调度优化

摘要： 目前研究的电力巡检机器人作业调度优化方法的适应度无法满足收敛原则,导致调度优化过程耗费时间过长。为此,基于遗传算法研究了一种新的电力巡检机器人作业调度优化方法。通过分析尺度特征,确定电力巡检机器人运行图像,计算偏移角度。引入遗传算法,利用编码/解码,设计适应度函数、选择、交叉和变异,选择操作的目标是能够在群体中选出优等个体,并逐渐增加群体中的优等个体;在进行迭代时,根据个体的适应程度来选择确定结果为选中还是淘汰,并根据选择结果实现电力巡检机器人作业调度优化。实验结果表明,该文所提方法在不同函数下得到的适应度结果都能够很好地满足收敛原则,且收敛速度和收敛精度都高于传统方法,能够有效缩短作业调度过程所耗费的时间。

摘要： 1.引言甩挂运输是指牵引车按照预定的运行计划,在货物装卸作业点甩下所拖的挂车,换上其他挂车继续运行的运输组织方式[1]。此种运输形式可以使牵引车在货物装卸搬运停靠站排队等待的时间显著减少[2],对于牵引车作业效率的提升有很大的帮助。牵引车与挂车之间并不固定,能够根据实际需求进行自由分离[3],在此种形式的作用下,可以实现集装箱的装卸时间大幅缩短,可自由调度安排,进行优化,集装箱“双重运输”的实现指日可待,甩挂运输使得货车能够承载重物的时间得以延长,为货车运输货物的效率提高提供了另一种可行性的出路。目前,国外对甩挂运输调度的研究比较丰富,国内运输中的甩挂运输的设计和应用较少,为深化我国甩挂运输的传播与推广,本文提出了在特定运输网络下即轴辐式运输网络和循环运输网络采用甩挂运输对集装箱甩挂运输调度优化进行深入研究。对特定运输网络下集装箱装卸运输车辆理论的分析,优化管理模式,加强运输企业的经营管理,提出合理的优化解决方法,为企业物流运输提供节能减排的、低成本、高效率的有效途径。

摘要： 为提高重叠公交线路间协同性、减少公交运力资源浪费,提出了考虑乘客换乘的重叠线路公交调度优化方法。根据乘客起讫点与重叠区段的位置关系将乘客划分为三类,深入研究了重叠区站点各类乘客公交出行过程;针对重叠公交线路上乘客换乘行为,以乘客总出行时间最小和公交运营成本最小为目标,车辆发车间隔、始发站首车发车时间及车厢容量限制为约束条件,建立了发车间隔协同优化模型,并采用遗传算法求解。以哈尔滨市3条重叠公交线路为例进行案例分析,结果表明:模型优化后,公交运营成本下降15.2%、乘客总出行时间减少了6.7%,第一、二、三类乘客的候车时间分别下降了3.2%、33.2%和18.6%,验证了模型的有效性。研究成果为重叠线路静态调度方法的理论研究拓宽了思路。

摘要： 封闭校园中的共享单车使用者,其出行特征有着独特性,因此需要更具适应性的校园内共享单车调度方案。考虑到课程时刻表安排对校园内大多数使用者出行行为的影响,提出一种考虑课程时刻表影响的基于遗传算法的校园共享单车调度方法,以南京理工大学为例进行实例验证,用MATLAB对算例进行仿真求解,并与现有调度方案进行比较。结果表明,遗传算法在校园小规模车辆路径选择上具有优势,求解速度快,能有效满足校园共享单车使用者的需求、降低调度成本及提升共享单车利用率。

摘要： 近年来,随着国民经济的迅速发展,物联网趋势已经势不可挡。在国民经济中有着重大影响的建筑业,物料调度过程中却存在着严重的资源浪费,面对大数据背景下的经济形势的冲击,以及国家对建筑行业质量、安全、环保管控的要求的进一步提高,建筑行业的转型成了迫在眉睫,在此背景下,装配式建筑由于其高效率、节能环保等特点在我国得以大力发展。BIM技术作为建筑行业的最先进技术之一,物联网作为BIM技术得以实施的基础,在此基础下,构建一个集成式应用平台,提高建筑物流中的物流效率,增加可实施性。

摘要： 低位水箱是目前二次供水改造的主要方式之一。但在建设与运行管理过程中,普遍存在水箱调蓄作用未被充分利用的问题。针对此问题,研究以低位水箱对市政供水管网的调蓄效果最优,即以二级泵站出水波动强度最小为目标,建立调度优化模型,通过遗传算法进行求解,寻找二次供水低位水箱与供水管网的联合优化调度的最佳方案。将该模型应用于SZ市管网中,通过优化前后的二级泵房出水压力、流量的波动强度与供水管网理论能耗值对比,证明了通过优化二次供水水箱调度方案实现“削峰填谷”和节能降耗的可行性。

摘要： 针对四向穿梭车仓储系统很难同时处理多订单任务的问题,提出一种自适应遗传退火算法对系统的作业时间模型求解,并设计一种包含多订单任务的出库顺序和货物提升机选择信息的染色体个体,解决了四向穿梭车系统同时处理多个订单任务困难的问题,实现了多订单任务的调度优化.实验结果表明,该算法优化了出库货物的出库顺序及货物提升机的选择信息,有效解决了四向穿梭车仓储系统同时处理多个订单任务的问题.

