视觉技术

摘要： 白车身焊装车间,对于定位底板的柔性Pallet标定,通常采用测量时间较长的三坐标测量或人工FARO测量,此方法无法满足柔性Pallet的100%尺寸状态监控。提供了一种白车身柔性Pallet自动在线测量的方法,首先在测量工位对于柔性Pallet进行精确定位,然后利用视觉技术进行测量,通过数据采集和坐标拟合计算分析,最终判别切换后的柔性Pallet尺寸是否满足精度要求,从而实现了对在线运行柔性Pallet 100%尺寸状态的实时监控,不仅提高了测量效率和监控质量,同时也为整个项目节省了测量设备和测量人员。

摘要： 智能交通系统属于综合性的系统,在实践阶段中对于技术的应用要求比较高,如何才能够提升智能交通系统的应用水平是当前热议的一个话题。随着科学技术的不断发展,越来越多的技术应用到智能交通系统当中,计算机视觉技术就是常见的技术策略之一,该技术具备精度高、灵活性强、技术成熟等特点,所以得到了广泛的应用。为了能够对计算机视觉技术的应用情况有更为全面的了解,文章立足实际,在阐述智能交通系统定义以及构成的基础上,对该技术在智能交通系统中的应用情况进行综合探讨,希望落实后可以给该领域的工作人员借鉴。

摘要： 随着工业焊接技术的自动化水平不断的提升,焊接机器人的使用频率也逐渐上升。因此提出了基于双目视觉的机器人焊接技术研究这一课题,在机器人焊接技术研究中发挥双目视觉的焊接点定位精度优势。进行双目视觉焊机机器人选型和调整,首先应连接视觉设备和焊接机器人,保证采集数据的精度,然后搭建焊接精度三维实时控制器,采用滚珠曲线位移的控制器代替传统的直线位移控制器,最后焊接机器人焊接点三维坐标计算实现机器人焊接技术的全面升级。通过对比实验,验证了该技术的定位误差较低,符合机器人焊接技术的精度要求。

摘要： 专注于机器视觉领域40余年的康耐视,在软件、产品及创新应用方面一直拥有着传统机器视觉厂商无法企及的优势,随着智能化水平的逐步提高,传统的2D视觉技术已经越来越难以满足生产所需,近年来3D视觉引导下的搬运、识别、检测逐渐成为智能工厂的标配,也让为康耐视在机器领域的优势进一步发挥出来。

摘要： 随着时代的快速发展,计算机技术在人们日常生活中随处可见,更是给各行各业的发展提供了新的动力。而在计算机的发展过程中视觉技术是其中的一项核心技术,它集中数字技术、图像技术及人工智能等多个学科的知识于一体,使信息能够以更加直观的形式呈现给人类。自计算机技术融入到人们生活以来,人类从计算机中所接受的信息有80%以上是来自于图像信息,这便是计算机视觉技术所提供的内容,它已经成为目前人类最有效的信息获取和交流方式之一。而要想使计算机视觉技术更好的发展和应用,就必须要进行对其进行简单的研究使其能够更好地在计算机中服务于人类。

摘要： 央视新闻#童声合唱雪花#【#放飞和平鸽#】这个表演场景,全部是由人工智能动作捕捉技术实现,这是世界上第一次在这么大的场地上,对超过600人进行集体实时捕捉互动,这是视觉技术上的首创!

摘要： 轮胎式龙门起重机机械设备体积大、驾驶室高、码头环境复杂,其在堆场作业区行驶过程中存在视觉盲区,导致行驶中易发生偏离,甚至碰撞到现场集卡、反光锥、作业人员。通过增加PLC中的防撞和纠偏程序,设计一种视觉自动纠偏和防撞系统。经测试,该系统可以实现轮胎式龙门起重机自动纠偏和防撞,对于提高作业效率,减少安全事故具有应用价值。

摘要： 设计并开发了基于视觉手势识别的人机交互实验平台。该平台采用Leap Motion传感器设备跟踪并采集用户手部运动图像数据信息;接着提取用户的手部特征,包括手指关节坐标、手指长度和关节角度,然后利用长短期记忆网络根据特征数据对手势动作进行提前预测识别。在4 500个不同样本数据集上进行模型训练以及测试,结果表明手势预测实时性高、正确率可达99.31%,同时在AR-10仿人多指机械手和NAO双足人形机器人上完成了猜拳游戏人机交互实验,验证了平台的有效性。该平台通用性和综合实践性较强,可开发多种应用案例,为机器人相关实践教学提供创新实践平台,促进高素质人才培养。

