误差方程

摘要： 为提高迭代法的收敛速度,对非线性方程求根的迭代法,从积分形式方程角度,将经典的牛顿迭代法与两点高斯积分公式相结合,提出一种新的预估校正格式--高斯勒让德牛顿法(Gauss Legendre Newton Method,简称GN法),并证明该方法对单根至少三阶收敛,比同阶的Simpson牛顿法具有更高的效率指数.数值算例结果表明,与其他3种迭代法相比,该方法具有较快的收敛速度和较高的效率指数.高温光谱温度反演结果表明,该方法具有较高的精度和一定的应用价值.

摘要： 针对电机滑模变结构同步控制存在超调量较大、调节耗时长、导致滑模变结构脉动过大的问题,提出基于比例积分微分的电机滑模变结构控制方法.根据电机的物理模型与负载模型,获取PID控制器传递函数,并分析影响控制性能的参数;在积分增益、微分增益基础上改进PID,结合抗积分饱和算法,改善误差反应速度和灵敏度,确定最后P控制方式.仿真结果证明,所提方法的超调量较小,调节耗时短,可以较好控制电机的滑模变结构波动,滑模变结构的脉动较小,响应速度得到提高,有望更好地实现对电机滑模变结构的同步控制.

摘要： 为了解决常规靶场测控系统中弹丸三维速度实时高精度处理的难题,提出了基于多元异类实时数据融合处理弹丸三维速度的方法.该方法通过联立弹丸位置和径向速度这两类测元的误差方程,建立了基于径向速度测元的测控系统实时数据融合模型,实现了弹丸三维速度的实时解算.将该方法应用于常规靶场典型试验的实例仿真中,与纯粹的三维速度IMM卡尔曼滤波和增加径向速度观测量后的IMM卡尔曼滤波进行对比分析,验证了模型的正确性和方法的有效性.研究结果表明,该文提出的方法能够高精度处理弹丸的三维速度,并且实时性强,易于工程实践.

摘要： 首先依照复数概念与其几何意义对边角控制网、附合导线、坐标转换等测量平差问题进行研究,概括出二维平面上复函型误差方程一般式.然后依据复数域最小二乘法原理,对复函型误差方程进行平差分析.分析过程中克服复数代数化处理的繁琐性弊端,运用矩阵不等式,向量运算等数学工具,得到复数域经典平差模型,拓充经典平差理论.最后通过算例比较,验证复数域经典平差模型的正确性,并分析其应用的合理性.

摘要： 激光跟踪仪测角精度较低,不适宜单独实施三维控制网测量.针对这种现状,本文从理论上分析了激光跟踪仪结合全站仪进行三维控制网测量的合理性,并在上海软X射线FEL装置安装三维控制网测量中对这一方法进行验证.实验结果表明,本文采用的方法具有较高的精度和效率,控制网总体网点误差0.03 mm,平均网点误差0.02 mm,X、Z轴中误差均0.09 mm,满足上海软X射线FEL装置精密安装要求.同时,该法弥补了激光跟踪仪测角精度不高的缺陷,因此不失为一种提高三维控制网精度的有效方法,也为类似控制测量的施展提供了一个新的技术视点.

摘要： 针对载体行进间粗对准过程中,粗对准失准角受到多方面因素的影响,提出了载体行进间粗对准误差分析方法.该方法在分析基于惯性系行进间粗对准方法的基础上,以里程计作为辅助测量手段,通过微分扰动法,详细分析了载体行驶速度、晃动角速度、加速度计零位偏差和陀螺常值漂移误差与粗对准失准角之间的关系,建立了误差方程.仿真实验表明,惯性系的粗对准误差失准角主要受到对准过程中载体运动速度和惯性器件精度的影响,并且当载体静止时,通过本方法分析的误差结果和解析粗对准分析的误差结果有着相同的极限精度,证明了分析方法的可行性.

