记忆截割

摘要： 为了改变井下巷道掘进自动化程度低、掘进效率低下、安全性不足的现状,提出了一种新的煤矿井下巷道智能化掘进方案,采用自动控制技术对掘进机控制系统进行改造,提高了控制效率和精确性,利用记忆截割控制方案实现对掘进机截割的智能控制,同时通过对物料运输设备和劳动组织优化,实现了井下巷道掘进效率和安全性的提升。

摘要： 为提高采煤机割煤的自动化,智能化水平,基于采煤机在综采工作面自动记忆割煤的原理与具体方案策略,设计了一种可自动监控采煤机运行情况的系统,该系统主要以可编程控制器PLC为核心,通过实时监测与及时调整采煤机割煤作业过程中的主要数据信息,以更好地协助采煤机进行自动割煤作业,并通过设计采煤机运行故障报警系统,在采煤机突发故障时发出报警信号。实际应用结果表明,采煤机自动监控系统的应用,不仅可显著减少采煤机故障率,提高采煤机自动记忆割煤精度,而且有助于减员增效,更好地保障了工作面安全生产,该监控系统具有一定的推广应用价值。

摘要： 对于地质条件好、设备先进的煤矿,采用采煤机记忆截割技术,能够提高综采工作面的采煤效率,减轻井下工作人员的劳动强度。基于此,分析了综采工作面的“三机配套”自动化工作原理,介绍了记忆截割的工作原理和系统架构,并给出了记忆截割系统的工作流程,为相关研究提供参考。

摘要： 为进一步提升综采工作面自动化、智能化水平,最终达到无人化运行的目的。以MG620/1660-WD型号的采煤机为研究对象,在对记忆截割控制技术研究的基础上.完成了记忆截割控制流程及系统软硬件的设计.重点对人工示教和自动截割参数的设置进行研究,并对所设计的记忆截割控制系统进行性能验证,取得理想结果。

摘要： 掘进机是井下巷道成形的重要设备,为解决巷道工作面成形质量差,设备自动化程度低,工作环境恶劣影响工人身体健康的问题,设计了一套包含定位截割和记忆截割的巷道工作面定位自动截割成形技术。自动截割硬件系统由控制单元和执行单元组成,共同对巷道自动成形进行控制,取得断面自动切割成形边界检测最大误差小于10 cm,巷道成形误差小于20 cm的成形效果,达到煤矿巷道成形要求。

摘要： MZ201智能化综采工作面建立在采煤机记忆截割控制系统、三机智能通信系统、电液控系统、泵站控制系统之上,其利用工业总线网络与大数据分析处理技术搭建起了一个高端集控设备平台,具备工作面视频、安全检测监控、设备姿态检测等多种功能,能够实现地面远控、井下集控、智能处理、自动分析、主动感知等操作,有着少人化、节能、高效、安全等优势。

摘要： 针对采煤机自适应截割智能化程度低,截割过程中需要人工进行频繁干涉的问题,提出了一种新的采煤机智能化自适应截割控制系统。该系统将采煤机记忆截割和自适应控制有机结合,实现了采煤机在记忆截割作业过程中的智能化作业,提升了采煤机截割时的灵活性。根据在煤矿井下的实际应用表明,新的截割控制系统,能够将采煤机的截割效率提升14.8%,将采煤机截割作业时的跟踪误差降低了61.5%,对提升井下智能化综采率、提升综采经济性具有十分重要的意义。

摘要： 长平矿5302 放顶煤工作面采用后退全垮式走向长壁智能机械化放顶煤采煤法,该采矿方法应用以来,长平矿现日产原煤达10 250 t,回采工效82.0t/工,实现了减人增产提质的目的.长平矿分析了 5302工作面采煤工艺的应用实践和注意事项,并总结了该工作面的自动找直、记忆截割、自动跟机、远程集控、视频监控五大自动化功能.

