二次调节

摘要： 以二次调节主动升沉补偿实验平台为研究对象,针对系统中存在的非线性摩擦转矩,提出摩擦辨识及补偿方案。首先,选用Stribeck模型描述系统摩擦,建立了包含非线性摩擦转矩的平台数学模型;其次,根据平台特点设计摩擦辨识策略,使用最小二乘算法辨识得到未知系统参数,在此基础上拟合Stribeck曲线获取摩擦模型参数;然后,通过摩擦前馈和非线性PID实现摩擦补偿控制,提高升沉补偿精度;最终,实验验证了所提方案的有效性。

摘要： 在中压直流作为电源的交直流混合微电网中,低压公共交直流母线为多变流器的接入提供了稳定电压。微电网通过配置电能路由器,构建低压交直流母线电压,在保障交直流系统故障隔离的前提下,可实现交直流系统功率的双向传输,提升了新能源的消纳,同时还可提高混合微电网的运行可靠性。文中提出基于通用电能路由器单元的低压微电网系统拓扑,设计了电能路由器的端口配置及控制模式,优化了电源与电网的接入,通过多机并联控制策略,有效解决了多电源并联运行稳定性问题,研究了变换器的电压一次调节、二次调节及微电网控制模式快速转换的控制方法,可有效丰富配电网的运行方式,优化光伏、风电等新能源的消纳路径。

摘要： 在中压直流作为电源的交直流混合微电网中,低压公共交直流母线为多变流器的接入提供了稳定电压.微电网通过配置电能路由器,构建低压交直流母线电压,在保障交直流系统故障隔离的前提下,可实现交直流系统功率的双向传输,提升了新能源的消纳,同时还可提高混合微电网的运行可靠性.文中提出基于通用电能路由器单元的低压微电网系统拓扑,设计了电能路由器的端口配置及控制模式,优化了电源与电网的接入,通过多机并联控制策略,有效解决了多电源并联运行稳定性问题,研究了变换器的电压一次调节、二次调节及微电网控制模式快速转换的控制方法,可有效丰富配电网的运行方式,优化光伏、风电等新能源的消纳路径.

摘要： 将二次调节静液传动技术应用到大负载机器人移动平台中,设计了移动平台二次调节电液驱动系统的3种结构.采用智能防倾覆技术、基于CAN总线的通信和控制技术、路径规划及主动避障技术、多传感器信息融合技术等,设计了移动平台的智能控制系统,可实现移动平台的自主控制、自主导航和自主定位,及能量的回收与再利用,减少了移动平台的装机功率.该移动平台适合在野外高速、大负载的工况下工作,承载大、牵引能力强.

摘要： 针对当前节能型液压抽油机的研究,大多数学者、专家以蓄能器和飞轮作为主要储能元件,节能效果同传统抽油机相比有一定改进.本文提出一种新型节能抽油机,基于以往液压抽油机系统二次调节静液技术基础上,结合变频回馈技术,主要适用于无级调速、长冲程工况等环境.文中对该系统的组件及工作原理进行介绍,并对抽油机各主要元件和液压系统建模及控制策略进行分析,针对位移、速度仿真曲线存在的问题提出解决方法.

摘要： 针对煤矿井下辅助运输设备结构复杂、类型多样、数量众多,其耗能比例大,以漳村煤矿WC5J煤矿用防爆无轨胶轮车为试验对象,开展了二次调节静液驱动技术在煤矿辅助运输设备中的应用研究.应用实践表明,应用二次调节静液驱动技术,提高了能源利用效率,降低了辅助运输成本,节能效果显著.

摘要： 军用微电网是武器装备供电系统的关键环节,其供电保障能力直接决定了装备性能的发挥.直流微电网下垂控制因控制简单且安全可靠,在军事领域有着良好的应用前景,围绕直流微电网下垂控制,简要介绍了国内外以及军内外直流微电网发展历程,总结了针对直流的下垂控制及调节方法,指出了直流微电网下垂控制的进一步发展趋势,为相关领域的研究提供参考.