摘要： 教学背景人工智能创意应用是基于人工智能技术,帮助中小学生通过机器学习、算力、算法、数据建模等方式,开发与设计具有创新性应用、具有交互性的人工智能创新创意作品。基于近几年的新冠肺炎疫情,以智能防疫为主题开展了一系列人工智能创意应用项目教学,其中口罩识别是智能防疫的基础入门课程,对于学生理解和运用人工智能技术有很好的启发性。

摘要： 钻杆自动装卸技术作为智能钻探装备领域的关键技术,制约着煤矿井下钻探装备的自动化和智能化发展,现有钻杆自动装卸系统主要依靠机械结构和接近开关进行定位,存在定位精度差自动化程度低的问题。针对此问题,提出一种基于单目视觉技术的钻杆位姿识别算法,利用摄像机拍摄含有合作目标的图像,解算摄像机与合作目标之间的相对距离和姿态,通过固定坐标变换,推导钻杆相对于机械手的位姿,引导机械手进行钻杆自动装卸。首先,确定系统总体方案,利用小孔成像原理和张正友标定法建立摄像机成像数学模型,求解摄像机内外参数;然后,使用棋盘格标定板作为被测钻杆的合作目标,根据小孔成像模型和空间成像关系,建立空间任意平面的单目测距模型,计算得到相机光心与合作目标点的距离;最后,通过摄像机成像模型得出合作目标的姿态矩阵,结合摄像机内外参数,经坐标转换求解得到合作目标在世界坐标系中的姿态矩阵,再通过固定坐标变换完成钻杆位姿识别。为验证算法准确性,在室内进行了钻杆位姿识别试验,试验中对每张现场图片进行重复测距与姿态估计,结果显示钻杆距离识别偏差在0.12%之内,钻杆姿态识别偏差在1.08%之内,满足钻杆自动装卸精度要求。试验结果表明,基于单目视觉技术的钻杆位姿识别算法真实有效,利用该算法可实现钻杆定位智能识别,提高钻杆自动装卸精度和钻探装备的智能化水平。

摘要： 视觉技术与课程整合不仅是视觉技术资源的教学应用,而且是视觉文化背景下课程文化的传承与创新.视觉文化背景下视觉技术与课程整合研究有助于丰富视觉技术与课程整合的本质认识,拓展视觉技术与课程整合的理论研究,面向视觉技术与课程整合的实践问题.根据文化包括器物、行为和制度三个层面,视觉技术与课程整合可以在教学资源、教学行为和教学理论三个层面展开分析.评价视觉技术与课程整合的有效性需要分析是否立足课程问题探讨视觉技术的教学功能、是否基于教学关系反思视觉技术的应用方法、是否应用教学理论开展视觉技术的教学设计.

摘要： 在传动轴高速旋转试验系统中引入计算机视觉技术,实现对传动轴橡胶护套膨胀系数的实时监控与精确测量.为提高系统参数测量的精确性和稳定性,作者对视觉系统摄入的图像进行多角度的分析,探讨了影响测量精度的各种因素,提出了采取多种图像预处理技术及数据统计处理相结合的测量方法.

摘要： 将计算机视觉技术引入橡胶护套高速试验台中,根据测量对象的特征,采取阈值分割、边缘特征提取等图像处理的方法及数据处理方法,实时测量橡胶护套的膨胀参数,是一种全新的橡胶护套膨胀系统检测方法.系统的特点是应用日益先进的计算机技术及图像处理方法,实现了汽车传动轴上的橡胶护套的膨胀参数的精确测量.

摘要： 作者将计算机视觉技术引入汽车车灯光轴交点检测中,根据测量对象的特征,采取图像卷积、边缘特征提取等图像处理的方法及数据处理方法,实时检测光轴交点,是一种全新的灯光轴交点检测方法.此系统的特点是应用日益先进的计算机技术及图像处理方法,实现了车灯光轴交点检测由人工目测向计算机自动检测的转换.

摘要： 针对汽车薄板冲压线的精度要求,以及实验条件,对Eye-to-hand系统进行机器人的手眼标定,设计了基于视觉测量和两步法的相机标定方法,快速准确地完成了摄像机的内外参数标定.采用两步法进行了摄像机的标定试验,并对相机标定结果的精度进行了分析.