摘要： 根据谱延迟校正法的思想来设计求解分数阶微分方程组初值问题的高精度格式,减少离散非局部的分数阶微积分算子时节点的使用量。基于分数阶微分方程和Volterra积分方程的等价性,从Volterra积分方程中推导出了残差函数和误差方程,并采用谱延迟校正的思想来构造一种求解带有Caputo导数算子的分数阶微分方程组初值问题的高精度数值算法。该算法可以使用相对较少的节点来获得较高精度的数值解,从而有效地减小了由于Caputo导数算子的非局部性特征而带来的巨大计算量。通过数值实验验证了提出的新方法的高精度和有效性。

摘要： 为了研究载体姿态角对捷联惯导系统位置误差的影响,建立了静基座捷联式惯导系统的力学编排及误差方程,并通过仿真实验研究了载体在不同姿态角条件下捷联式惯导系统的经度误差随时间的变化规律.仿真实验结果表明:载体姿态角对捷联式惯导系统的经度积累误差影响较大,在[0°,5°]范围内,载体航向角对经度误差漂移的影响最大,载体横滚角次之,载体俯仰角最小.%In order to study the influence of the attitude angle of the carrier on the position error of the strapdow n inertial navigation system(SINS),mechanization equations and error equations of SINS on stationary base are established and the rule of longitude error of SINS with time under different atti-tude angle conditions through simulation experiment is studied.Simulation results show that the atti-tude angle has an influence on the error of the longitude of SINS:The influence of the heading angle on the longitude error drift is the most,followed by the roll angle,and the pitch angle is the smallest in the range of[0,5°].

摘要： 分析了潜艇战术机动的模式及惯导位置信号误差方程，将潜艇战术机动分为水平面和垂直面上的匀速直航机动、变速变向不规则机动和匀速圆周机动等三种典型机动模式，分别研究其对潜艇惯导的位置信号误差影响。仿真结果表明，匀速直航机动时潜艇惯导位置信号误差特性与静基座时一致;变速变向不规则机动时潜艇惯导位置信号误差特性复杂，无规律可循;匀速圆周机动时潜艇惯导位置信号误差与静基座时位置信号误差的差值，同潜艇加速度满足线性叠加关系。

摘要： 针对线性中立型时滞系统，利用线性算了半群的谱分解理论进行观测器设计。在中立型项的范数小于一的条件下，利用谱理论并结合投影算子，将无穷维系统解的相空间分解为有限维不稳定广义特征子空间和无限维稳定广义特征子空间的直和。进而利用线性算子半群的无穷小生成元得到具有积分微分形式的观测器方程，并证明了观测器误差方程的渐近稳定性。数值实验证实了所提设计方法的有效性。

摘要： 方位旋转式捷联惯导系统通过将惯性测量元件做绕方位轴的旋转达到将其误差调制成含有周期性变化的量来达到在解算中减小误差的目的.该旋转也会对初始对准产生积极影响.本文给出了方位旋转式惯导系统的简化姿态误差方程和速度误差方程,并通过误差方程设计了Kalman滤波器,并进行了仿真.结果表明:方位旋转式捷联惯导系统可有效缩短对准时间并提高系统对准精度.

摘要： 捷联惯导系统大方位失准角初始对准的误差方程是非线性的,对扩展卡尔曼粒子滤波处理非线性方程进行了研究,并应用于捷联惯导系统静基座大方位失准角初始对准中,计算机仿真结果验证了该方法的有效性与优越性.

摘要： 捷联惯导系统依靠算法建立导航坐标系,以数学平台取代平台惯导物理实体平台,其系统误差中同样存在三种周期振荡成分.将平台惯导内水平阻尼思想引入捷联惯导,阻尼舒拉周期振荡和傅科周期振荡误差成分,同时推导了内水平阻尼捷联惯导误差传播方程.仿真实验表明,引入内水平阻尼之后,在载体加速度较小的条件下,捷联惯导姿态精度得到明显提高.

摘要： 捷联惯导系统依靠算法建立导航坐标系,以数学平台取代平台惯导物理实体平台,其系统误差中同样存在三种周期振荡成分.将平台惯导内水平阻尼思想引入捷联惯导,阻尼舒拉周期振荡和傅科周期振荡误差成分,同时推导了内水平阻尼捷联惯导误差传播方程.仿真实验表明,引入内水平阻尼之后,在载体加速度较小的条件下,捷联惯导姿态精度得到明显提高.

摘要： 捷联惯导系统依靠算法建立导航坐标系,以数学平台取代平台惯导物理实体平台,其系统误差中同样存在三种周期振荡成分.将平台惯导内水平阻尼思想引入捷联惯导,阻尼舒拉周期振荡和傅科周期振荡误差成分,同时推导了内水平阻尼捷联惯导误差传播方程.仿真实验表明,引入内水平阻尼之后,在载体加速度较小的条件下,捷联惯导姿态精度得到明显提高.

