视觉传感

摘要： 通过视觉传感技术,设计了钢厂中检测皮带撕裂、跑偏、堵料、料流检测的系统方案。该方案能够取代拉绳开关、人工巡检等传统工作模式,通过现场实际应用证明,该系统具有设计先进、故障点少、维护方便等优势,能够满足现场实际应用需求。

摘要： 随着机械生产智能化、自动化程度的提高,对机器视觉的依赖程度越来越高,机器视觉的应用范围也随之扩大.摄像机标定对于立体成像系统的实现非常重要,其精度直接影响到立体成像系统的精度.为了研究视觉机器人以及视觉系统,利用Matlab中Camera Calibrator方法进行了标定试验,得到了更方便更简单的标定方法,结果表明,此方法所运用的设备更简单且缩短了标定时间.

摘要： 中国农业设施的发展已有数千年的历史,近年来人口老龄化导致劳动力价格持续上涨,中国传统农业受到影响。随着科学技术智能化水平的不断提高,新型无人农场的出现是解决我国传统农业发展问题的一个有效途径。文章描述无人农场与智能控制技术相结合的应用,从无人农场的发展到智能控制技术在其领域内的应用情况(包括视觉传感、大数据采集以及物联网控制)等方面进行分析。讨论无人农场的智能化趋势以及无人农场常见场景的应用,为相关智能农场的建设与发展起到了积极作用。

摘要： 在焊接制造中,存在着大量非标准化、定制化焊接件,需要机器人在焊接过程中具有较高的适应性和柔性,传统的示教-再现型机器人很难直接应用于这样的实际焊接生产中,因此要实现机器人智能化焊接应用还有很多亟需解决的关键问题,其中机器人的自动编程焊接是关键。介绍了基于数字孪生及视觉传感技术的机器人焊接自动编程技术,主要包括焊接数字孪生、离线编程、3D视觉焊接目标匹配和焊接寻位等关键技术。

摘要： ALPIX-Eiger^(TM)视觉传感芯片 北京锐思智芯科技有限公司。锐思智芯发布了专门为高端成像应用而设计的融合视觉传感芯片ALPIX-Eiger。搭载独创的Hybrid Vision融合视觉专利技术,ALPIX-Eiger在像素层面实现了图像传感和事件感知的融合,支持同步输出图像与事件流两路数据。ALPIX-Eiger采用专利化的芯片架构和像素设计,辅以先进的3D堆叠和BSI背照式工艺,像素尺寸仅为1.89μm×1.89μm,分辨率达到800万像素。

摘要： 介绍了一种新型畜牧业红外热成像诊断仪的技术原理与设备特点,设计了通过红外热成像与视觉传感器的使用,准确捕捉动物个体身体状况,并通过与之配套的应用软件,结合现有信息库对异常个体身体状况进行数据式病理诊断,给出准确结果及解决方案。畜牧业红外热成像诊断仪在智能健康医疗、新型教育等领域的发展前景广阔,正向高效率、高精度以多领域适用性等方向发展。

摘要： 冷金属过渡焊技术(CMT)是目前汽车生产车身熔化焊的主要技术,在汽车生产自动化率不断提升的前提下,如何控制车身尺寸偏差及在焊接热变形的条件下,保障CMT焊接品质可靠性是目前汽车生产的一个难点.本文概述了CMT焊接焊缝视觉跟踪系统的组成、原理及应用状况,介绍了汽车生产制造过程中,导入CMT焊缝跟踪系统,对常见的镀锌板多曲面搭接焊、镀锌板单曲面与平面搭接焊及镀锌板平面搭接焊焊缝进行寻位识别,在汽车生产制造过程中因尺寸叠加造成的搭接尺寸偏差条件下,对其进行在线视觉检测和位置补偿,减少车身制造过程中焊偏焊穿及焊接咬边等问题,大幅提升CMT焊接质量可靠性及生产效率.

摘要： 焊缝识别是实现薄板自动焊接的核心技术之一,利用主动视觉传感技术进行焊缝识别是目前焊接领域常用方法.根据原始图像行灰度分布特点,文中提出一种边缘检测和中心提取的焊缝识别算法,采用主动视觉传感系统实时采集包含焊缝的图像,使用基于Scharr算子的边缘检测算法获得条纹边缘,利用条纹边缘和非线性加权重心法进行中心提取获取ROI区域中心,通过对中心行坐标特点进行分析得到焊缝特征,从而实现焊缝识别.实验结果表明,所提算法有效地识别焊缝,提取焊缝宽度和中心的精度高.