摘要： 这种基于手部行为捕捉的人机交互方式，将两个特定的符号标记分别贴在操作者手背和指端，采用单个CCD摄像头获取手部运动的一系列图像。通过分析处理图像，获取标记在标记坐标系中的坐标变化，并据此实现鼠标的光标移动和按键控制功能。实验测试得到这种人机方式的最高采样频率为15.6Hz，光标移动的控制精度为2个像素，按键功能识别率为96%。

摘要： 这种基于手部行为捕捉的人机交互方式，将两个特定的符号标记分别贴在操作者手背和指端，采用单个CCD摄像头获取手部运动的一系列图像。通过分析处理图像，获取标记在标记坐标系中的坐标变化，并据此实现鼠标的光标移动和按键控制功能。实验测试得到这种人机方式的最高采样频率为15.6Hz，光标移动的控制精度为2个像素，按键功能识别率为96%。

摘要： 这种基于手部行为捕捉的人机交互方式，将两个特定的符号标记分别贴在操作者手背和指端，采用单个CCD摄像头获取手部运动的一系列图像。通过分析处理图像，获取标记在标记坐标系中的坐标变化，并据此实现鼠标的光标移动和按键控制功能。实验测试得到这种人机方式的最高采样频率为15.6Hz，光标移动的控制精度为2个像素，按键功能识别率为96%。

摘要： 这种基于手部行为捕捉的人机交互方式，将两个特定的符号标记分别贴在操作者手背和指端，采用单个CCD摄像头获取手部运动的一系列图像。通过分析处理图像，获取标记在标记坐标系中的坐标变化，并据此实现鼠标的光标移动和按键控制功能。实验测试得到这种人机方式的最高采样频率为15.6Hz，光标移动的控制精度为2个像素，按键功能识别率为96%。

摘要： 本发明公开一种基于计算显微视觉切片扫描技术的显微视觉系统的显微视场数字化扩展方法，其首先通过精密定位系统控制显微视觉系统在垂直光轴的平面沿定义坐标系的X、Y轴方向移动对焦平面位置的清晰成像的空间进行切片扫描，获取焦平面位置清晰成像的空间的多个局部视场切片扫描图图像，并记录精密定位系统的位移；然后利用二维切片扫描图像结合显微视觉系统的景深构建三维切片视场空间，并利用栅格化、栅格数值化技术对三维切片空间进行数字化获取三维切片视场空间数字化信息；最后，利用三维切片视场空间的数字化信息重构显微视觉系统扩展后的显微视场数字化信息。该方法能同时得到高分辨率、大视场、数字化的微装配系统的显微视场空间信息。

摘要： 本发明的一个目标是提供一种视觉辅助网络系统，以使用配备有数码照相机的移动电话来支持有色彩视觉缺陷的人，该移动电话具有高功能性、便携的尺寸以及激增的优势。本发明的视觉辅助网络服务器包括；图像数据接收装置，用于从一个便携终端接收图像数据；用户数据存储装置，用于存储从上述图像数据接收装置接收的图像；图像色彩数据分析装置，用于从上述用户数据存储装置获取上述图像数据，以产生上述图像的色彩数据；以及色彩数据传送装置，用于将上述图像色彩数据分析装置产生的上述色彩数据传送到上述便携终端。

摘要： 本发明公开了一种基于视觉定位技术的点胶机双向视觉识别装置，包括本体，所述本体的中央位置设有第一放置腔，且第一放置腔内设有反射镜和棱镜，所述反射镜位于棱镜的一侧，且反射镜与棱镜相配合，所述棱镜远离反射镜的一侧设有导光孔，且导光孔位于本体上，所述本体靠近导光孔的一侧设有观察管，且观察管和第一放置腔均与导光孔连通，所述观察管内设有镜头，且第一放置腔的上方设有第二放置腔，所述第二放置腔内设有上光源。本发明能够测量同轴的两个相反方向的物体，减少了机构数量，降低了成本；减少了累积误差，提高了系统精度；简化了结构，降低了装配和调试的难度，结构简单，使用方便，成本低。

摘要： 本发明公开一种基于计算显微视觉切片扫描技术的显微视觉系统的显微视场数字化扩展方法，其首先通过精密定位系统控制显微视觉系统在垂直光轴的平面沿定义坐标系的X、Y轴方向移动对焦平面位置的清晰成像的空间进行切片扫描，获取焦平面位置清晰成像的空间的多个局部视场切片扫描图图像，并记录精密定位系统的位移；然后利用二维切片扫描图像结合显微视觉系统的景深构建三维切片视场空间，并利用栅格化、栅格数值化技术对三维切片空间进行数字化获取三维切片视场空间数字化信息；最后，利用三维切片视场空间的数字化信息重构显微视觉系统扩展后的显微视场数字化信息。该方法能同时得到高分辨率、大视场、数字化的微装配系统的显微视场空间信息。

