二乘二取二

摘要： 区域控制器(ZC)是CBTC系统的核心控制子系统,由ZC应用软件和安全计算机平台组成。基于二乘二取二架构的ZC系统采用主备系热备运行机制,以增强系统的可用性。当ZC主系故障时,系统自动切换至另一系连续执行控制任务。传统ZC同步方法完全依赖安全计算机平台的运行状态,应用软件未考虑主备系通信的延时影响。提出一种跨周期ZC双系同步方法,实时对ZC主备系通信的延时状态进行评估,并采取相应安全策略,ZC系统在切系时能够无缝切换,提高了系统的实时性和安全性,以进一步保障安全运营。

摘要： 为研究列控车载设备测速测距安全平台的同步表决技术,提出一种速度和距离的同步表决方法。以3个测速测距处理周期为任务组成循环队列,设计了软件任务级同步机制。设定差异限制条件来完成列车运行速度和走行距离的表决,根据表决结果在规定周期内判定单系的表决状态:当表决状态为初始化态时,赋初始值输出;当表决状态为故障态时,赋默认值输出;当表决状态为正常态或转换态时,分别采用内插和外推法、最小二乘拟合法和最大速度法表决输出。利用实验室测速测距平台,以列车运行过程中加速度变化点为研究对象,建立算法模型和仿真对比分析。研究结果表明:系统在任务级同步的基础上,利用表决条件能有效判定表决状态,提出的内插和外推表决输出算法能在满足安全需求条件基础上,得到精度更高的计算结果。

摘要： 为了适应城市轨道交通CBTC系统场景和电子化控制轨旁设备的需求,在自主化TYJL-Ⅲ型计算机联锁系统的基础上,增设安全通信接口实现与全电子系统的通信.相应地,在切换原则、安全通信板、目标控制器和全电子执行单元4个环节进行升级改造.在系统的软件和硬件中采取安全通信协议、二乘二取二架构、正反驱动码校验、事故继电器防护等安全措施保障系统的安全.研究结果表明:TYJL-ⅢE型全电子计算机联锁系统通过二级维护和智能维护方式,丰富了监测内容和维修的便利性,通过远程控制方式,减少设备数量,节省系统成本.与传统的继电器接口方式相比,全电子计算机联锁系统具有配置灵活、节省空间、调试安装方便等诸多优点,成为重要发展趋势之一.

摘要： 文章从城市轨道交通计算机联锁系统的层次结构出发,分别阐述了系统的可靠性与安全性概念,对双机热备、二乘二取二和三取二3种冗余结构从系统组成和功能等方面进行分析和比较,从经济角度和系统性能角度简述了城市轨道交通正线和车辆段/停车场等不同场合适合选择的冗余结构.

摘要： 介绍了已通过第三方SIL4安全等级认证的通用轨旁安全计算机平台的系统架构、安全设计原则,并对其安全性进行了分析.该平台采用2乘2取2安全架构,模块化、通用性、易扩展的硬件,以及跨平台、统一性的软件进行设计.该安全平台已成功应用于基于通信的列车控制系统、列车自主运行系统、有轨电车信号系统等多个工程项目.实践证明,该安全平台完全符合轨道交通产品安全性、可靠性、可维护性、可用性这4个关键要素的技术要求.

摘要： 文章分别介绍了LCU系统组成、功能及相关设计冗余、LCU关键技术、特点及采用LCU系统的必要性,以期LCU系统在地铁车辆中的应用能为电路设计提供一定的参考。

摘要： 结合车载列控系统在地铁和国铁的不同应用场景,研究满足不同应用场景、不同接口要求的通用车载安全平台.目标旨在提供一个可灵活配置的二乘二取二安全平台,用于实现国铁C3 ATP、国铁C2 ATP、国铁C3 + ATO、国铁C2 + ATO、地铁VOBC(ATP + ATO)及全自动驾驶FAO等各种应用场景.

摘要： 对象控制器是指一种地面设备,该设备是一个系统中最底层执行层的设备,可以通过接收外部的控制命令,实现对轨旁信号机、道岔、计轴、屏蔽门等设备进行控制和采集。对象控制器与联锁系统或车车通信搭建成安全控制系统来满足铁路或城市轨道交通相关应用场景的需要。为满足安全系统的要求,对象控制器使用通过符合EN50159要求的安全通讯网络及安全协议与联锁系统或车通信。对象控制器采用二乘二取二结构设计,安全等级达到SIL4标准。

摘要： 提出了CBTC车载子系统二乘二取二软件平台中双机任务同步,二取二双CPU数据比较以及双系之间的状态调整等关键算法的一种可行方案。通过实验室测试证明了设计方案的正确性、可行性和有效性。

摘要： 一种四取二自动转换为三取二或二取二电路模块装置，所述的模块装置是一个八输入端和一个输出端的开关量控制逻辑电路，八个输入端与四个设备的运行状态信号和停止指令连接，每个设备的运行状态信号在模块内部与或门1和或门2的一个输入端连接，或门1的另一个输入端与RS触发器输出端连接，或门1的输出端与一个非门连接，非门的输出端与四取二电路中的一个输入端连接，或门2的另一个输入端与复位信号连接，或门2的输出端与RS触发器的R输入端连接，停止指令与RS触发器的S输入端连接，四取二电路的输出端作为模块装置的输出端，四个设备运行状态信号与四个非门输入端连接，四个非门的输出端与一个四输入的与门电路输入端连接，与门电路的输出端与一个延时电路输入端连接，延时电路输出端作为复位信号。提高工艺流程的自动化水平。

