视觉检测系统

摘要： 随着太阳电池间超小间距、大尺寸硅片和超低温太阳电池等工艺的出现,常规的太阳电池激光划裂技术已无法满足光伏组件高质量的需求,因此,无损伤激光划裂技术应运而生。本文针对无损伤激光划裂技术,设计了一套全自动太阳电池无损伤激光划裂机,解决了常规太阳电池激光划裂设备不可避免地造成太阳电池热损伤的问题。该设备通过视觉检测系统获取太阳电池的切割路径,然后通过工控机、运动控制器和PLC通信模块,实现太阳电池的自动上下料、直驱(DD)马达四工位旋转装置的旋转、太阳电池激光豁口切割及激光热裂等功能。

摘要： 传统SMT备料由人工完成,经常出现贴装头吸料位置不正确、材料空格多或备料器没到位等问题,导致SMT设备故障率高和挡机停机时间长等情况。针对这些问题,设计了一种带自动检测功能的SMT备料装置,包括吸料检测系统、位检测系统、Feeder检测系统和视觉检测系统。其中,位检测机构自动检测离线备料车是否到位,同时视觉检测系统通过电机带动视觉检测镜头自动检测吸料位置情况,从而避免离线备料吸料位置不正确的问题。电机驱动视觉检测镜头x轴方向进行移动检测,准确地完成Feeder送料器的贴片元器件进行检测,确保贴装头在正确位置进行吸料。离线备料车沿y轴推入机架,视觉检测系统完成离线备料车上的物料进行移动检测,确保贴片机的贴装头吸料位置的正确性。整个备料装置可通过自带的触摸屏进行操作,大大减少或避免离线备料吸料位置不正确的问题,降低了报错率和挡机时间。该设备已应用到实际生产中,整个过程无需人工介入,更换插贴产品间隔时间只需花3~5 min,大大降低了劳动强度,同时降至次品率<3‰,达到合同验收指标,对应用工程师有一定的借鉴作用。

摘要： 通过对视觉检测需求分析,设计了一款用于化学抛光设备的视觉检测系统,实现了多种规格晶片的视觉检测,并介绍了系统设计的方法与视觉识别的关键流程。

摘要： 传统的视觉检测系统不仅浪费时间和人力,检测精度也远远不足,故提出一种视觉检测系统。该检测系统主要以涂层展开板为研究对象,在流水线系统上对其进行在位检测。首先进行了检测系统总体方案设计,在硬件方面主要介绍了该检测系统相机、镜头、光源的选取以及调试;软件方面主要介绍了相机的标定、图像的预处理和增强、边缘检测等关键技术。根据谱带的形状特征,提出一种三次样条插值法与多项式拟合法相结合的算法来提取出各个谱线分割线的边缘点,同时在LabVIEW环境下进行MATLAB编程,进而提高算法效率。然后将MATLAB计算出的坐标值通过上位机发送给数控机床,数控机床对得到的数据进行实时处理,从而对同一颜色区域进行刮取。与人工检测进行对比,该检测系统在检测精度和速度上都优于传统方法。

摘要： 开卷校平剪切生产线市场需求大,客户通常购买开卷线自主开料,自由度高,能够满足自身钣金加工产线的多规格材料需求,有利于保障生产材料安全,降低生产成本,提高生产效率,是钣金加工行业的重要组成部分。将开卷线打造成原材料到成品的自动化生产线能够提高产品竞争力,提高产线价值,但是如何保证成品能够达到精度要求是一个无法回避的问题。本文介绍了视觉检测系统在提高开卷自动化产线成品精度中的运用。

摘要： 某车型门盖自动涂胶线通过应用视觉检测技术,替代了传统的检测手段。视觉检测技术具有检测精度高、控制涂胶质量效果好的优点,因此可以在自动化生产线中广泛应用。本文将对涂胶视觉检测系统在门盖线的应用进行简述。

摘要： 本文为了解决运营商智慧巡检环境中人工巡检强度大、质量不均衡、轮式机器人无法适应狭窄空间和复杂地形等问题,天津移动从机器人平台设计和优化、运动规划与控制、状态估计与环境感知等方面着手,自主研发了"5G+AI"的机器人平台系统"赤骥",实现了四足机器人例行巡视、热成像识别、人体追踪、仪表数字读取等功能,从而实现巡检管理效率的提升。