摘要： 通过对悬臂式掘进机开展记忆截割以及自动截割控制方法的研究,使悬臂式掘进机能够在不同巷道环境完成稳定截割工作.通过对自动截割需要解决的主要问题进行剖析,并结合煤巷掘进过程巷道截面的自动截割、记忆截割控制策略研究,制定了最终的煤巷掘进自动截割、记忆截割控制方法,同时对记忆截割关键技术进行了阐述分析.现场实际应用表明,所制定的记忆截割及自动截割控制方法可以满足现场应用需要,为煤矿现场开展悬臂式掘进机煤巷掘进作业提供技术参考.

摘要： 目前,综采工作面智能化开采技术尚处于起步阶段,通过分析综采工作面智能化开采技术现状,针对实际生产过程中煤岩识别技术无法实现常态化应用、液压支架跟机移架效果差、智能化设备可靠性较差等问题,提出通过优化截割三角煤工艺流程,升级工作面设备,提升智能化监控平台软硬件水平等建议,从而实现智能化工作面常态化开采.

摘要： 论述了SL500型采煤机自动化截割(即随动截割和记忆截割)的试验情况,分析了2种自动化截割存在的缺陷,得出记忆截割比随动截割效果好。

摘要： 本发明公开了一种掘进机及其截割头定位系统、截割系统和截割方法。其中，该截割头定位系统包括车身定位检测装置、截割头定位检测装置和电气控制装置。其中，电气控制装置的信号输入端与车身定位检测装置以及截割头定位检测装置相连接，用于根据车身定位检测装置和截割头定位检测装置的输入信号确定截割头相对于巷道的位置；电气控制装置的信号输出端与掘进机的液压系统相连接，以驱动掘进机的执行机构进行截割操作。本发明可以提高截割断面成型准确性，尽可能地避免截割断面欠挖、超挖现象的发生，并且降低劳动强度，提高工作效率，提高作业的安全性。

摘要： 本发明属于矿山机械设备试验领域，具体涉及一种用于镐型截齿截割含硬核煤岩体的截割试验台，由试验台架、滑移平台、截割部、煤岩体夹持装置，煤岩体及传感器组成；根据相似原理搭建出在截割含硬核煤岩体在工作过程中可准确测试出截割机构的截割三向力、力矩、截齿加速度、含硬核煤岩体所受应力变化等关键性能参数的试验台，从而获得采掘装备在截割含硬核煤岩过程中硬核煤岩破落规律、截齿振动特性以及影响截齿振动特性因素，为井下实际工况下采掘装备的截齿磨损研究提供依据,为镐型截齿截割硬核煤岩提供设计和优化依据，具有重要的理论意义和实用价值。

摘要： 本发明涉及硬岩掘进技术领域，具体说是一种截割硬岩的截割部包括截割架体、电机、减速机以及截割头，电机固定连接在截割架体的侧部；减速机与电机固定连接在截割架体的同一侧部，且其输入轴与电机的输出轴传动连接，减速机的输入方向与输出方向垂直设置；截割头设置在截割架体前端，且与减速机的输出部连接，截割头设置为轮盘式截割头，减速机驱动截割头绕其轮盘中心轴线旋转，电机和减速机设置为两个，且分别固定连接在截割架体的对称两侧，两个减速机共同驱动截割头绕其轮盘中心轴线旋转。一种可移动式截割异形断面的截割设备，包括前面的截割硬岩的截割部。本申请解决了现有技术中悬臂掘进机的截割部无法截割异形断面硬岩的问题。

摘要： 本发明公开超前切槽与相间截割的硬岩掘进机截割臂与截割头装置，包括超前切刀与截割头相间布置的截割头，平行四边形机构型双节截割臂与两组同步俯仰油缸以及一个摆动油缸的联动机构，平行四边形机构型双节截割臂组件，一对截割臂底部支撑的万向节组件，一对俯仰油缸顶部支撑的万向节组件，左右连接板与俯仰油缸上支板以高副连接，双节截割臂的伸缩油缸支撑组件，摆动油缸支撑组件，底架支撑组件组成，其特征在于它的左段截割头与右段截割头分别由一个钢球马达驱动且转向相反，整个截割头上下截割与左右换位做平动，一个掘进深度下掘进机底盘不动，所有的相对转动与相对移动的动力来自液压油。本方案既降低了截割破岩的难度又提高了掘进的速度。

