课堂导人

摘要： 语文是小学阶段很重要的课程,对于培养学生的语文素养具有积极的作用。从课堂教学的流程来讲,课堂导人是一节课教学的起步阶段,将课堂导入做好。

摘要： 1、问题的提出研究缘起一次市级优质课评比中,看到很多优秀教师在“课堂导入”环节下足了功夫,尤其是获得第一名的教师,课堂导入非常精彩--他走进陌生的班级,看着下面静等的学生,似乎面无表情的来了一句:眼睛是心灵的窗户,掌声是智慧的象征.顿时掌声雷动,老师接着说,刚才这热烈的掌声来自五部分,分别是女同学、男同学、在下面听课的女老师和男老师,另外还有站在你们面前的我,谢谢你们的掌声消除了我的紧张,下面围绕掌声的来源来研究这节课——古典概型(让学生猜测掌声来自女同学、男同学、女教师和男教师等的概率大小).

摘要： 课堂导人是教学必不可少的环节,科学有效地导人就像精彩戏剧的“序幕”,可以充分激发学生的学习兴趣,调动学生的学习积极性,激发其求知欲,激活课堂氛围,促使学生更加积极主动地参与课堂学习。在高中生物学教学中,教师应该结合教学内容和实际学情,利用形式多样的导人策略,进行有效的课堂导人。

摘要： 有经验的数学教师都非常重视课堂导人的设计,把导人作为提高课堂教学效果的重要环节.

摘要： 语文是一门综合性极强的学科，是学好所有其他学科的基础。那么，怎样才能让学生爱上语文呢？笔者认为最重要的一点就是语文教师在每节语文课的导入方法上要有深入的研究。“良好的开端等于成功的一半”，千万不可小觑每节课开始的三分钟，教师必须在这短短的“黄金三分钟”内以其独特的语言风格、恰到好处的导入方法来抓住学生的心，把学生吸引到课堂上来，让学生尽快投入到学习中。教者的语言风格是其个人在长期工作中形成的，不好改变；导入方法则可以课课有变化，堂堂有更新，人人皆可学习、掌握及运用。本人结合教学实践总结如下课堂导入“妙方”，希望与同行共勉。

摘要： 初中是学习文言文的起始阶段，由于文言文远离现实，晦涩难懂，导致学生普遍对文言文的学习感到枯燥、厌烦，因此文言文教学的课堂导入设计也是不可忽视的重要环节。根据新课标的要求，课堂导人要有一定的针对性，不仅要适应学科性质、教学内容和教学目标，更要符合学生的身心发展特点和知识水平，并要富有启发性和趣味性，

摘要： “好的开始是成功的一半”，课堂导人是课堂教学的关键一环，如果导入成功，不仅可以让学生在有限的课堂时间内学到更多的东西，还可以激发学生浓厚的趣味，从而爱上英语这门语言学科。因此，教师一定要合理利用导入的艺术魅力，让中职英语课堂教学起步开花，芬芳宜人。

摘要： 课堂导人对思想品德教学效果的提高有积极的意义，课堂导入的方式、方法、情景等对课堂导人的效果意义重大。本文从课堂导人的必要性及思想品德课课堂导入的基本原则人手，探讨了实现品德课的有效导入策略。

摘要： 在日常听课的过程中，我们常常会见到这样的情况：教师的导人扣人心弦，合作学习热烈有序，问题探究深入浅出。而临近下课却因为时间的关系草草收场，或是来不及进行课堂小结，或是由教师的几句话一带而过，或是让学生说一说“这节课你学会了什么？有什么新的收获？还有什么问题？”等套话，形式也大多千篇一律，与课堂导人、探究、练习这几个环节相比，教师在课堂小结上花费的心思要少得多，在实际操作中也有较大的随意性和盲目性，总让我们感到不够精彩。那么，究竟什么样的课堂小结能称其为“精彩”？如何精心设计出精彩的课堂小结来提高课堂教学的有效性呢？通过长期听课我有以下几点看法：