摘要： 为解决制丝线真空回潮段翻箱倒料后因烟筐内粘附烟叶多而造成烟叶浪费等问题,设计了一种由六轴机械手、视觉检测系统和清扫装置等组成的烟筐自动清扫机器人.通过正弦函数改进S形曲线轨迹规划进而保证六轴机械手运动平滑,避免使清扫机器人产生振动和冲击;利用视觉检测系统对烟筐内烟叶图像进行二值化、划区域BLOB(Binary Large Object)分析、数据整合格式化后,用于控制机械手的清扫轨迹;清扫装置采用毛刷和压缩空气清吹方式,通过设计正交试验对毛刷尺寸和选型进行了优化.以安阳卷烟厂"黄金叶(硬红旗渠)"烟叶为对象对自动清扫机器人进行测试,结果表明:与人工清扫方式相比,采用清扫机器人后每年可降低烟叶损耗20000 kg左右,节约原料和人工费用115.4万元左右.该技术可为降低制丝线烟叶损耗提供支持.

摘要： 封箱机自动条包储存装置技术改进,是一种卷烟条包封箱流水线的一个节点存储装置.本文针对封箱机全自动条包储存装置技术改进进行了分析,研究了包装机传送出条包香烟需要经过封箱机进行装箱包装,本装置可以起到临时储存的作用,保证下游封箱机在短时间故障时,上游烟机生产线不用停机,保证了生产线的运行效率.

摘要： 金属毛刺的去除往往需要对工件所有加工面进行多次的抛光处理,以保证在无监督的状态下尽量降低毛刺可能出现的概率.为了改进毛刺检测手段,本文研究利用视觉检测技术实现微小型金属工件边缘毛刺的检测.设计了针对微小型工件图像的预处理算法和毛刺检测算法,搭建基于FPGA的视觉图像采集和处理系统并实现了金属边缘毛刺检测.测试结果表明,本视觉检测系统在设定的光照环境下,能够很好的定位工件毛刺,并且对不同形态的毛刺都有很好的检测效果,达到了预期的毛刺检测目的.

摘要： 引入视觉检测系统对卷烟包装外观质量进行在线检测是加强生产过程中质量控制能力的一个有力措施.由于在线视觉检测是近年来新形成的一门技术,是否能深刻理解掌握图像质量评判基本原理和方法对能否灵活有效地应用在线视觉检测系统有很大的影响.本文以云南紫金科贸有限公司开发的条盒外观质量视觉检测系统为例,对图像质量评判基本原理和一些常用的图像质量评判方法和应用作一些探讨,以期对更好地在生产过程中应用产品外观质量视觉检测系统提供一些有益的帮助.

摘要： 在视觉检测系统中,亚像素边缘检测的定位精度是其最终测量精度的关键,国内外很多学者对该问题进行了广泛的研究,提出了各种边缘检测的方法,但是各种方法的定位精度及抗噪声能力的优劣都自圆其说,难以验证.也有很多学者对各种算法进行了对比研究,但使用的评价图像与实际系统采集的图像相差甚远.本文根据视觉系统采集图像的原理生成理想图像,使用各种边缘检测算法对该图像进行亚像素边缘定位,以理想点坐标和实际采集的点坐标的均方差作为标准来比较各个算法的定位精度,并定量地加入噪声,分析各处算法的抗噪声能力以及计算时间.分析和讨论的结果为亚像素边缘定位技术的选取提供可靠依据.

摘要： 本文介绍了现场可编程门阵列(FPGA)在高速视觉检测系统中的应用.在该系统中采用XILINX的XCS40为系统的计算和控制核心,能够高速实时完成视觉检测算法.实验证明,本系统检测速度快,通用性好,并且能够提高检测精度.

摘要： 本文介绍了模糊技术在电气化铁道的应用—电气化铁路接触网视觉检测系统的实施方案,技术特征,技术成熟程度以及对社会经济发展和科技进步的意义.

摘要： 讨论了基于数字图像处理技术的条烟外包装透明纸缺陷视觉检测系统的具体内容。针对条烟包装线的实际情况，首先提出了检测系统构建的方案，接着给出了程序设计的流程，并对其中确定边界的灰度值投影法，以及判别是否合格的相似度法做了详细介绍。

摘要： 构建了滚珠螺母视觉检测系统，开发了滚珠螺母几何参数的测量软件，对滚珠螺母的几何尺寸及形位误差进行了定量测量。提出了改进的二次多项式插值亚像素定位法，提高了定位精度;利用解析法按最小区域评定原理测量图像中像素点非对称分布时的圆度误差，将误差降到最低。被测螺母实验数据为：螺距为P=6.004±0.011mm，球心径为D0=Φ25.027±0.010 mm，圆度误差为13.0 μn，同轴度误差为14.3μm。

摘要： 本文就亚像素算法应用于边缘检测作了概述,并分别对各算法进行亚像素边缘定位原理进行了简要分析,详细总结了各种算法的特点和实用情况针对众多的亚像素边缘检测算法,进行了性能研究比较,并主要对三种矩方法给出了模拟三阶边缘图片的处理结果,为实际情况下亚像素边缘检测算法的选取提供了参考.