摘要： 基于二次调节加载试验台系统，针对二次调节转速控制系统存在模型参数不确定性以及力矩扰动，通过选择合适的加权函数将二次调节转速控制转化为H∞混合灵敏度问题。建立了二次调节转速控制系统数学模型，并采用H∞优化方法设计了鲁棒控制器。最后对二次调节转速控制系统进行了仿真研究，结果表明采用鲁棒控制器的转速系统较传统的PID 控制的控系统具有更好的鲁棒稳定性和抗干扰性能。

摘要： 针对钢坯修磨机台车液压控制系统频繁启停，现有技术采用阀控原理，存在大节流损失，引起系统发热、需要大功率冷却装置和大容量的油箱等不足，提出采用二次调节技术控制钢坯修磨机台车的运动过程。首先介绍了采用二次调节的台车牵引系统的工作原理，在Matlab/Simulink软件环境下，建立了系统所采用的电子比例变量泵、变量马达和蓄能器的数学模型，通过仿真确定了控制器的结构和参数。结果表明：应用二次调节技术能够回收和重新利用系统制动动能，减少装机容量，且能量回收效率随系统转速的增大而升高。

摘要： 二次调节静液传动系统中的二次元件是可逆式液压泵/马达。介绍了二次元件的四象限工作特性，建立二次调节静液传动系统的数学模型，分析在转速控制系统中采用不同制动方式时二次元件的能量回收效率。应用MATLAB/Simulink软件进行仿真分析，结果表明：在系统减速和制动过程中，二次元件能够有效的回收功率，缓慢减速制动的能量回收性能优于紧急制动。

摘要： 针对二次调节伺服加载试验台转矩控制系统，建立了系统动态数学模型，并以此对系统参数变化和耦合干扰的影响进行了仿真分析。仿真结果表明，在传统的PID控制情况下，系统参数变化和耦合干扰对系统的动态性能影响很大。为了消除或降低这种不利影响，在PID控制基础上，加入动态鲁棒补偿器，对加载试验台转矩控制系统进行改造。由仿真结果看出，转矩控制系统加入动态鲁棒补偿器后，伺服加载试验台系统的动态性能得到了很大提高，并使系统获得了很强的鲁棒性。

摘要： 针对二次调节加载系统，建立了数学模型，设计了模糊控制器，并利用matlab仿真软件，对加载系统进行了PID控制和模糊控制的仿真，以此为根据对两种控制方法进行比较分析。仿真结果证实，采用模糊控制可以明显的提高系统的鲁棒性，大大降低系统参数变化的影响。

摘要： 基于二次调节静液传动技术设计提出的液压抽油机能实现重物势能的回收，降低了系统的装机功率，介绍了二次调节液压抽油机的设计步骤和方法，完成了样机试制，为节能型液压抽油机的设计提供了参考。

摘要： 针对汽车车桥二次调节模拟加载系统,建立了数学模型,设计了模糊控制器,并利用MATLAB仿真软件,对加载系统进行了普通PID控制和模糊控制的仿真,依此对两种控制结果进行了分析和比较.

摘要： 文中提出了一种基于神经网络的在线自学习模糊自适应控制策略,控制器的设计不依赖于系统的先验知识,控制参数的调整是结合模糊控制,利用反馈误差学习算法实现.该方法应用于二次调节速度控制试验台,并取得优良的控制效果.

摘要： 针对二次调节伺服加载试验台转速控制系统,分析了参数变化和耦合干扰对系统控制性能的影响.仿真结果表明,系统等效转动惯量和等效阻尼系数的变化以及负载压力和加载转矩的波动干扰,对系统控制性能的影响较大.为了清除系统参数变化和耦合干扰的影响,利用动态鲁棒补偿方法,即在PID控制基础上,加入归零因子环节和低通滤波器,对转速控制系统进行改进,使系统获得了很强的鲁棒性,大大地提高了系统的控制性能.

摘要： 文中简要介绍了二次调节节能系统的节能原理及主从式控制系统的优点,提出了采用基于串行通信的主从式控制的实验方案,给出了系统的硬件组成、VB以及单片机程序设计的方法.

摘要： 根据本发明，提供一种含有羟基当量为规定值以下的含酚性羟基的树脂的二次电池负极用树脂组合物。本发明的一个方式的二次电池负极用树脂组合物含有：羟基当量为300g/eq以下的含酚性羟基的树脂；和沸点温度或热分解温度超过上述含酚性羟基的树脂的自缩合温度的磷酸酯或磷酸衍生物。

摘要： 本发明的目的在于提供一种能够形成正极的非水系二次电池正极用粘结剂组合物，通过该正极可得到即使是在低温和低充电深度条件下实施了老化处理的情况下也具有优异的寿命特性的非水系二次电池。本发明的粘结剂组合物包含第1粘结材料，而且包含铁、以及钌和铑中的至少一者，铁以及钌和铑的合计含量相对于100质量份的第1粘结材料为5×10‑3质量份以下。