摘要： 传统管道环焊缝焊接技术存在可靠性较低,焊接质量不稳定的问题,提出基于视觉传感的天然气管道环焊缝焊接关键技术研究.通过划分天然气管道环焊缝缺陷类型、提取焊缝图像特征信息、搭建视觉传感器平台和构造视觉传感焊接关键技术这四个步骤,实现基于视觉传感的天然气管道环焊缝焊接关键技术的设计.将三种传统焊接关键技术与文中焊接技术进行实验对比,实验结果表明,文中焊接关键技术比传统焊接关键技术的可靠性均提高了4.669％～8.929％ 不等,因此,文中焊接技术更加可靠,焊接质量更高.

摘要： 焊缝的几何形貌直接决定了其残余应力分布,从而影响焊接构件的质量.为了利用焊接参数控制镀锌钢板MIG焊的焊缝成形,提出了一种结合反向传播神经网络和层次分析法的策略.通过图像处理技术提取了焊缝的特征点并计算出特征参数.通过大量焊接实验分析了焊接工艺参数和焊缝几何形貌参数之间的关系,并构造出反向传播神经网络预测模型.当模型的期望值与焊接实验值之间存在较大误差时,采用层次分析法来确定需要调整的焊接参数.结果表明:该决策方法可用于在线调整焊接参数以获得期望的焊缝,为实现焊接过程的数字化和智能化奠定了良好的基础.

摘要： 搭建了一套适用于钛合金电子束焊的彩色熔池图像视觉传感系统，实现了熔池动态过程的传感与检测。rn 针对所获取的典型的钛合金电子束焊的彩色熔池图像，开发了一套熔池图像处理程序，利用该程序获得了完整的熔池边缘图像，基于Matlab软件开发了一套熔宽提取程序，实现了熔宽的准确提取。利用曲线拟合法得到了本试验条件下的熔宽与熔深之间的函数关系式，为进一步实现熔深控制提供了理论依据。

摘要： 在激光-电弧(MIG)复合对接焊中,焊缝成形尤其焊缝根部(反面)成形状况的好坏,是衡量复合焊焊接质量及其适应能力的重要指标.为研究视觉信号和焊缝根部成形的关系,建立了由辅助照明光源、可触发拍摄的CCD摄像机、以电弧焊接电流为信号源的触发电路以及图像采集卡组成的视觉传感系统.通过在工件底面拍摄的方法,得到了清晰的熔池背面实时图像.分析了拍摄过程的成像机制,并开发了一套算法实时检测背面熔宽、坡口间隙宽度以及熔池相对坡口的偏移量,结果表明实时检测到的熔宽和实际的焊缝背面宽度有很好的对应关系。

摘要： 开发了一种基于主动光视觉传感的焊缝实时跟踪系统,研究了焊缝定位与焊缝跟踪过程中的实时图像处理技术.针对图像特征,提出了小波去噪技术、顺序统计量滤波技术、两步法焊缝图像分割技术.在分析扫描电机机械振动与图像采集效率之间关系的基础上,对影响焊缝实时跟踪过程中图像处理的因素进行了研究.结果表明:提出的图像处理技术能够实现环形激光图像的正确分割,利用开发的软硬件系统实现了图像的实时处理。

摘要： 开发了一种基于环形激光视觉传感的机器人焊缝跟踪系统,实现了从图像采集、图像处理、焊缝特征点3D计算、机器人控制到焊缝定位与跟踪的整个过程,改善了传统的点状或带状激光视觉传感器的信息量少、解释模糊以及单维跟踪等问题.采用VisualC++和RAPID语言建立了焊缝跟踪系统软件,用于实时处理焊缝三维信息及与机器人通信.讨论了焊缝检测点与焊接点不一致问题及系统数据流处理问题,解释了基于C/S模型机器人与计算机通信原理与实现方法,并提出了小线段焊缝分段跟踪技术,初步解决了检测点实时数据写入问题.仿真和试验结果表明,提出的软硬件系统能够实现焊缝的定位与跟踪,精度基本满足焊缝跟踪要求。

