货叉

摘要： 平衡重式叉车是机动工业车辆中非常普遍的一种车型,广泛应用于港口码头货物搬运、物流仓储以及工厂厂区,主要用于货物的短距离运输、堆垛以及装卸工作,是现代物流企业和工厂内重要的特种设备。在使用过程中,由于现场环境、操作人员、管理水平等因素的影响,使其存在一些安全隐患,如不及时排除,会对特种设备的安全使用造成威胁。文中从现场检验中发现的典型案例出发,分析设备故障的原因,并提出相应的整改预防措施,旨在避免特种设备事故的发生。

摘要： 针对揭阳市某企业的智能仓库中存在的搬运阶段复杂的工作任务问题和劳动强度大的难题.设计智能仓库改造方案,对搬运阶段中使用的堆垛机和货叉进行改进设计,确定堆垛机和货叉的性能参数和结构形式.堆垛机的设计包括堆垛机的水平行走机构,垂直升降机构和货叉,对货架水平横梁的挠度分析与校核.运用ANSYS有限元分析软件对堆垛机货叉进行了静力分析和模态分析,结合分析结果,提出优化设计方案;最后,验证方案的正确性.通过智能仓库机械改造降低劳动强度,提高生产效率和社会竞争力.

摘要： 在自动化立体存储中,经常会遇到堆垛机货叉需要处理2种尺寸托盘的情况。此种情况下,往往需要对堆垛机货叉进行改造,采用2套独立系统分别控制2套货叉进行不同尺寸托盘存取的方式,或采用可变中心距货叉的方式对不同尺寸托盘采用不同货叉中心距进行存取作业。无论采用何种方式,电气控制都相对复杂且成本较高,在使用过程易出现货物倾斜掉落、危害安全的情况。因此,对存取的货物规格和出入库方式进行分析、布局,合理设计货叉的结构尤为重要。文中对工程中一个典型案例进行剖析,在常用存取方案的基础上,提出一种基于电磁离合装置的适用于多尺寸托盘存取的货叉设计方案,并对该方案的应用范围、优缺点、设计细节等进行阐述和分析。

摘要： 本文介绍了标准和规程中货叉两叉尖高度差的要求,分析了常规检验方法,设计了一种新型的货叉两叉尖高度差检测装置.该装置结构简单,操作方便,成本较低,测量精准.

摘要： 叉车属于特种设备目录内场(厂)内专用机动车辆范围内的机动工业车辆,是企业内部运输、 物料搬运的重要的特种设备.货叉作为叉车最重要的工作装置,在叉车的使用安全中起着举足轻重的作用.

摘要： 2015年广州南沙珠江啤酒建立全国第一家啤洒行业智能立体仓库,承担公司成品和所有原材物料的存取和储存任务,库房共有13条巷道,分为单、双工位存储。本文针对单、双工位巷道的应用情况进行分析和研究,从而进行优劣势比较。

摘要： 主要介绍建晖纸业智能立体仓库堆垛机精准定位及闭环算法.东莞建晖的智能立体仓库是一个“动态仓库”,由立体货架、堆垛机、信息识别系统、出入库输送系统、WCS、WMS等智能化系统组成.

摘要： 随着工业技术的不断提高,巷道式堆垛机发展迅速,其主要被用于智能物流仓库中.堆垛机能在仓库高层货架的巷道内沿轨道运行,通过货叉机构将货物存入货格,并且也能取出货格内的货物运送到巷道口,完成仓库物流运输工作.

摘要： 货叉是叉车必不可少的组成部分,是直接作用于货物,用于叉取和支承货物的重要工作装置.结合近几年的叉车检验经验,介绍货叉在使用中存在的一些问题,并给出相应的处理意见,旨在加强使用单位对叉车货叉的使用管理,确保其使用安全.

摘要： 介绍了货叉的锻造工艺及其卡包模的设计方法，分析了影响卡包模设计的要素。

摘要： 一种用于将至少一个吊架焊接到货叉的方法。可以使用摩擦焊接工艺在吊架与货叉之间形成焊缝，之后可以让热影响区域(HAZ)冷却。优选地，该冷却发生直到形成马氏体为止，之后将后回火电流施加到HAZ。

摘要： 本公开示例提供的货叉组件的控制方法、货叉组件及机器人，所述方法应用于机器人，所述机器人包括货叉组件，所述货叉组件包括基座、滑动设置在基座上的托盘、以及设置在所述基座上的伸缩臂；所述方法包括：当机器人移动到货架前时，控制托盘向货架方向伸出；控制伸缩臂伸出，以将托盘上的货物推送到货架上或者从货架上钩取出货物到托盘上；即本公开示例在货物装载或者货物卸除时，托盘会主动伸出，从而减小了托盘与货架之间的缝隙，避免了货物从缝隙之间脱落或卡住。

摘要： 本发明属于测量技术领域，公开了一种货叉高度测量装置及货叉高度测量方法，货叉高度测量装置通过将标识件设置于水平地面，第一滑动件与第二滑动件均能够沿竖直方向相对于标尺滑动并能够固定于标尺，从而可通过第一滑动件与第二滑动件在标尺上划定范围；测量件设置于货叉的上表面，通过测量件的激光发射器向标识件的标尺发射激光，可通过判断激光是否位于上述范围内直观地判断出货叉的高度是否符合要求；此外，由于货叉的上表面可能具有一定的倾斜度，导致激光发射器发射的激光不一定平行于水平面，将测量件设置在货叉的上表面能够将货叉的高度和上表面的倾斜度相结合，判断货叉的高度以及上表面的倾斜度是否符合要求。

