课堂探索

摘要： 随着新课程改革的教育理念逐渐深入,各个阶段的课堂教学模式也随之进行教学创新。在小学数学教学中,“核心问题”的重要性不言而喻,成为教师需要研究的重要内容。在数学课堂中用核心问题统领教学,促进学生深度学习,既能展示教师的教学智慧,又能体现学生学习的主体性,同时能够培养学生的问题意识与质疑精神,从而使学生在“学问相生”的探究过程中提高学习能力。基于此,小学数学教师应重点研究核心问题驱动下的小学数学深度学习的课堂,用数学核心问题驱动学生深度学习,从而对学生进行核心素养的培养,打造出高效智慧的数学课堂。文章将从教材深究、知识梳理、素材情境、组织活动等方面对核心问题驱动下的课堂实践进行教学探索。

摘要： 《普通高中语文课程标准(2017年版2020年修订)》对必修教材与选择性必修教材在学习任务群内容和要求上有差异。教师在教学时应正确把握相关要求,研读教材的编写意图,横向比较教材内容的异同。文章主要立足课堂教学实践探索,列举选择性必修上册和选择性必修中册的课例,探索“以主题为引领,立足单篇,纵向挖深”和“群文比较,横向拓展”的两种课堂教学方式。

摘要： 科学技术的迅猛发展极大地改变了人类社会生活诸领域。科学作为义务教育阶段一门重要的基础学科,对培养当下以及未来适应智能化时代的合格公民具有重要作用。科技对于提升国家战略地位的作用越发凸显。科技人才的培养靠教育,而科学学科正是培养未来科技人才的重要途径。

摘要： 随着中小学教学改革的不断深化,教学模式也越来越多样化,但对话教学一直扮演着经久不衰的角色。借助对话教学模式,教师可以有效发挥课堂的主导作用;创建平等、和谐的对话氛围,能让学生在课堂上展现自己的主体性,调动自身的主观能动性,积极参与课堂。

摘要： 以中共中央、国务院印发的《深化新时代教育评价改革总体方案》为导向,以推进科学、规范的教学评价改革为突破口,学校着力构建“一主线 三程式多元评价模式”,在课前规划预期性评价、课中强化过程性评价、课后改进结果性评价和课堂探索增值性评价方面,运用信息化技术革新 传统评价,提高科学性、专业性、客观性,从而推动教学工作创新发展。

摘要： 随着5g时代的到来, 餐饮行业得到了迅速的发展,但中式烹调工种职业技能培训的课堂却没有同餐饮行业的发展同步,这就导致餐饮行业的发展与人才的供应无法平衡。中式烹调是一门技术性和操作性要求很高的工种,不仅需要学生熟练的基本功,还需要拥有能力过硬的烹饪技术,这就对教师的课堂教学提出了很高的要求。文章从中式烹调工种的现状入手,以中式烹调工种开展职业技能培训的重要性为前提,详细分析了中式烹调工种开展技能培训的课堂策略。

摘要： 人类进入图像时代,图像成为人们获得知识与信息的重要途径。将图像应用融入道德与法治课堂教学,是顺应图像时代发展的要求、推进政治课教学改革创新和丰富课堂教学资源的需要。当前在道德与法治课堂教学中,图像应用存在着目的不清、方法不对和主体不全的三层困境,教育者应该认真做好图像选择,遵循相应的图像应用原则,探索在课堂教学中有效应用图像的途径,提升育人效果。

摘要： 真实的情境能唤醒学生的生活记忆和情感体验,使道德与法治教学生活化,将德育过程还原为生活过程。本文结合统编版道德与法治四年级上册《少让父母为我操心》,从多媒体的高效融合、结合实践的具身体验、进阶性问题的精心预设、生活事件的叙说与分享等方面阐述了如何创设出真实自然的教育情境,让学生融情入境,在思辨成长和积极实践中实现德性的涵育,实现自我的成长。