摘要： 捷联惯导系统依靠算法建立导航坐标系,以数学平台取代平台惯导物理实体平台,其系统误差中同样存在三种周期振荡成分.将平台惯导内水平阻尼思想引入捷联惯导,阻尼舒拉周期振荡和傅科周期振荡误差成分,同时推导了内水平阻尼捷联惯导误差传播方程.仿真实验表明,引入内水平阻尼之后,在载体加速度较小的条件下,捷联惯导姿态精度得到明显提高.

摘要： 捷联惯导系统依靠算法建立导航坐标系,以数学平台取代平台惯导物理实体平台,其系统误差中同样存在三种周期振荡成分.将平台惯导内水平阻尼思想引入捷联惯导,阻尼舒拉周期振荡和傅科周期振荡误差成分,同时推导了内水平阻尼捷联惯导误差传播方程.仿真实验表明,引入内水平阻尼之后,在载体加速度较小的条件下,捷联惯导姿态精度得到明显提高.

摘要： 本文对战术导弹的整弹标定技术进行了可观测性分析。首先给出了动基座条件下系统的状态方程，然后用分段线性定常系统理论结合奇异值分解的方法对系统进行了可观性与可观度分析。通过对几种运动状态的对比分析，提出了增强系统可观测性的方法，从而为整弹标定技术的标定路径设计提供了理论依据。

摘要： 本发明请求保护一种基于方程误差算法的燃气站内压缩机有源噪声控制系统。主要包括2个部分：(1)主动噪声控制系统的硬件平台(2)一种新的自适应算法设计。本发明目的在于针对燃气站内压缩机搭建可靠的硬件平台，并将一种新的自适应算法运用在该系统。创新点在于对降噪系统的硬件进行了规范和可靠的设计，并且系统设计的自适应算法相比较传统的自适应算法，在系统的收敛速度、降噪性能、计算复杂度等都具有明显优势。本发明不仅在压缩机这种高噪声环境下能得到较好效果，而且易于移植到其他场景中进行实现。

摘要： 本发明公开了一种基于光谱红移误差观测方程的组合导航方法，应用于飞行器中，通过捷联惯导导航系统获取飞行器的系统状态向量；其中，系统状态向量包括在东北天导航坐标系下的速度矢量；根据速度矢量确定第一光谱红移值；通过红移导航系统获取的第二光谱红移值；根据第一光谱红移值和第二光谱红移值，确定光谱红移误差；通过光谱红移误差对系统状态向量依次进行状态预测和量测更新，得到第一系统状态信息；本发明降低了捷联惯导导航系统由于长期运行产生的误差，提高了导航系统的可靠性和自主性。

摘要： 本发明公开了一种非均匀性光强下光强传输方程的无边界误差求解方法，该方法首先初始化光强的轴向微分以及相位值，然后计算得到的非精确的相位值以及其所对应的光强轴向微分值，获得当前迭代后的光强轴向微分值与上一轮的光强轴向微分值之间的残差，每次迭代完成后，判断光强轴向微分误差以及所对应的相位残差是否足够小，当满足停止迭代条件时，得到的相位值就是所求的精确相位值，能够准确的求解在非均匀光强下的光强传输方程，稳定并且精确地获得待测物体相位。本发明能够高效准确地求解出相位值，降低了传统方法采用Teague辅助函数所引起的求解误差(称为相位差异)，尤其是在边界处求得的相位误差。

摘要： 本发明公开基于误差范数的噪声抑制自适应系数零化神经网络求解时变西尔维斯特方程的方法，包括以下步骤：步骤A.首先建立求解时变西尔维斯特方程的数学模型；步骤B.定义基于误差范数的噪声抑制自适应系数零化神经网络，讨论其收敛性；步骤C.将不同的噪声加入模型，讨论不同噪声影响下模型的鲁棒性；步骤D.初始化参数，进行结果验证和分析，能够将基于误差范数的噪声抑制自适应系数引入ZNN模型，理论分析该方法的全局收敛性，并将不同的噪声引入模型，分析模型在不同噪声影响下的稳定性，经验证，模型在不同噪声的影响下都很快地收敛到零，从而证明该方法的有效性和优越性。