摘要： 本发明提供可提供使充放电容量密度和充放电循环特性进一步提高的锂离子二次电池的锂离子二次电池用碳材料、锂离子二次电池用负极合剂、锂离子二次电池用负极以及锂离子二次电池。上述锂离子二次电池的制造方法包括：混合工序，将含有酚醛树脂和二氧化硅粒子的树脂组合物混合而得到混合物；喷雾工序，将上述混合工序中得到的混合物喷雾而形成液滴；第一热处理工序，对上述喷雾工序中得到的液滴实施第一热处理而生成碳前体；以及，第二热处理工序，对上述第一热处理工序中得到的碳前体实施温度比第一热处理工序高的第二热处理而生成含有碳和由SiOx（0＜X＜2）表示的氧化硅的碳材料。

摘要： 本发明提供一种二次电池用粘结剂组合物，其能够在使用粘结剂组合物得到的层与基材之间实现优异的密合性、得到具有良好的循环特性的二次电池。该二次电池用粘结剂组合物包含聚合物和溶剂，上述聚合物为具有由聚合物(a1)构成的核部和由聚合物(a2)构成的壳部的核壳型颗粒，上述聚合物(a2)以规定量包含单官能不饱和羧酸酯单体单元、选自单官能不饱和羧酸单体单元和单官能不饱和磺酸单体单元中的一种以上的单体单元、具有两个以上乙烯基官能团的单体单元以及芳香族乙烯基单体单元，相对于1摩尔的上述具有两个以上乙烯基官能团的单体单元，上述选自单官能不饱和羧酸单体单元和单官能不饱和磺酸单体单元中的一种以上的单体单元为0.1摩尔以上且15000摩尔以下。

摘要： 本发明的目的在于提供一种全固体二次电池用粘结剂组合物，其能够制备具有良好的流平性的含固体电解质层用浆料组合物、并且能够形成可以使全固体电池发挥优异的输出特性的含固体电解质层。本发明的粘结剂组合物包含第一聚合物、第二聚合物及溶剂，上述第一聚合物在上述溶剂中为难溶性的，上述第二聚合物包含含腈基单体单元且在上述溶剂中为易溶性的。

摘要： 一种非水电解质二次电池，具备正极、负极和非水电解质，上述正极含有具有α－NaFeO2型晶体结构且由通式Li1+αMe1－αO2(0＜α，Me为包含Ni和Mn、或者Ni、Mn和Co的过渡金属元素)表示的锂过渡金属复合氧化物作为活性物质，使用CuKα射线的X射线衍射图中，在20°～22°以下的范围观察到衍射峰。

摘要： 本发明涉及：二次电池电极用粘合剂；包含二次电池电极用粘合剂的二次电池电极和二次电池；用于制造所述二次电池电极的二次电池电极用组合物；和所述二次电池电极的制造方法。所述二次电池电极用粘合剂可以是如下二次电池电极用粘合剂，其中包含源自聚乙烯醇的单元和源自离子取代的丙烯酸酯的单元的共聚物彼此连接。

摘要： 本发明提供了一种二次电池用粘结剂组合物，其包含溶剂和在末端具有下述式(I)表示的结构的聚合物。[式(I)中，R1、R2各自独立地表示有机基团、或R1与R2一起形成环的有机基团，“*”表示与上述聚合物的主链末端结合的部位。]

摘要： 本发明提供一种二次电池用粘结剂组合物，其包含聚合物和溶剂，上述聚合物含有含腈基单体单元、芳香族乙烯基单体单元和直链亚烷基结构单元。而且，聚合物制成浓度为8质量％的N‑甲基‑2‑吡咯烷酮溶液时的粘度为10mPa·s以上且400mPa·s以下。

摘要： 本发明的目的在于提供一种非水系二次电池电极用粘结剂组合物，其能够确保非水系二次电池电极用浆料组合物优异的稳定性，并且抑制非水系二次电池用电极伴随重复充放电而膨胀，使非水系二次电池发挥优异的循环特性。本发明的粘结剂组合物包含粒子状聚合物A和粒子状聚合物B，上述粒子状聚合物A为具有由芳香族乙烯基单体单元形成的嵌段区域的共聚物，上述粒子状聚合物B为包含脂肪族共轭二烯单体单元和芳香族乙烯基单体单元的无规共聚物。