摘要： 数学是人类文化发展中的重要组成部分,对数学与文化之间关系的研究已经成为当前数学教育界关注的热点。但是在小学数学教学中依然存在对数学文化的培养只是走过场而已、数学文化表面化、教师数学文化素养缺失等现象,导致数学文化没有起到真正的作用,学生的数学文化素养培养缺失。为了促进小学生文化素养发展,在“双减”政策下提高教师的课堂教学能力,教师需要加强课堂中对文化的渗透和拓展,通过各种途径阐释数学文化,采取多种方式教学,设计探究性作业,来提升学生的数学文化素养。

摘要： 创客式教育属于新兴教育模式,与之前的教育存在较大区别,无论是在教学形式还是教学目的上都有了很大的变化。将创客式教育理念与小学信息技术课堂教学进行结合,可以使学生的思维更加活跃,使学生在课堂学习过程中对问题的考虑更加全面。目前来看,创客式教育在形式上主要包括日常活动、教育以及环境感受等几个方面。基于此,本文尝试对创客式教育视角下的小学信息技术课堂进行了探索分析。

摘要： 本发明公开用于机器人探索未知区域的地图探索方法、芯片及机器人，该地图探索方法包括：步骤S1：利用基于快速探索随机树算法的边界检测器获取符合预设通行条件的边界点；步骤S2：对步骤S1获取的边界点中的用于探索未知区域的边界点进行过滤；步骤S3：基于机器人在当前位置处探索的边界点的导航代价及其对应的收益信息，并考虑到边界点的可通行条件，从步骤S2过滤出的边界点中选择利润最高的边界点并将其配置为目标点，再控制机器人从当前位置移动至目标点，从而建立机器人的局部地图；步骤S4：重复步骤S1至步骤S4，直到建立的机器人的局部地图覆盖到整个工作区域。形成高效的RRT的地图探索算法。

摘要： 本发明提供一种路线探索方法，其将驾驶员的行动历史储存于数据库，在储存有行动历史的情况下，与未储存有行动历史的情况相比，扩大以储存有行动历史的地图上的位置为基准的地图上的熟悉区域的面积，从熟悉区域中探索用于到达目的地的不同于第一路线的第二路线。

摘要： 本发明提供一种水下探索策略模型的训练方法及仿生机器鱼水下探索方法，本发明的水下探索策略模型的训练方法包括：通过第一样本集对仿生机器鱼的初始探索策略模型进行训练，得到第一探索策略模型；从所述第一样本集中确定第二样本集；以第二样本集中的所述第一状态信息为样本，以与所述第一状态信息对应的第一动作信息为标签，训练所述第一探索策略模型，得到第二探索策略模型。本发明的水下探索策略模型的训练方法通过利用仿生机器鱼的历史经验中的较优动作所对应的第一状态信息与第一动作信息对第一探索策略模型进行训练，能降低较为失败的动作对模型的影响，避免模型的参数陷入局部最优，从而增强了模型在实际环境中运用的鲁棒性与稳定性。

摘要： 一种自适应前沿探索目标点选取的自主探索与避障方法，首先通过激光扫描仪扫描信息解释可通行区域选择的原理；其次通过基于自适应前沿探索目标点选取原理，选择适应当前时刻机器人位姿处的探索阈值，根据探索阈值及评价函数选择最优的探索目标点，考虑机器人在运动至探索目标点的过程中可能出现动态障碍物的情况，采用最小二乘法拟合动态障碍物的运动轨迹，判断机器人与障碍物的相对关系，再根据自适应前沿探索目标点选取原则，选择有效的探索目标点；最后，通过查询探索目标点的数据集，有效避免重复探索和漏探索的可能，确保探索的地图的完整性。本发明不仅可以满足实际应用的精度与实时性要求，而且成本较低。

摘要： 本发明涉及一种基于快速探索随机树的多机器人地图探索方法，包括以下步骤：步骤1：利用基于RRT的边界检测器，包括全局边界检测器和局部边界检测器，检测边界点；步骤2：对得到的边界点进行滤波，即剔除已被探测过的边界点并将一些密集的边界点进行聚类，再将滤波后的边界点存入边界点列表中；步骤3：使用基于市场经济的多机器人任务分配策略，根据各个边界点和机器人的位置，通过对成本和收益的计算，将特定的边界点分配给利润最高的机器人，从而建立机器人的局部地图；步骤4：通过网络通信，共享并融合各个机器人所得到的地图信息从而得到最终的地图。本发明能够克服现有技术的不足，引导多机器人自主探索未知环境并建立环境地图。