摘要： 本发明公开了一种掘进机及其截割头定位系统、截割系统和截割方法。其中，该截割头定位系统包括车身定位检测装置、截割头定位检测装置和电气控制装置。其中，电气控制装置的信号输入端与车身定位检测装置以及截割头定位检测装置相连接，用于根据车身定位检测装置和截割头定位检测装置的输入信号确定截割头相对于巷道的位置；电气控制装置的信号输出端与掘进机的液压系统相连接，以驱动掘进机的执行机构进行截割操作。本发明可以提高截割断面成型准确性，尽可能地避免截割断面欠挖、超挖现象的发生，并且降低劳动强度，提高工作效率，提高作业的安全性。

摘要： 本发明属于矿山机械设备试验领域，具体涉及一种用于镐型截齿截割含硬核煤岩体的截割试验台，由试验台架、滑移平台、截割部、煤岩体夹持装置，煤岩体及传感器组成；根据相似原理搭建出在截割含硬核煤岩体在工作过程中可准确测试出截割机构的截割三向力、力矩、截齿加速度、含硬核煤岩体所受应力变化等关键性能参数的试验台，从而获得采掘装备在截割含硬核煤岩过程中硬核煤岩破落规律、截齿振动特性以及影响截齿振动特性因素，为井下实际工况下采掘装备的截齿磨损研究提供依据,为镐型截齿截割硬核煤岩提供设计和优化依据，具有重要的理论意义和实用价值。

摘要： 本实用新型涉及硬岩掘进技术领域，具体说是一种截割硬岩的截割部包括截割架体、电机、减速机以及截割头，电机固定连接在截割架体的侧部；减速机与电机固定连接在截割架体的同一侧部，且其输入轴与电机的输出轴传动连接，减速机的输入方向与输出方向垂直设置；截割头设置在截割架体前端，且与减速机的输出部连接，截割头设置为轮盘式截割头，减速机驱动截割头绕其轮盘中心轴线旋转，电机和减速机设置为两个，且分别固定连接在截割架体的对称两侧，两个减速机共同驱动截割头绕其轮盘中心轴线旋转。一种可移动式截割异形断面的截割设备，包括前面的截割硬岩的截割部。本申请解决了现有技术中悬臂掘进机的截割部无法截割异形断面硬岩的问题。

摘要： 本发明公开了一种采煤机记忆截割与记忆定位联合学习方法，该方法包括如下步骤：采用包含示教‑跟踪策略的记忆截割对采煤机滚筒进行自适应调高，在示教截割阶段建立采煤机滚筒高度与无线位置间对偶映射，在跟踪截割阶段相似位置下进行采煤机记忆定位，基于新示教截割循环阶段相邻煤层对采煤机滚筒高度进行更新。本发明采煤机记忆截割与记忆定位，将无线位置数据和截割高度数据间相关性进行联合学习，在跟踪截割阶段利用无线信号匹配实现采煤机记忆定位，在新示教截割阶段降低采煤司机手动调节采煤机滚筒截割高度的频率，增加了采煤机记忆截割策略的实用性。

摘要： 本发明公开了强鲁棒的具有长短时记忆能力的采煤机记忆截割系统，用于对采煤机截割高度进行预测，包括数据预处理模块、采煤机截割高度长短时记忆网络模型(LSTM)建模模块、采煤机截割高度长短时记忆网络模型(LSTM)预测模块以及在线矫正模块。本发明能够快速准确地预测采煤机截割高度，且具有较强的环境适应能力。

摘要： 本发明公开了一种采煤机记忆截割与记忆定位联合学习方法，该方法包括如下步骤：采用包含示教‑跟踪策略的记忆截割对采煤机滚筒进行自适应调高，在示教截割阶段建立采煤机滚筒高度与无线位置间对偶映射，在跟踪截割阶段相似位置下进行采煤机记忆定位，基于新示教截割循环阶段相邻煤层对采煤机滚筒高度进行更新。本发明采煤机记忆截割与记忆定位，将无线位置数据和截割高度数据间相关性进行联合学习，在跟踪截割阶段利用无线信号匹配实现采煤机记忆定位，在新示教截割阶段降低采煤司机手动调节采煤机滚筒截割高度的频率，增加了采煤机记忆截割策略的实用性。