摘要： 概述了视觉传感技术的优势,并且依据实际生产需要,设计了一套基于CCD的被动式视觉传感系统.通过焊缝信息采集的实验和研究,取得了很好的效果.此外,通过比较各种图像处理算法的优劣,提出一套能有效提取焊缝中心线的算法,误差小,可靠性高。

摘要： 为解决无人值守变电站遇到简单的倒闸操作,需要技术人员赶往现场,费时费力,效率低下的问题,本文提出了一种基于互联网的无人值守变电站倒闸操作机器人.借助于运动控制、图像与视觉传感、机械优化设计、伺服驱动等工业自动化技术,自主研发了这一倒闸操作机器人.本文不仅对该机器人系统分别进行了相应介绍,还通过MATLAB软件利用蒙特卡洛算法对机器人的位姿定位做了仿真实验,工程实践证明了本文工作的有效性和正确性.

摘要： 研究了2mm厚铝合金薄板脉冲钨极惰性气体保护焊(GTAW)焊接过程中的熔池前端焊缝特征，设计了相应的焊缝边缘获取方法,基于此提出了一种实时焊缝跟踪方法,并设计了模糊PID控制器．结果表明：将提出的实时焊缝跟踪技术分别在平板对接直缝试件、法兰环缝试件上进行试验，跟踪精度分别可以控制在±0．3mm和±0．35mm之内．

摘要： 视觉传感的焊缝跟踪控制系统具有很高的时实性要求,多线程技术可以同时执行多项任务、并最大程度利用CPU,可以很好地满足这一要求.针对系统处理的信息量大,并具有图像采集、图像存储、图像处理以及跟踪控制等多任务的特点,利用多线程技术开发了跟踪系统的软件,详细介绍了各线程的工作过程.实验结果表明:采用多线程技术,可保证程序的执行效率,满足系统实时性的要求。

摘要： 本文针对目前焊接视觉传感中熔池信息获取与处理部分进行了详细的介绍.通过对近年来该领域现状的仔细研究,在前人基础上,从光源、机械特性、处理过程、经济特性等个方面分析了各种视觉传感器的特点,为本领域研究人员提供借鉴.

摘要： 建立了激光切割过程视觉检测系统,通过实验方法研究了火花簇射行为与最佳切割速度之间的关系.通过不同功率、不同板厚条件下的变速实验,发现在无缺陷切割区,最佳切割速度对应的火花簇射特征信号为:火花簇射角度垂直向下;出口处亮度最高;各亮度带像素数达到最大值。

摘要： 基于电子束焊熔池图像视觉传感系统的视觉传感方法，涉及一种图像视觉传感方法，是为了解决目前无法对电子束焊接进行实时的视觉传感的问题。它在在发射阴极上施加高压电，使发射阴极和接收阳极之间产生电子束；所述电子束入射至聚焦线圈的中心，并在聚焦线圈的作用下聚焦后入射至偏转线圈的中心，在所述偏转线圈的作用下产生偏转后入射至工作件的上表面，并在待测工作件的上表面形成电子束焊熔池；CCD摄像机采集所述电子束焊熔池的图像，并将所述图像输出给计算机。本发明适用于电子束焊熔池图像采集。

摘要： 一种图像传感器包括CIS(CMOS图像传感器)像素、DVS(动态视觉传感器)和图像信号处理器。CIS像素包括：光电转换器件，其生成与入射光对应的电荷；和读出电路，其生成与生成的电荷对应的输出电压。DVS像素基于生成的电荷来检测入射光的强度的变化，并输出事件信号，并且不包括单独的光电转换器件。图像信号处理器使光电转换器件能够连接到读出电路或DVS像素。

摘要： 提供了一种视觉传感器，包括：像素阵列，包括以矩阵形式设置的多个像素；事件检测电路，被配置为检测在所述多个像素中是否已发生了事件，并且生成与所述多个像素之中的已发生了事件的像素相对应的事件信号；图数据处理器，被配置为基于所述事件信号来生成时间戳图；以及接口电路，被配置为向外部处理器发送包括所述事件信号和所述时间戳图中的至少一项的视觉传感器数据，其中，所述时间戳图包括时间戳信息，所述时间戳信息指示包括在与像素相对应的事件信号中的所述像素的极性信息、地址信息和事件发生时间。

