摘要:
本发明涉及一种变量名自带类型易阅读易维护的工业机器人语言,包括:G代码M代码,尺寸地址,非尺寸地址,表达式语句,算术及逻辑运算符,优先级符,比较符,内置函数,赋值语句,无条件转移及条件转移语句,循环语句,常量,变量,其中,变量名是由表示类型的字符或字符串开头,后跟随一个任意的英文字母,此英文字母后跟随任意个或零个的英文字母或数字,变量的基本类型有整数型、实数型、布尔型、字符串型,所述的变量名与G代码M代码存在于同一个程序中,可直接使用,不需要预先定义,通过本发明,可通过变量名得知该变量的含义,程序的可读性和可维护性得以提高,变量的类型丰富,适用于工业机器人的智能控制。