摘要： 亚马逊无人仓和KIVA搬运自动机器人的出现掀起了仓库AGV调度研究及应用的热潮。先进的搬运机器人智能调度算法是无人仓系统高效落地应用的关键,市场需求极大。本文作者基于多年的专业研究提供了仓库搬运机器人调度优化与仿真的相关建议以供行业参考。

摘要： 针对船舶维修资源消耗的偶然性、突发性和随机性等导致的维修资源调度中所存在的问题,首先对船舶维修资源不确定性内容进行划分,基于实际船舶运营需求数据建立双层随机规划模型,从不确定性需求及不确定性船位角度对船舶航行数据进行分析,对船舶维修资源供应点选址进行优化;然后,以维修资源供给成本最小为目标构建优化模型,求解不确定性船位需求下的船舶维修资源调度方案;最后,根据实际运营船舶的航线数据,选取多个港口作为备选维修资源供应点,根据其实际航线分布以及船舶维修资源需求历史数据,对不确定性需求下的船舶维修资源调度方案进行优化,并采用免疫算法求解最终资源调度方案。结合具体案例分析的结果表明:在不确定性需求量及不确定性船位分布条件下,模型计算的成本为最小化;实际选取仓储供应点为2个,与实际船舶运营情况下的单一资源供给点成本相比减少了11.7%。可见,该优化模型具有一定的适用性。

摘要： 在微电网管理过程中,由于负荷用电的不确定性,微电网联网功率存在随机性,会造成配电系统电压大幅波动及功率不平衡问题。为解决上述问题,提出一种动态规划方法,对微电网需求侧负荷进行分类控制,实现能量的调度优化。结果显示,动态规划方法通过对微电网上下层的参数调节,实现实时能量的联网分配,减少了不稳定电压和不平衡功率问题的出现,提高了实时能量的调度效率。动态规划算法可以对微电网的实时能量进行有效优化,平均优化幅度为26.2%。因此,对于微电网的实时能量调节,动态规划方法具有十分重要的理论优化作用,可以促进微电网能量调度水平的提高。

摘要： 介绍了氯碱工厂数据在测量计算、设备维护、调度优化方面的一些应用和研究.在市场日益激烈的环境中，氯碱工厂数据的应用，无论在企业信息化还是工艺生产、调度安排等方面，都有着更多可深广挖掘的潜力，最终达到提高效益，降低成本的目的。

摘要： 为解决橡胶轮胎硫化过程耗时长,能源消耗大,集中度较高的问题,提出了一种离散的分布估计算法(Estimation of Distribution Algorithm,EDA)来求解以最小化最大完工时间为优化目标的硫化车间调度优化问题.通过不同的算例来测试该算法的性能,并与遗传算法和和声搜索算法进行实验比较.实验结果表明,EDA算法在优化解的质量和收敛速度方面都要优于遗传算法和和声搜索算法,验证了该算法在求解硫化车间调度优化问题中的有效性和可行性.

摘要： 考虑云环境下带截止期约束的多模态工作流调度,建立最小化资源总租赁成本的调度优化数学模型,提出迭代复合局部搜索元启发式算法,包括四个部分:初始解生成、迭代局部搜索、扰动、新起点生成.分别考虑最优模态选择、资源成本增加、降低资源公平成本、增加资源公平成本等方法,提出相应的初始解生成算法;构造插入邻域和交换邻域的迭代局部搜索算法;为防止局部搜索陷入局部最优,通过一定概率的插入和交换操作实现扰动当前解,增加群体多样性;在多次扰动产生的解集中根据某一接受标准选择一个解,作为下轮迭代的起点.采用多因素方法分析方法(ANOVA)分析试验结果,选择算法性能最优的参数组合;将提出算法与已有算法在Montage和LIGO实例上进行比较,结果验证了所提出算法的有效性.