摘要： 本文介绍了提高学生学习信息技术课兴趣常用的两种途径：一是常用的教学方法，二是课堂导入的技巧。以此保证课堂教学效率，提高学生学习兴趣，在实际教学中效果明显。

摘要： 本发明实施例公开了一种导盲车和人车协同的导盲车控制方法，该方法包括：通过拉力计测量盲人对导盲车的拉力，根据拉力值控制导盲车的速度；通过后置摄像头拍摄盲道和盲人的图像，根据盲人与盲道的位置关系播放纠偏提示音，该纠偏提示音用于指示盲人的行走，以保持盲人与导盲车之间的位置关系。通过采用本发明实施例提供的导盲车和导盲车控制方法，保证导盲车与盲人的速度匹配且保持在盲道上的行走，优化盲人的出行体验，使导盲车更好地服务于盲人的生活。

摘要： 本发明涉及一种移动型导盲机器人系统及导盲方法，属于残疾人辅助设备领域。本发明能够实时的进行非结构化环境下的多源融合感知及智能评估，进而将评估结果提供给复杂环境约束下的决策规划模块进行运算，不仅能实现实时环境感知，同时可进行实时决策，实现全自主的路径引导。能够基于多源融合进行路面评估，从材质和平坦性两个维度对路面进行融合评估，获得更为全面的信息。当前的代表性方案普遍使用语义分割技术判别可行路面，通过RGB‑D数据，融合平坦度检测和材质检测，能为盲人更好更全面的探测和评估路面可通行性。

摘要： 本发明公开一种导盲机器人的控制方法及导盲机器人，所述方法具体包括：实时获取导盲机器人当前定位信息；根据导盲机器人在地图上预先规划的导航路线以及导盲机器人当前定位信息确定导盲机器人当前是否需要通过人行横道；若导盲机器人当前需要通过人行横道，则通过高清摄像头和交通信号指挥中心获取导盲机器人当前需要通过的人行横道对应的信号灯信息；根据信号灯信息控制导盲机器人引导盲人通过人行横道。本发明在摄像头识别信号灯信息的基础上同时采用根据导盲机器人实时定位从交通信号中心获取信号灯状态的技术，两种技术手段相互弥补，以保证信号灯信息的准确性，提高导盲机器人引导盲人通过人行横道的安全性。

摘要： 本发明公开了一种导盲机器人及导盲系统、导盲方法。所述导盲机器人包括承载移动部分和牵引部分；所述导盲机器人承载移动部分安装有控制模块、与控制模块相连的超声波避障模块，所述超声波避障模块包括舵机和超声波扫描仪，在所述导盲机器人前进时，扫描前方障碍物，并判断距离是否低于预设的阈值，低于阈值时控制模块控制舵机转动一定角度并再次扫描判断距离，直至转动的角度对应的距离为安全距离为止，将安全距离对应的转动角度反馈给控制模块，控制模块控制导盲机器人转弯行驶。本发明可主动监测盲人前方障碍物，实时测距和调整角度以检测障碍物并引导盲人，机械结构简单高效。同时可通过设置多套舵机和超声波扫描仪，提升检测精度。

摘要： 本发明提供一种导盲机器人的导盲方法、装置及相关设备，所述方法包括以下步骤：获取用户的语音信息，提取所述语音信息中的目的地信息；根据所述目的地信息，规划基于盲人导航的出行路线；获取用户的行进指令信息，根据所述出行路线行进；实时获取出行路线上的路面状态信息；根据所述路面状态信息，进行行进，并向用户进行实时的路面状态信息提示；实时获取牵引绳的牵引信号；根据所述牵引信号，作出预设的信号反馈动作。本发明通过牵引信号对导盲机器人进行控制，可以避免环境嘈杂带来的语言识别不准或无法识别的情况，能够及时的作出反馈动作，使用户可以安全的得到导航机器人的服务。