摘要： 本发明公开一种基于计算机显微视觉断层扫描技术的显微视觉系统的景深数字化扩展方法及系统，其首先通过计算机显微视觉断层扫描技术获得断层扫描图像，通过断层扫描图像结合精密定位系统的步长获取断层扫描图像对应的三维断层视场空间；其次，通过栅格化、数字化等技术重构三维断层空间数字化信息；最后，根据所有获取的断层空间的数字化信息以及断层空间位置信息获取景深扩展的数字化显微视场空间，实现景深扩展。本发明克服了高分辨和大景深的矛盾，突破了显微视觉系统的小景深使得超景深空间信息无法准确获取的限制，并将超大景深的微装配系统的显微视场空间信息采用数字化的信息表示出来，形象直观的表征了超景深显微视场空间的三维物体信息。

摘要： 本发明公开了基于视觉视频分析技术的乒乓球智能导播技术方法，包括以下步骤：S101、数据集构建：S102、预处理：S103、构建模型：S104、测试：S105、视频逻辑处理，导播视频结果；本发明首次利用深度学习技术实现对乒乓球的智能导播，该方法针对智能导播的实时性进行优化，检测速度快，针对乒乓球运动进行优化，其对乒乓球动作识别率更高，应用于乒乓球比赛的导播中可以大幅减少人力，并且提升导播的速度，并且该方法可为其他比赛领域的智能导播提供参考范式。

摘要： 本发明公开了一种利用图像技术和云端控制技术的视觉训练方法，包括以下步骤：云端设备上运行用于视觉训练的应用程序，并生成对应的云端内容，传输至终端的二维(2D)设备和三维(3D)设备(含电视，电脑，手机，平板，投影机，VR BOX，VR，AR和电影院等等)；以及根据所述云端设备生成的云端内容完成视觉训练；其中，所述云端内容为云端设备生成的云端图形图像，根据云端图形图像完成水晶体弹性训练、睫状肌潜能训练、调节融合功能训练、眼球运动、动态立体视觉训练、黄斑功能训练、视细胞唤醒和训练、视神经功能训练、增视训练、视觉灵敏度训练、视力视觉相关功能训练或其功能训练组合。本发明还公开了一种利用图像技术和云端控制技术的视觉训练系统。本发明能够根据云端内容完成视觉训练，简单实用。

摘要： 本发明涉及行车安全系统技术领域，公开了一种基于人眼视觉识别技术实现障碍物检测技术，包括以下步骤：1）保持驾驶员头部位置不变，使用定位相机采集驾驶员的人眼图像，2）变换定位相机的位置，得到五种不同角度的人眼图像信息。该基于人眼视觉识别技术实现障碍物检测技术，通过运用人眼视觉识别技术，使用移动窗口算法对人眼的可视区域进行跟踪，采集到人眼无法进行观察的图像区域，并且使用障碍物传感器确定障碍物的空间坐标，并在障碍物显示屏上确定障碍物的位置，对障碍物相对于车辆的相对位置进行重叠判断，确定障碍物所存在的范围是否与车辆的所存在范围发生重叠，从而大大提高了该基于人眼视觉识别技术实现障碍物检测技术的使用效果。

摘要： 本实用新型公开了一种基于视觉定位技术的点胶机双向视觉识别装置，包括本体，所述本体的中央位置设有第一放置腔，且第一放置腔内设有反射镜和棱镜，所述反射镜位于棱镜的一侧，且反射镜与棱镜相配合，所述棱镜远离反射镜的一侧设有导光孔，且导光孔位于本体上，所述本体靠近导光孔的一侧设有观察管，且观察管和第一放置腔均与导光孔连通，所述观察管内设有镜头，且第一放置腔的上方设有第二放置腔，所述第二放置腔内设有上光源。本实用新型能够测量同轴的两个相反方向的物体，减少了机构数量，降低了成本；减少了累积误差，提高了系统精度；简化了结构，降低了装配和调试的难度，结构简单，使用方便，成本低。

摘要： 本发明公开了一种基于RFID技术和计算机视觉技术的图书盘点方法，所述方法包括获取图书馆的地图，规划RFID机器人的盘点路线；基于所述盘点路线获取图书的RFID标签信息和图书的图像信息；基于图书的RFID标签信息获取RFID定位信息序列，基于图书的图像信息获取图像信息序列；将RFID定位信息序列和图像信息序列相互匹配校正，得到图书的精准位置信息；将图书的精准位置信息与数据库中图书的位置坐标进行匹配，获取图书的错误位置信息，基于所述错误位置信息规划最优图书整理方案。本方法通过图书的图像信息对RFID定位信息进行校正得到图书的精准位置信息，实现了对图书所在位置的精确盘点，解决了现有的RFID的设备精度不高的问题。