摘要： 本文以透视投影变换为依据,针对多视觉传感器检测系统中的立体视觉传感器,建立了立体视觉传感器测量空间三维坐标的模型,在确定摄像机内部参数的情况下,利用标准长度精密靶标,采用非线性优化技术,现场确定出立体视觉传感器的结构参数.实验结果表明,该标定方法能获得0.05mm的空间精度.

摘要： 本文以透视投影变换为依据,针对多视觉传感器检测系统中的立体视觉传感器,建立了立体视觉传感器测量空间三维坐标的模型,在确定摄像机内部参数的情况下,利用标准长度精密靶标,采用非线性优化技术,现场确定出立体视觉传感器的结构参数.实验结果表明,该标定方法能获得0.05mm的空间精度.

摘要： 本发明涉及一次性绿色环保用品的视觉检测方法，及运行该检测方法的视觉检测线；包括输送线及位于输送线上方或下方的若干视觉检测相机，对待检测一次性绿色环保用品的正面及背面依次进行视觉识别检测，视觉检测相机依次工作，并对待检测品的不同缺陷进行判断，将判断结果反馈给主机，主机根据全体视觉检测相机的反馈结果，进行判断，然后将合格的待检测品由合格输出通道进行输出，不合格的待检测品根据不合格的品类或是否可修复规则，由不同的不合格输出通道进行输出；输送线由若干段输送带首尾相连构成，整体呈直线运行，从而有效提高了一次性绿色环保用品在输送过程中的传输效率，提高了检测效率。

摘要： 本发明公开了一种用于电视的视觉疲劳检测方法和视觉疲劳检测系统，其中方法包括S1，实时采集影像数据和距离数据并上传至处理器；S2，处理器将采集的数据合并，并传输至三维建模模块；S3，三维建模模块进行建模，并依据全景拼接处理模块进行优化处理，生成模型数据并上传至控制器；S4，控制器根据预设阈值与模型数据进行对比，若在阈值范围内，则不发送指令给执行器，若超过阈值，则进入下一步骤；S5，控制器发送指令给执行器，执行器接收该指令后进行相应的操作，以提醒用户注意用眼卫生或调整电视屏幕至合适的位置。本发明通过视觉传感器捕捉用户的用眼数据，根据预设的阈值控制执行器动作，用以提醒用户注意用眼卫生，辅助用户纠正用眼习惯。

摘要： 本发明涉及一次性绿色环保用品的视觉检测方法，及运行该检测方法的视觉检测线；包括输送线及位于输送线上方或下方的若干视觉检测相机，对待检测一次性绿色环保用品的正面及背面依次进行视觉识别检测，视觉检测相机依次工作，并对待检测品的不同缺陷进行判断，将判断结果反馈给主机，主机根据全体视觉检测相机的反馈结果，进行判断，然后将合格的待检测品由合格输出通道进行输出，不合格的待检测品根据不合格的品类或是否可修复规则，由不同的不合格输出通道进行输出；输送线由若干段输送带首尾相连构成，整体呈直线运行，从而有效提高了一次性绿色环保用品在输送过程中的传输效率，提高了检测效率。

摘要： 本公开提供了一种视觉检测系统的控制方法、装置和视觉检测系统，该视觉检测系统包括第一视觉检测设备、第二视觉检测设备、及用于带动检测工装运行的执行机构；该方法包括：控制所述执行机构带动所述检测工装运行至第一检测位置上；其中，所述检测工装上携带有待测产品；控制所述视觉检测系统包括第一视觉检测设备、第二视觉检测设备、及用于带动检测工装运行的执行机构，第一视觉检测设备采集所述待测产品的第一检测图像；在根据所述第一检测图像对所述待测产品进行第一视觉检测的过程中，控制所述执行机构带动所述检测工装向第二检测位置运行，以供所述第二视觉检测设备对所述待测产品进行检测。