摘要： 本发明涉及一种血管介入手术机器人导丝夹持与导丝阻力测定装置，包括：导丝导向支撑模块：用以在导丝递送过程中保持导丝的轴向进给方向，防止发生弯曲环绕现象；导丝递送模块：用以实现导丝的轴向递送与回撤运动；导丝夹持模块：跟随导丝递送模块运动，且不与导丝导向支撑模块直接接触，用以实现对导丝的夹持以及对夹持过程中加持力的实时检测；导丝轴向阻力检测模块：安装在导丝递送模块上，用以精准检测导丝推进过程中的轴向阻力。与现有技术相比，本发明能精准完成导管/导丝夹持和递送过程中的轴向阻力检测，与手术耗材接触部位采用方便更换的一次性可抛件，满足消毒要求，自调整与均匀分压规避了传动装置中附加力的干扰，提高测力精度。

摘要： 本发明实施例公开了一种导盲车和人车协同的导盲车控制方法，该方法包括：通过拉力计测量盲人对导盲车的拉力，根据拉力值控制导盲车的速度；通过后置摄像头拍摄盲道和盲人的图像，根据盲人与盲道的位置关系播放纠偏提示音，该纠偏提示音用于指示盲人的行走，以保持盲人与导盲车之间的位置关系。通过采用本发明实施例提供的导盲车和导盲车控制方法，保证导盲车与盲人的速度匹配且保持在盲道上的行走，优化盲人的出行体验，使导盲车更好地服务于盲人的生活。

摘要： 本发明公开了基于人体动作识别的医导机器人及其医导方法，包括数据采集端头、躯干、底座和驱动轮组件，所述数据采集端头的底部与躯干的顶部活动安装。本发明，实现了对更大范围内的视觉信息的追踪和采集工作，提升了动作特征采集的精准度和缩小了采集组件活动所需的空间，降低了采集组件在进行目标追踪和动作识别所需的耗能，使得本医导机器人获得更长时间的续航，便于后期的维护管理工作，并且通过基于视觉的跟踪算法与基于物理的可变形模型相结合，对问诊患者的动作信息进行追踪并采集，再通过对比数据库中人体训练模型，为患者提供辅助问诊服务，不仅能降低医护人员的工作量，减少医疗资源的浪费，还能极大地节约患者问诊时间。

摘要： 本发明提供了一种导丝夹紧装置、导丝送丝结构及介入手术机器人，涉及手术机器人技术领域，所述导丝夹紧装置包括调节旋钮、第一齿轮组、连杆机构、第一导轮及第二导轮，第一齿轮组与调节旋钮、连杆机构分别连接，第一导轮与连杆机构连接，第一齿轮组用于带动连杆机构移动，以使第一导轮相对第二导轮移动。采用本发明所述的导丝夹紧装置，对第一调节旋钮施加旋转力，第一齿轮组转动，推动连杆机构移动，从而实现带动连杆机构上的第一导轮向靠近或远离第二导轮的方向运动，调节第一导轮与第二导轮之间的间隙，实现对不同尺寸导丝的夹紧与放松。

摘要： 本发明适用于导丝输送的技术领域，公开了一种导丝驱动装置及导丝机器人。本发明提供的一种导丝驱动装置及导丝机器人，包括输送本体和安装在输送本体一侧的旋转齿轮；输送齿轮可转动安装在输送本体的另一侧，输送本体、旋转齿轮和输送齿轮被开口轴向贯穿，导丝通过开口卡入驱动装置；输送本体上设有由输送齿轮带动的输送机构，输送齿轮通过一传动机构带动输送机构输送导丝，传动机构包括一在升降过程中可脱离输送齿轮的离合机构；在输送本体上设有一卡丝压紧机构，用于将导丝沿着开口压进输送机构中。解决了现有技术中导丝在轴向运动和旋转运动需要不同的机构分别进行操控，整体体积大，结构较复杂的技术问题。