摘要： 可再生能源发电系统与电动汽车大规模接入电网会对现有的电力系统的安全、稳定运行带来巨大挑战。近年来微网技术的发展为可再生能源与电动汽车协调互补提供了新的可能途径,如何处理两者之间的随机性是解决微网中可再生能源与电动汽车协同调度关键。本文在分析现有文献的基础上按照控制对象将这些实现方法分为三类,并概括了各自数学模型的特点及常用求解方法,在此基础上提出了进一步的研究展望,为同行学者开展相关研究提供参考借鉴。

摘要： 本文介绍了弓长岭井下铁路运输智能控制系统,提出了井下铁路道岔智能控制方法,实现道岔自动转轨及机车无停车通过道岔技术,提出了机车运输调度优化方法,通过对机车行为进行监控、分析和机车路径的规划,实现在线智能控制和智能调度技术.该系统解决了铁路道岔转轨自动控制的关键技术难题,有效地提高井下运输的安全性、经济性和可靠性.

摘要： 任务越来越多，计算资源消耗越来越大，合并原始数据聚合的工作，减少重复IO和数据解析的开销，多个pig,hive,mapreduce->一个mapreduce生成多个聚合结果，一份代码，易于性能优化，时间均匀分布，提高集群利用率。

摘要： 任务越来越多，计算资源消耗越来越大，合并原始数据聚合的工作，减少重复IO和数据解析的开销，多个pig,hive,mapreduce->一个mapreduce生成多个聚合结果，一份代码，易于性能优化，时间均匀分布，提高集群利用率。

摘要： 任务越来越多，计算资源消耗越来越大，合并原始数据聚合的工作，减少重复IO和数据解析的开销，多个pig,hive,mapreduce->一个mapreduce生成多个聚合结果，一份代码，易于性能优化，时间均匀分布，提高集群利用率。

摘要： 任务越来越多，计算资源消耗越来越大，合并原始数据聚合的工作，减少重复IO和数据解析的开销，多个pig,hive,mapreduce->一个mapreduce生成多个聚合结果，一份代码，易于性能优化，时间均匀分布，提高集群利用率。

摘要： 为实现微电网系统的经济化运行,搭建了以风力发电为主要分布式能源的微型电网模型;在对微电网建模的基础上,首先对风力发电机、储能电池、柴油发电机的数学模型进行了分析;充分考虑对蓄电池的充放电保护,制定优化目标和约束条件;最后,应用粒子群算法(PSO)对其优化调度模型进行求解,在算法中增加了蓄电池充放电的限制条件,同时使系统运行成本最小.

摘要： 本发明公开了一种虚拟化环境下基于群调度的同步优化调度系统，包括VCPU初始映射模块、Credit分发模块、VCPU调度模块、Credit消耗模块、以及Credit历史统计模块。VCPU初始映射模块负责将VCPU映射到PCPU的运行队列。Credit分发模块根据权重将S个时间片分发个各个VM的个VCPU。VCPU调度模块负责在每个时间片将某个VCPU调度到当前PCPU运行，它根据Credit历史统计模块来确定运行并行负载的VM群调度的粒度以实施群调度策略。Credit消耗模块负责更新运行完一个时间片的VCPU的credit值的大小。Credit历史统计模块记录窗口为K的各个VCPU调度历史，并维护两种类型负载总的运行时间以提供VCPU调度模块所需要的群粒度值。本发明能够充分利用负载的类型行为来提升负载的性能，提高CPU的利用率，同时亦可减小能耗。

摘要： 本发明涉及一种风储联合系统的优化调度方法及优化调度系统，结合风电出力时空耦合性，基于区间不确定集刻画风机出力的不确定性，与传统对称区间不确定性集相比，计及时空效应的不确定性集有效排除了发生概率很小的一些极端场景，降低了模型保守性；构造风储联合系统两阶段鲁棒优化调度模型，并依托线性化技术及嵌套C&CG策略实现了模型的高效求解。

摘要： 本发明公开了一种调度过程与调度规则协同优化的水库生态调度模型构建方法，包括如下步骤，S1、制造涨水过程并计算库容转移总量；S2、基于涨水过程出库流量，获取更新水位子序列中涨水时段的水位；S3、基于水位日变幅约束，逐时段计算获取更新水位子序列中的水位和时段库容转移量；并重新计算库容转移总量和更新水位子序列当前时段对应的水位，进而完成库容转移；S4、利用重新获取的更新水位子序列，计算更新出库流量子序列。优点是：能够实现所求调度过程兼顾四大家鱼生态需求和最优生态调度时机，为面向家鱼产卵保护的生态调度实践提供了新视角。

摘要： 本发明公开了一种虚拟化环境下基于群调度的同步优化调度系统，包括VCPU初始映射模块、Credit分发模块、VCPU调度模块、Credit消耗模块、以及Credit历史统计模块。VCPU初始映射模块负责将VCPU映射到PCPU的运行队列。Credit分发模块根据权重将S个时间片分发个各个VM的个VCPU。VCPU调度模块负责在每个时间片将某个VCPU调度到当前PCPU运行，它根据Credit历史统计模块来确定运行并行负载的VM群调度的粒度以实施群调度策略。Credit消耗模块负责更新运行完一个时间片的VCPU的credit值的大小。Credit历史统计模块记录窗口为K的各个VCPU调度历史，并维护两种类型负载总的运行时间以提供VCPU调度模块所需要的群粒度值。本发明能够充分利用负载的类型行为来提升负载的性能，提高CPU的利用率，同时亦可减小能耗。