摘要： 本发明公开一种视觉检测系统，包括进料装置、检测装置以及收卷装置，本发明还公开一种提供了灯带检测方法，包括视觉检测系统，并包括以下步骤，S1进料：灯带通过缓冲装置输入检测装置的补光板上，缓冲装置对灯带进行缓冲；S2检测：补光板对灯带的并联口进行补光，检测装置对灯带进行检测；S3收卷：检测合格的灯带输入收卷装置中进行收卷。本发明能够保证灯带检测持续进行，不会因并联口的原因出现误检，提高灯带检测的流畅性、提高灯带检测的工作效率、提高灯带检测的准确性；而且在检测完毕后对灯带进行收卷，方便检测合格的灯带进行包装、售卖、储存、运输等。提高了灯带检测自动化级别，优化了灯带的整体生产工艺。

摘要： 一种视觉检测参数的确定方法、视觉检测设备(80)以及视觉检测系统，用于确定待检测目标的视觉检测参数。方法包括：获取待检测目标信息，待检测目标信息包括待检测目标的几何模型，待检测目标的几何模型包括待检测目标的待检测区域和待检测目标的非检测区域(201)；根据第一入射角、第一反射角以及几何模型上的第一位置和第二位置分别确定第一位置的第一反射率和第二位置的第二反射率，第一入射角为光源照射到第一位置的一个角度，第一反射角为图像采集设备采集到第一位置的反射光的一个角度，第一位置位于待检测区域，第二位置位于非检测区域，且第一位置与第二位置之间的距离小于预设值(202)；根据第一反射率与第二反射率确定反射率差值(203)；判断反射率差值是否大于预置阈值(204)；若反射率差值大于预置阈值，则将入射角和反射角确定为待检测区域的一组目标入射角和目标反射角(205)。可以确定用于检测待检测区域的目标入射角和目标反射角。

摘要： 本公开提供了一种视觉检测系统的控制方法、装置和视觉检测系统，该视觉检测系统包括第一视觉检测设备、第二视觉检测设备、及用于带动检测工装运行的执行机构；该方法包括：控制所述执行机构带动所述检测工装运行至第一检测位置上；其中，所述检测工装上携带有待测产品；控制所述视觉检测系统包括第一视觉检测设备、第二视觉检测设备、及用于带动检测工装运行的执行机构，第一视觉检测设备采集所述待测产品的第一检测图像；在根据所述第一检测图像对所述待测产品进行第一视觉检测的过程中，控制所述执行机构带动所述检测工装向第二检测位置运行，以供所述第二视觉检测设备对所述待测产品进行检测。

摘要： 本发明提供一种视觉检测方法及视觉检测系统，利用该视觉检测系统依据该视觉检测方法该感应器侦测每一该产品经过该感应器的时间及数量，该一对多同步测速装置在每一该产品经过该感应器时记录下该产品的初始位置信息，然后对每一该产品的移动距离进行跟踪，该服务器控制同一该视觉检测装置中第m台相机检测第m+nM个该产品，其中m＝1、2……M，n＝0、1……，即该服务器实时获取每一该产品的移动距离，当该产品对应的移动距离不断增大使该产品进入了其对应的相机的拍摄范围，该服务器触发该相机对该产品拍照，解决单视觉在一定的时间无法处理复杂视觉检测内容的难题，且使得该产品的整体检测效率不受到该相机的拍照速度的影响，且显著提高了检测效率。

摘要： 本发明公开了一种气门视觉检测方法及气门视觉检测系统，包括如下步骤：第一步：对气门的杆部和盘部去油；第二步：检测气门的局部外观、整体外观及局部尺寸；其中，气门视觉检测系统包括去油装置和检测装置；去油装置设在在检测装置之前；去油装置包括杆部去油器；本发明通过吸油装置先对气门的各个表面进行吸油，然后再对气门的各个部分采用拍照装置进行拍照，由于先对气门表面的机油进行了处理，保证了拍照的尺寸和质量，进而可以有效的缩短检测误差，同时用机械检测替换了人工检测，即提高了检测的可靠性，又降低了检测气门的人工成本。

摘要： 本实用新型实施例公开了一种视觉检测机构及视觉检测系统,视觉检测机构包括机架、相机、光源同轴模块和处理器，相机设置于机架；光源同轴模块包括外壳、反射镜片和光源，外壳固定于机架，外壳设置有收容腔、第一开口和第二开口，第一开口和第二开口均与收容腔连通，第一开口和第二开口分别位于外壳的第一壁和第二壁，第一壁和第二壁具有预设夹角，第一开口与相机相对，反射镜片和光源均设置于收容腔内，光源用于向第二开口输出光线，反射镜片用于将被位于第二开口处的物体反射的光线反射至第一开口，以使光线从第一开口输出后进入相机；处理器与相机连接。通过上述方式，本实用新型实施例能检测到位于第二开口的前方的物体。