方案实施的可行性，本文建议我国未来航天器组合体的并网系统采取“能源管理+智能并网+在轨可调”的供电控制方案。通过分析航天器组合体太阳帆板的发电能力与负载大小，能源管理中心控制智能并网控制设备，实现组合体能源系统的并网供电控制和在轨自适应调配。由于未来航天器组合体可能出现各舱段多台并网设备同时参与并网供电的情况，建议参考现有的电流在轨可调方案，对并网设备的输出电压进行在轨调节，从而减小并网瞬问对并网母线的过电流冲击，实现无电流冲击的柔性并网，从而进一步提升并网控制的可靠性和智能性。

摘要： 在次声监测处理中,趋势项的存在对信号的正确分析带来严重干扰,需要在数据预处理阶段将其去除.基于“天舟一号”飞船发射产生的实测次声数据,采用最小二乘法、小波法和经验模态分解(EMD)等3种方法对其中趋势项的去除进行了对比分析.实验结果表明:小波法和EMD法可以有效地对其中包含的趋势项进行分离,其中EMD法适应性更强,为后续次声信号的事件的准确判读奠定了基础.

摘要： 在次声监测处理中,趋势项的存在对信号的正确分析带来严重干扰,需要在数据预处理阶段将其去除.基于“天舟一号”飞船发射产生的实测次声数据,采用最小二乘法、小波法和经验模态分解(EMD)等3种方法对其中趋势项的去除进行了对比分析.实验结果表明:小波法和EMD法可以有效地对其中包含的趋势项进行分离,其中EMD法适应性更强,为后续次声信号的事件的准确判读奠定了基础.

摘要： 在次声监测处理中,趋势项的存在对信号的正确分析带来严重干扰,需要在数据预处理阶段将其去除.基于“天舟一号”飞船发射产生的实测次声数据,采用最小二乘法、小波法和经验模态分解(EMD)等3种方法对其中趋势项的去除进行了对比分析.实验结果表明:小波法和EMD法可以有效地对其中包含的趋势项进行分离,其中EMD法适应性更强,为后续次声信号的事件的准确判读奠定了基础.

摘要： 本发明提供了一种用于空间站货物运输的货运飞船以及货运方法。用于空间站货物运输的货运飞船包括：货舱、飞行器、法兰对接机械锁紧机构、动力系统、空间站对接机构、气动控制襟翼以及着陆回收机构，法兰对接机械锁紧机构安装在飞行器和货舱的对接面上，货舱通过法兰对接机械锁紧机构可拆卸地安装在飞行器的对接面上，动力系统、空间站对接机构、气动控制襟翼以及着陆回收机构均安装在飞行器中，动力系统以及着陆回收机构安装在飞行器的侧壁上，空间站对接机构安装在飞行器的尾部，气动控制襟翼对应安装在飞行器的头部和尾部。

摘要： 本发明公开了一种货运飞船对接机构仲裁表决系统及其表决方法，所述表决方法包含：对输入的OC门指令进行滤波得到三个有效切机指令数据CA、CB和CC，判断三个所述有效切机指令数据CA、CB、CC中是否有高电平有效的切机指令数据，若是，则将该切机指令数据对应机数据：第一机数据DA或第二机数据DB或第三机数据DC进行正、反极性输出获得数据D和若否，则根据所述第一机数据DA、第二机数据DB、第三机数据DC按照三取二仲裁表决原则进行表决获得表决数据D2并将其进行正、反极性输出获得数据D和本发明提高了太空环境/各种带电粒子效应下货运飞船对接机构电子控制系统的可靠性。

摘要： 本发明公开了一种货运飞船对接机构主驱动电机的驱动控制方法及装置，包含a.对输入信号进行组合得到传感器信号，组合输出组合信号；用每个位置所述的传感器信号和所述的组合信号进行逻辑判断，得出位置信号；b.根据所述的位置信号，自动控制或/和手动控制主驱动电机；c.检测主驱动组合电机工作电流，根据过流信息控制电机停转；当控制过程中再次给出电机启动信号后，电机再次启动；d.将接收到的控制脉冲信号转换为电平量控制电机使能和转向，发出使能信号和转向信号；e.在所述的使能信号和所述的转向信号的控制下实现对主驱动组合电机的驱动。本发明能够实现对接和分离过程中对主驱动组合电机的可靠控制，实现接环位置的准确判断。