摘要： 一种考虑电热负荷调度弹性的综合能源系统优化调度方法，包括以下步骤：建立负荷调度弹性模型；建立以系统日运行成本最小为目标函数的综合能源系统优化模型；基于拉丁超采样技术生成初始采样点集；基于采样点集的数据，构造多项式响应面元模型；利用多项式响应面元模型的全局优化算法，求解出综合能源系统优化模型的最优解。本发明方法针对含电负荷、热负荷的综合能源系统，分析了不同类型负荷的调度弹性，建立了基于补偿机制的需求响应模型，引导用户合理、经济用能的同时减少系统的运行成本。

摘要： 本发明公开了一种基于移动机器人的入出库调度系统及其优化调度方法，该入出库调度系统包括：作业调度子系统，用于生成调度作业，并向管理监控子系统发送调度作业信息；管理监控子系统，用于依据作业调度子系统发送的调度作业信息调度移动机器人执行调度作业，以通过移动机器人将运送对象从调度作业的起始位置运送至目标位置；若作业调度子系统同时存在出库类型作业和入库类型作业，作业调度子系统用于对该出库类型作业和入库类型作业进行整合，以整合为直接配送类型作业。本发明通过入出库作业优化调度，提升了现场作业的移动机器人的智能化调度水平和配送效率；对于最终用户可减少购买移动机器人的数量，从而节约大量的经济成本。

摘要： 一种混合公交线路的车辆调度与驾驶人调度协同优化方法，本发明涉及混合公交线路的车辆调度与驾驶人调度协同优化方法。本发明的目的是为了解决原有的调度方法所导致的公交企业运营管理不便、公交服务可靠性差、系统总成本增加等问题。过程为：步骤1：采集混合公交线路基础运行数据；步骤2：定义符号；步骤3：基于步骤1和步骤2建立上层优化模型；步骤4：基于步骤1和步骤2建立下层优化模型；步骤5：求解双层多目标规划问题，所述双层多目标规划问题为上层优化模型和下层优化模型。本发明用于城市公共交通运营管理技术领域。

摘要： 本发明公开了一种基于能量路由器分级调度的城乡电能优化调度方法，包括城镇‑城镇电能优化调度方法、城镇‑乡村电能优化调度方法、乡村‑乡村电能优化调度方法，每个城镇均设有二级能量路由器，每个乡村均设有三级能量路由器，每个城镇所属的若干乡村的三级能量路由器与该城镇的二级能量路由器相连，另设一个一级能量路由器，每个城镇的二级能量路由器均与一级能量路由器相连。本发明通过能量路由器实现分级调度，包括城镇‑城镇电能优化调度、城镇‑乡村电能优化调度和乡村‑乡村电能优化调度，既可以实现城镇与城镇、城镇与乡村、乡村与乡村之间的电力调度，还可以通过合理搭配使得不同区域的乡村实现电力调度，从而扩大电力调度范围。

摘要： 本申请公开了一种调度优化方法、调度装置和存储介质，该方法包括：获取调度装置当前的生产环境的信息；获取调度装置当前调度采用的第一调度动作、第一调度策略及其第一参数值；根据生产环境的信息，第一调度动作、第一调度策略及其第一参数值，以及调度性能优化模型，确定调度装置优化后所采用的第二调度动作、第二调度策略及其第二参数值；将待调度工作负载阻塞在调度队列中，将调度装置当前调度所采用的第一调度动作、第一调度策略及所述第一调度策略中的第一参数值替换成第二调度动作、第二调度策略及所述第二调度策略中的第二参数值，解除调度队列的阻塞以进行调度优化。通过这种方式，本申请能够根据生产环境变化进行自适应调度优化。

摘要： 本发明公开了一种基于能源调度时间自适应变化的滚动优化调度方法，包括如下步骤：S1、建立电力负荷模型和能源出力模型；S2、以电力系统发电能耗最低、碳排放量最小为优化目标，确定低碳发电调度模型的多目标函数；S3、将具有双重优化目标的低碳发电调度优化模型可转化为以电力系统发电能耗与碳排放总成本表征的电能生产总成本最小化为目标的单目标函数；S4、引入反馈控制，利用实时测量值对当前的调度策略进行修正，减少调度的偏差；对目标函数进行滚动优化。该方案在保证电力系统安全稳定的前提下，能够减少新型电力系统运行的成本，提高系统运行的经济性和安全性。