摘要： 本发明提供一种水下探索策略模型的训练方法及仿生机器鱼水下探索方法，本发明的水下探索策略模型的训练方法包括：通过第一样本集对仿生机器鱼的初始探索策略模型进行训练，得到第一探索策略模型；从所述第一样本集中确定第二样本集；以第二样本集中的所述第一状态信息为样本，以与所述第一状态信息对应的第一动作信息为标签，训练所述第一探索策略模型，得到第二探索策略模型。本发明的水下探索策略模型的训练方法通过利用仿生机器鱼的历史经验中的较优动作所对应的第一状态信息与第一动作信息对第一探索策略模型进行训练，能降低较为失败的动作对模型的影响，避免模型的参数陷入局部最优，从而增强了模型在实际环境中运用的鲁棒性与稳定性。

摘要： 本发明涉及一种基于多机器人协作的自主探索建图系统及探索建图方法。本发明可以分为顶层服务器模块和底层机器人模块，其中顶层服务器模块由地图融合模块、未知边界点检测模块、边界点聚类滤波模块、探索目标点获取模块以及机器人任务分配模块五部分组成；底层机器人模块分为路径规划模块和局部地图构建模块。本方法实现了对未知环境的多机器人协作探索任务，能够自主完成栅格地图构建。本发明具有地图构建准确，探索效率高等优点，可以在很大程度上解放地图构建过程中的人力资源，具有较强的市场潜力和应用价值。

摘要： 一种电子表，可以被设置为具有用于空间探索和/或陆地行星上地表探索的功能。该表可以包括时间显示装置和处理器子系统。处理器子系统可以被配置为：保持陆地行星的协调行星时；获得代表陆地行星上感兴趣的经度的经度数据，该感兴趣的经度不同于该行星的本初子午线；将在感兴趣的经度处的本地真实太阳时，即LTST，确定为协调行星时的函数，并且使用考虑了该陆地行星的轨道偏心率和旋转轴线倾斜的时间方程，之后控制该电子表的时间显示装置显示LTST。

摘要： 加工条件探索装置(1)具有：加工条件生成部(11)，其生成对加工机(2)设定的加工条件；加工状态收集部(12)，其对加工状态进行收集；加工结果收集部(13)，其对按照加工条件而实施的加工的加工结果进行收集；加工结果评价部(14)，其基于加工结果对加工的评价值进行计算；评价值预测模型(16)，其基于加工条件、加工状态及评价值，对与未试行的加工条件相对应的评价值进行预测；以及模型构建部(15)，其基于加工条件和评价值之间的关系性的变化程度而构建评价值预测模型(16)，针对评价值预测模型(16)而进行与加工状态相对应的加权，加工条件生成部(11)使用评价值的预测值，生成接下来应该试行的加工条件，直至判定为结束探索为止，重复进行加工状态收集部(12)、加工结果收集部(13)、加工结果评价部(14)、评价值预测模型(16)及模型构建部(15)所涉及的各处理。

摘要： 本发明涉及一种基于改进快速探索随机树的多机器人自主探索方法和系统，利用基于改进人工鱼群算法的快速探索随机树对栅格地图全局范围内的边界进行检测以获取边界点；利用基于自适应步长的快速探索随机树以每个机器人为移动节点对每个机器人周围的边界点进行检测；对检测到的边界点进行筛选，通过删除已被探索过的边界点和无法到达的边界点，并对剩余的边界点进行聚类；对每个机器人相对于某一边界点进行综合评估，将该边界点作为最优边界点分配给评估值最高的机器人；驱动机器人前往该边界点对位置环境进行探索，在抵达边界点后再次对该机器人进行最优边界点的分配，以此逐步构建环境地图。本发明能够引导机器人更快探索位置环境并构建环境地图。