摘要： 提供了一种动态视觉传感器和包括动态视觉传感器的图像处理设备。该动态视觉传感器可以包括像素阵列，该像素阵列包括至少第一感光器和第二感光器，第一感光器和第二感光器分别包括至少一个第一像素和至少一个第二像素，至少一个第一像素和至少一个第二像素被配置为分别响应于入射光生成至少一个第一光电流和至少一个第二光电流，并且第一感光器和第二感光器被配置为分别基于至少一个第一光电流和至少一个第二光电流生成第一对数电压和第二对数电压，处理电路被配置为放大第一对数电压和第二对数电压，基于放大的第一对数电压、放大的第二对数电压和参考电压检测光的强度的变化，并且输出对应于检测值的事件信号。

摘要： 本发明公开一种基于测距传感器和视觉传感器的视觉伺服自动定位装置，属于机器人视觉伺服目标定位系统及机器人标定技术领域，包括集成模具、视觉传感器和至少两个测距传感器，视觉传感器和测距传感器集成安装于集成模具上，集成模具的顶部设置有用于与机器人的机械臂末端连接块连接的固定转接板；视觉传感器和测距传感器均与一主控器信号连接。本发明中视觉传感器与测距传感器可以同时将图像信息与距离信息传递给主控器，为对目标物体位置和姿态进行高精度定位提供了可能，具有集成性，安装方便，易于视觉信息与测距信息的融合集成，可同时满足伺服中对于机器人姿态控制的简单性，精确性以及稳定性要求，实用性强。

摘要： 一种视觉传感器包括：像素阵列，其包含以矩阵布置的像素；事件检测电路；事件率控制器；以及接口电路。每个像素被配置为响应于检测到入射光强度的变化而生成电信号。事件检测电路基于对从一个或多个像素接收的电信号进行处理，来检测在任何像素处是否已经发生入射光强度的变化，并且生成与确定入射光的强度已经发生变化的一个或多个像素相对应的一个或多个事件信号。事件率控制器选择与像素阵列上的感兴趣区域相对应的一个或多个事件信号，作为一个或多个输出事件信号。接口电路与外部处理器进行通信并将一个或多个输出事件信号传送给外部处理器。

摘要： 本申请公开了一种视觉传感器及应用于视觉传感器的物体检测方法和装置，该方法包括：获取目标图像；对所述目标图像进行物体检测，获得所述目标图像中目标物体的检测结果；根据应用需求对所述目标物体的检测结果进行后处理操作，得到分析结果；将所述分析结果以非图像形式输出。本方法利用后处理操作将物体检测的分析结果以非图像形式输出，在保护用户隐私的同时可以降低视觉传感器的功耗，另外，还可以提高物体检测的准确度。

摘要： 提供一种处理动态视觉传感器的数据的方法和动态视觉传感器。在处理动态视觉传感器的数据的方法中，由动态视觉传感器检测光的改变以输出多个事件帧。执行数据格式转换以将所述多个事件帧转换为至少一个图像帧。执行图像压缩以压缩所述至少一个图像帧。

摘要： 本申请提供一种视觉传感方法及视觉传感器。所述方法包括：按照预设周期采集待检测产品的图像；将所述待检测产品的图像与预存的标准图像进行对比，得到所述待检测产品的图像与所述标准图像的相似度；当所述相似度达到预设第一阈值时，输出感应信号。本申请实施例提供的一种视觉传感方法及视觉传感器，通过小型相机定期采集待检测产品的图像，并将该采集的图像与存储于其中的标准图像进行对比，从而判定待检测产品是否为所需的产品。本申请实施例提供的一种视觉传感方法及视觉传感器在实际应用中，无需生成触发信号，并且设计也比较简便，方便普通的技术员工使用。

摘要： 一种图像传感器包括CIS(CMOS图像传感器)像素、DVS(动态视觉传感器)和图像信号处理器。CIS像素包括：光电转换器件，其生成与入射光对应的电荷；和读出电路，其生成与生成的电荷对应的输出电压。DVS像素基于生成的电荷来检测入射光的强度的变化，并输出事件信号，并且不包括单独的光电转换器件。图像信号处理器使光电转换器件能够连接到读出电路或DVS像素。