摘要： 本发明公开了一种高可靠货运飞船对接机构位置精确识别方法，该方法针对复杂的空间环境，单粒子效应时常干扰电子设备的正常运行，传感器失效导致对接位置判断不准确等问题，本发明仅需要通过传感器判断、电位计信号逻辑转换、信号表决，来精确识别对接机构位置，从而使得货运飞船在复杂多变的空间环境下对接过程的位置识别更加安全和可靠。

摘要： 本发明提供了一种用于空间站货物运输的货运飞船以及货运方法。用于空间站货物运输的货运飞船包括：货舱、飞行器、法兰对接机械锁紧机构、动力系统、空间站对接机构、气动控制襟翼以及着陆回收机构，法兰对接机械锁紧机构安装在飞行器和货舱的对接面上，货舱通过法兰对接机械锁紧机构可拆卸地安装在飞行器的对接面上，动力系统、空间站对接机构、气动控制襟翼以及着陆回收机构均安装在飞行器中，动力系统以及着陆回收机构安装在飞行器的侧壁上，空间站对接机构安装在飞行器的尾部，气动控制襟翼对应安装在飞行器的头部和尾部。

摘要： 本发明公开了一种货运飞船货物缓冲泡沫的在轨回收利用方法，包括以下步骤：将聚氨酯赋形泡沫进行机械切割成为泡沫微块，将泡沫微块放入封装袋进行封装处理，所述封装袋内装有发泡粘结剂，所述发泡粘结剂包括A组分和B组分，由双组份包装袋进行独立封装，所述A组分和B组分之间由薄膜分隔，通过挤压操作首先可挤破A组分和B组分之间的隔膜，使两种组分充分混合后发泡膨胀，最终将胀破双组分包装袋，向泡沫微块的间隙中扩充，在空间微重力状态下，发泡粘接剂将朝各个方向均匀膨胀、填充，充分浸润泡沫微块，最终完成粘接和固化。该方法不改变聚氨酯泡沫自身的各项优良特性，通过微块化处理后粘接重组，可实现废弃泡沫材料的二次成型。

摘要： 本发明涉及一种利用货运飞船扩展空间站能源的方法，包括：S1、将太阳能电池片装入货包，由货运飞船上行至空间站；S2、货运飞船与空间站交会对接，航天员出舱将所述太阳能电池片分分别与所述货运飞船和空间站相连接；S3、货运飞船与空间站分离，货运飞船相对空间站稳定在预定距离上伴飞，展开所述太阳能电池片。本发明的利用货运飞船扩展空间站能源的方法能够扩展空间站的能源。

摘要： 本发明公开了一种货运飞船对接机构主驱动电机的驱动控制方法及装置，包含a.对输入信号进行组合得到传感器信号，组合输出组合信号；用每个位置所述的传感器信号和所述的组合信号进行逻辑判断，得出位置信号；b.根据所述的位置信号，自动控制或/和手动控制主驱动电机；c.检测主驱动组合电机工作电流，根据过流信息控制电机停转；当控制过程中再次给出电机启动信号后，电机再次启动；d.将接收到的控制脉冲信号转换为电平量控制电机使能和转向，发出使能信号和转向信号；e.在所述的使能信号和所述的转向信号的控制下实现对主驱动组合电机的驱动。本发明能够实现对接和分离过程中对主驱动组合电机的可靠控制，实现接环位置的准确判断。

摘要： 本发明公开了一种高可靠货运飞船对接机构位置精确识别方法，该方法针对复杂的空间环境，单粒子效应时常干扰电子设备的正常运行，传感器失效导致对接位置判断不准确等问题，本发明仅需要通过传感器判断、电位计信号逻辑转换、信号表决，来精确识别对接机构位置，从而使得货运飞船在复杂多变的空间环境下对接过程的位置识别更加安全和可靠。

摘要： 本发明公开了一种货运飞船对接机构仲裁表决系统及其表决方法，所述表决方法包含：对输入的OC门指令进行滤波得到三个有效切机指令数据C