摘要： 本发明公开了一种二乘二取二车载二线维护及测试平台，包括交换机、数据记录仪、第一主处理单元、第二主处理单元、外围处理单元、CBTC‑OBRU、PSD‑OBRU、两个接入盒、查询应答器、仿真外围处理单元、列车操作显示单元、第一直流电源、第二直流电源、端子排、第一输入输出子架、第二输入输出子架、第三输入输出子架和环境仿真电脑。本发明能够模拟车载设备的输入和输出，从而有效地将一线可维护的设备进行测试，准确的测出故障单元。

摘要： 本发明公开了基于二乘二取二架构的列控车载设备测速测距装置及方法，包括两个结构相同的测速测距板，每个所述测速测距板包括两个FPGA、两个MCU、信号采集电路，两个FPGA同时接收脉冲信号，分别完成自检；MCU基于FPGA输出高速信号采集结果获得列车运行速度和方向、压力信息；根据步骤A4获得的信息确定二取二架构测速测距的表决输出信号；基于所述二乘二架构测速测距的表决输出信号确定所述裂空车载设备的输出信号。两个MCU同步表决获得列车运行速度、列车走行距离、列车运行方向、列车管压风压等信息，并传输至车载主机，该测速测距装置不仅满足安全性、可靠性的要求，而且满足实时性和精度的要求。

摘要： 本发明公开了一种支持二乘二取二和三取二平台的中间件设计方法及架构，属于信号控制领域，包括步骤：S1，在ATP应用模块设计增加：应用中间件适配层，并将ATP应用依赖的底层应用模块/应用封装的Lib库文件进行提取和增加到所述中间件适配层；S2，对上层ATP应用和安全计算机平台之间的调度和信息交互调用流程，应用步骤S1中中间件适配层提供的第一API，该第一API再调用底层应用模块/应用封装的Lib库文件。本发明使用灵活、可跨平台、易于扩展，在不改变既有不同平台的车载产品各自系统架构和功能分配的情况下，能够支持二乘二取二平台和三取二平台车载各自的系统架构和功能分配，降低了信号系统产品的维护成本。

摘要： 本发明实施例提供了一种兼容二乘二取二和三取二的安全计算机平台和车载设备，安全计算机平台包括第一板卡和第二板卡，所述第一板卡中设置有三个计算单元，所述第二板卡中设置有至少两个计算单元。当安全计算机切换到二乘二取二架构时，由所述第一板卡中的两个计算单元和所述第二板卡中的两个计算单元对输入数据进行处理；当所述安全计算机切换到三取二架构时，由所述第一板卡中的三个计算单元对输入数据进行处理。二乘二取二架构和三取二架构能够互相切换，实现无缝兼容使用。

摘要： 本发明公开了一种二乘二取二车载二线维护及测试平台，包括交换机、数据记录仪、第一主处理单元、第二主处理单元、外围处理单元、CBTC-OBRU、PSD-OBRU、两个接入盒、查询应答器、仿真外围处理单元、列车操作显示单元、第一直流电源、第二直流电源、端子排、第一输入输出子架、第二输入输出子架、第三输入输出子架和环境仿真电脑。本发明能够模拟车载设备的输入和输出，从而有效地将一线可维护的设备进行测试，准确的测出故障单元。

摘要： 本发明提供一种基于二乘二取二安全平台的输出数据平滑切换方法，所述二乘二取二安全平台包括通信连接的主系和从系，且均与外部设备通信连接，分别可以从通信连接的数据储存模块向外部设备发送输出数据；所述数据储存模块内包含有多个周期的输出数据，每个周期包含有多条输出数据，其包含如下步骤：步骤S1、对每周期中的每条输出数据定义序列号；步骤S2、初始化平滑切换任务；步骤S3、主系对外部设备发送输出数据，并发送包含有已输出数据序列号的平滑切换消息到从系；步骤S4、从系根据是否收到主系发送的平滑切换消息判断是否执行平滑切换任务。本发明具有传输效率高、传输稳定性好、传输数据准确的优势。

摘要： 本发明提供用于计算机联锁系统的二乘二取二平台通信方法及系统，方法包括数据发送环节，数据发送环节包括：二乘二取二平台的主系依次通过第一通信端口、第一通信通道向外部发送数据信息；二乘二取二平台的主系通过系间通道将数据信息发送给备系，备系依次通过第二通信端口、第二通信通道向外部发送所述数据信息。解决现有的二乘二取二平台通信方式存在的增加了平台通信端口的使用量，增加了通信网络的通信数据量，延长了通信数据的处理时间等问题。

摘要： 本发明公开了一种基于二乘二取二架构的信号机驱动系统，包括：联锁下位机、联锁维护台、通信模块和信号机驱动模块，所述联锁下位机、所述通信模块和所述信号机驱动模块均采用二乘二取二系统，所述信号机驱动模块、所述通信模块和所述联锁下位机依次连接，所述信号机驱动模块、所述通信模块和所述联锁维护台依次连接，本发明采用二乘二冗余设计，当单个信号机驱动模块或者通信模块故障时，系统仍可以正常运行，降低了施工难度和项目成本，维护方式简易，本系统支持热拔插，直接更换替换件即可，智能的故障监测和报警功能，能够更好的定位室外点灯单元的故障。

摘要： 本发明公开了一种二乘二取二架构的车载安全平台及其自动更新方法，该车载安全平台包括主系MPU1逻辑处理板卡、主系MPU2逻辑处理板卡、备系MPU1逻辑处理板卡、备系MPU2逻辑处理板卡和MCU通信板卡；该自动更新方法包括待更新文件的二取二比较，逻辑处理板卡以及通信板的自动更新处理过程和版本回退处理过程。本发明通过双U盘来更新系统的配置文件和镜像文件，并且从U盘中读取更新后的版本再确认，保证更新文件的安全性和正确性。