摘要： 本实用新型公开了一种提高货叉强度的货叉挂钩，包括两个货叉体、上挂钩和下挂钩，所述货叉体包括竖直部和水平部，所述竖直部和水平部的折弯处之间通过安装结构安装有加强筋板；所述安装结构包括开设在竖直部和水平部靠近折弯处的一侧的两个连接槽以及固定在加强筋板两端的套柱，所述连接槽的内部固定连接有导向柱，所述套柱滑动在导向柱的外表面，所述导向柱一端表面开设有外螺纹，所述导向柱的外螺纹表面螺纹连接有安装螺纹套，通过连接槽、导向柱、套柱、外螺纹和安装螺纹套之间的配合可以将加强筋板安装在竖直部和水平部之间，从而大大增强竖直部和水平部之间的强度，同时也方便对加强筋板进行维护和更换，使用方便。

摘要： 本实用新型涉及一种AGV货叉到位感应机构、货叉和叉车，包括：货叉组件，所述货叉组件包括安装座和设置在安装座上的货叉架；感应组件，其设置在安装座上，所述感应组件包括到位挡板、传动件和微动开关，所述传动件的一端抵接到位挡板，所述传动件的另一端与微动开关连接；复位组件，其设置在到位挡板与安装座之间以实现位挡板的复位。其通过传动件传动，当货物触碰到位挡板时，到位挡板微动，并经传动件传动，微动开关则接受到位信号，此时，货叉到位完成；当货物离开货叉后，到位挡板在复位组件的作用下复位，安装方便，零件少，成本高。

摘要： 本申请提供一种货叉装置及具有该货叉装置的搬运设备。货叉装置包括托架、驱动组件和两个货叉臂，货叉臂和驱动组件均位于托架上，两个货叉臂均与驱动组件连接，驱动组件用于驱动两个货叉臂靠近或远离，从而调节两个货叉臂之间的间距。本申请提供的货叉装置及具有该货叉装置的搬运设备，该货叉装置中货叉的间距可以调节，以适应不同尺寸的货箱，货叉与货箱的兼容性较好。

摘要： 本实用新型提供了一种防滑货叉及具有该防滑货叉的堆垛机，所述防滑货叉包括货叉底座、设于货叉底座上的叉体及设于所述叉体的上表面的多个防滑垫，所述防滑垫包括底层垫片及均匀分布在所述底层垫片上表面的多个规则排列的柔性凸起，所述凸起的顶端为平面或凹面，所述凸起的宽度为微米级，所述凸起的高度为微米级，相邻所述凸起之间的间距为微米级。本实用新型的防滑货叉及堆垛机通过在叉体表面设置防滑垫，该防滑垫与物品接触处为多个柔性的微米级凸起，且凸起具有平面或凹面的接触终端，以提供微型吸附部，在运输物品时提供较大的摩擦力，进而防止运输过程中货物掉落，减小运输风险，提高货叉安全性。

摘要： 本申请提供一种货叉装置及具有该货叉装置的搬运设备，涉及智能仓储技术领域，用于解决货箱在货叉臂上的稳定性差的技术问题，该货叉装置包括托架、货叉臂和钳片组件，货叉臂安装于托架上；钳片组件包括固定钳片、活动钳片和弹簧，固定钳片安装于货叉臂的第一端，活动钳片与弹簧连接，弹簧与货叉臂连接，且活动钳片相对货叉臂的承载面的高度大于固定钳片相对货叉臂的承载面的高度，活动钳片可在外力的作用下沿货叉臂的延伸方向移动，以使活动钳片与固定钳片之间形成夹持空间，弹簧用于向活动钳片提高朝向固定钳片的推力，以将货箱夹持在夹持空间中。该搬运设备包括上述货叉装置。本申请用于提高货箱在货叉臂上的稳定性。

摘要： 本实用新型公开了一种货叉压力报警装置、货叉及车辆，货叉压力报警装置包括压力变送器、与所述压力变送器相连的控制器以及与所述控制器相连的报警器，所述压力变送器用以接入货叉的起升油缸油路并检测得到货叉的压力实际值，所述控制器用以当所述压力实际值大于预设的压力设定值时控制货叉停止工作并控制所述报警器报警。上述货叉压力报警装置能够实时监控并准确反馈货叉端压力值，从而保证叉车的安全运行。

摘要： 本申请公开一种货叉，包括货叉本体；多个货叉臂，所述货叉臂包括第一臂和第二臂，所述第一臂与所述第二臂呈夹角连接，所述第一臂的一端和所述第二臂的一端均连接于所述货叉本体；挂臂，所述挂臂连接于所述货叉本体，用于将所述货叉安装在叉车上。本申请还公开一种具有该货叉的叉车。本申请实施例利用货叉装载筒状物时，筒状物的外侧抵接在货叉臂的第一臂和相邻的货叉臂的第二臂上，筒状物与货叉臂的接触面积较大，筒状物不容易从货叉上脱落，便于货叉对筒状物的装载和搬运，提高作业效率。