摘要： 本发明公开了一种基于广义时变方程误差自回归滑动平均模型的两阶段递推参数估计方法。大多数控制策略都是基于数学模型的，建立精确的数学模型在过程控制中起着重要的作用。再热蒸汽温度系统是大型电站锅炉的一种成熟、可靠的调温方式，该系统受金属材料性能的限制，温度不能过高，同时为了保证机组的效率，温度不可过低。再热蒸汽温度系统的参数是扰动量的函数，具有时变的特性并且在实际工业环境中容易受到有色噪声的干扰，影响参数辨识的准确性。为了实现参数实时估计并提高参数估计的效率，本发明将系统分解为两个虚拟的子系统，结合递推最小二乘方法交互估计系统参数。本发明包括包括构建出受有色噪声干扰的广义时变系统模型，构建出两阶段递推最小二乘参数辨识算法流程、构建出两阶段递推最小二乘算法等步骤。本发明方法简便、高效，可以应用于再热蒸汽温度系统的参数辨识。

摘要： 本发明公开了一种基于光谱红移误差观测方程的组合导航方法，应用于飞行器中，通过捷联惯导导航系统获取飞行器的系统状态向量；其中，系统状态向量包括在东北天导航坐标系下的速度矢量；根据速度矢量确定第一光谱红移值；通过红移导航系统获取的第二光谱红移值；根据第一光谱红移值和第二光谱红移值，确定光谱红移误差；通过光谱红移误差对系统状态向量依次进行状态预测和量测更新，得到第一系统状态信息；本发明降低了捷联惯导导航系统由于长期运行产生的误差，提高了导航系统的可靠性和自主性。

摘要： 本发明公开了一种构建二元一次方程组的数控磨床几何误差补偿方法，该方法以多体系统运动学为基础，首先建立磨床拓扑结构，建立基础坐标系和刀具坐标系、工件坐标系。之后建立磨床运动部件的位置、运动矩阵及其误差矩阵，按照拓扑结构进行对应矩阵的连乘，得到有误差情况下砂轮磨削点在工件坐标系中的位置方程，将其中x方向和z方向的方程进行简化，联立得到一个关于x和z的二元一次方程组等号左侧部分，将方程组等号右侧部分赋值，带入误差参数的数值，进行求解之后得到的x和z的值即为修正后的指令坐标。本发明通过求解二元一次方程组快速得到修正的指令值，解决了以往通过迭代求解时计算繁琐、费时等缺点，便于操作，实用性好。

摘要： 本发明请求保护一种基于方程误差算法的燃气站内压缩机有源噪声控制系统。主要包括2个部分：(1)主动噪声控制系统的硬件平台(2)一种新的自适应算法设计。本发明目的在于针对燃气站内压缩机搭建可靠的硬件平台，并将一种新的自适应算法运用在该系统。创新点在于对降噪系统的硬件进行了规范和可靠的设计，并且系统设计的自适应算法相比较传统的自适应算法，在系统的收敛速度、降噪性能、计算复杂度等都具有明显优势。本发明不仅在压缩机这种高噪声环境下能得到较好效果，而且易于移植到其他场景中进行实现。

摘要： 本发明实施例公开了一种基于参量退化方程的智能电能表误差预估方法，包括构建参量退化方程，并基于所述参量退化方程建立误差预估的模型；获取参量退化方程中参量退化作用量的历史数据；利用所述历史数据，对所述模型进行若干次模拟计算，至计算结果满足误差的约束条件，得到计量误差的统计规律；根据所述计量误差的统计规律，预估智能电能表的计量误差状态。本发明无需定期检定和停电检修，脱离了标准电能表，也不用额外设置传感器，提高了供电可靠性，降低了运维成本，且考虑误差的多种影响因素，提高了预估结果的准确性。

摘要： 本发明公开了一种非均匀性光强下光强传输方程的无边界误差求解方法，该方法首先初始化光强的轴向微分以及相位值，然后计算得到的非精确的相位值以及其所对应的光强轴向微分值，获得当前迭代后的光强轴向微分值与上一轮的光强轴向微分值之间的残差，每次迭代完成后，判断光强轴向微分误差以及所对应的相位残差是否足够小，当满足停止迭代条件时，得到的相位值就是所求的精确相位值，能够准确的求解在非均匀光强下的光强传输方程，稳定并且精确地获得待测物体相位。本发明能够高效准确地求解出相位值，降低了传统方法采用Teague辅助函数所引起的求解误差(称为相位差异)，尤其是在边界处求得的相位误差。