规定性

摘要： 幼儿自主游戏不是幼儿想怎么玩就怎么玩,而是一种高度自由的有规定性的学习。对于幼儿在自主游戏中存在的问题,教师要细心观察,适当干预,帮助他们解决问题,促使游戏顺利进行,须知自己是幼儿游戏的解读者、支持者……。

摘要： 规定性知识因其“先天”的特殊性,导致这部分内容在教学方式的选择上摆脱不了传授的属性。如果在教学中教师只关注知识本身的获得,习惯对知识进行掐头去尾,“庖丁解牛”般把自己认为最精华的部分展示给学生,那么让学生看到的就往往都是X光之下“白骨嶙峋”的数学,这样要让学生感受数学之美、涵养数学之智就强人所难了,形成核心素养也就只会是空中楼阁了。

摘要： 作为一名中学校长,我经常反躬自问,校长是做什么的?校长该怎么做?关于校长的职能职责,有很多规定性,也有很多个体性理解,但我认为,校长的职能应集中体现在两个字上--引领。

摘要： 一、黑格尔对“幸福”的理解黑格尔认为,人的自由意志首先是以没有任何规定性的抽象的“自我”而出现的。但是,自由意志不能总是停留在这种毫无规定性的、空泛的“自我”抽象中,而是必须通过希求某物走向特殊化。这个希求最初就表现为直接的或自然的意志,也就是追求由人的自然本能所决定的各种欲望的满足,表现为各种冲动、情欲、倾向,在这个意义上,“意志通过它们显得自己是被自然所规定的”。

摘要： 大概念视域下的单篇文本教学首先要考虑单元大概念的统帅性和统领性;其次要考虑单元教学内容的整体性;还要考虑这篇课文应该承载的单元教学目标的具体化、操作性和达成的维度、向度与效度;还要考虑具体学情.依据以上要求,确定教学内容,设计适切的教学任务,组织有效的教学活动,科学地评价教师教的科学性与学生的学的有效性.从大概念教学的要求出发,规定单篇课文的教学内容、制定教学目标和设计具体的教学活动.

摘要： “治理”是一个“被使用”远胜于“被理解”的概念。在中国国家场域中,治理话语有着特殊的时空规定性。这种特定的时空规定性,决定了治理话语的政治使命是将中国特色社会主义制度优势更好地转化为治理效能,具体体现为坚持和完善中国特色社会主义制度的制度追求、累积和彰显中国国家制度优势的价值追求、将制度优势转化为治理效能的行动追求、为制度优势向效能转化提供知识储备的学科追求等。

摘要： "治理"话语问题的提出"治理"是一个"被使用"远胜于"被理解"的概念。治理话语的流行,一方面是学术界对西方治理概念及其理论自外而内嫁接式传播的结果,经由中国的研究者译介和传播,目前国内经济学、公共管理学、政治学、社会学等诸多领域的学者广泛使用治理话语.

摘要： 大概念视域下的单篇文本教学首先要考虑单元大概念的统帅性和统领性;其次要考虑单元教学内容的整体性;还要考虑这篇课文应该承载的单元教学目标的具体化、操作性和达成的维度、向度与效度;还要考虑具体学情。依据以上要求,确定教学内容,设计适切的教学任务,组织有效的教学活动,科学地评价教师教的科学性与学生的学的有效性。从大概念教学的要求出发,规定单篇课文的教学内容、制定教学目标和设计具体的教学活动。

摘要： 本文《幽径悲剧》为例阐述了依据散文体式确定教学内容，须从散文类别特征、作者个性风格、文本个体特征三个维度进行考察并加以整合，超越散文体式可通过审美介入、依据学情、视野触合确定教学内容，同时论述了散文教学内容的规定性与开放性的有机统一，知入知出-从文本出发，处理好文本(这一篇）、散文(这一类方与文学不同层次的关系，涵泳体案—以学生为主体，处理好读者、文本、作者、教者多向对话的关系，据言寻义-凸显语文味，处理好言语内容与言语形式的关系。

摘要： 本文阐述了生态文明权的权利形态规定性、辩证性、作用性和对策性，阐明了生态文明权是作为适应人与自然和谐相处的需要而产生的一种新的权利内容和形态。伴随和谐社会的构建，以及环境保护的严峻形势迫切需要使生态文明权的广泛性和法律化，必然不断地建立健全环境法律体系、提高公民的环境意识、保障公民的生态文明合法权益。

摘要： 本发明的课题是提供一种规定部位发光量测定方法、规定部位发光量测定装置、表达量测定方法及测定装置，在测定来自活的样本内的规定部位的发光量时，对于与该样本相同的样本，能够确认在规定部位是否局部存在发光蛋白质。本发明的规定部位发光量测定装置(100)由以下部分构成：样本(102)，其导入了融合基因，该融合基因除了转移碱基排列和发光关联基因之外，还融合了表达荧光蛋白质的荧光关联基因；收纳样本(102)的容器(103)；配置容器(103)的载置台(104)；拍摄样本(102)的发光图像的发光图像摄像单元(106)(物镜106a～CCD照相机106c、成像透镜106f)；拍摄样本(102)的荧光图像的荧光图像摄像单元(108)(物镜108a～快门108f)；以及信息通信终端(110)。

摘要： 一种快速显像满足预定不同要求的组合的方法，包括：选择预定数量的不同的染料、电子给体和基质形成材料；制备多种含有所选的染料、电子给体和基质形成材料的混合物，其中每种混合物含有不同组合的染料、电子给体和基质形成材料；通过将所述混合物溶解在溶剂中并将溶于溶剂的混合物施加在一个或多个基底上来制备组合物阵列；测试阵列中的每种组合物对辐射的响应；将测试结果编辑成数据组；以及根据多种预定特性将数据组分类，形成分类的数据组。本发明披露的方法使用组合法或高通过量法。

摘要： 本发明的一个方面涉及一种用于自动操纵机动车的驾驶员辅助系统。该驾驶员辅助系统被设置为：在记录过程中，基于由驾驶员利用机动车手动驾驶的行驶路径来确定行驶轨迹，在该行驶路径结束时车辆以实际目标定向位于实际目标位置处；并且基于事先确定的行驶轨迹，至少利用自动的横向引导来操纵机动车。根据本发明的驾驶员辅助系统的特征在于，该驾驶员辅助系统被设置为：在记录过程中，确定存在机动车的规定目标位置和/或规定目标定向。备选地，还可以想到，驾驶员辅助系统通过用户接口接收关于机动车的规定目标位置和/或规定目标定向的信息，以用于校正实际目标位置或实际目标定向。在重复过程中，至少利用自动的横向引导来操纵机动车，使得机动车在重复过程结束时具有规定目标位置或规定目标定向。

摘要： 本发明是一种具有不规则纹理的表面形状的光散射膜等，用于解决本申请人制造销售的现有制品的粗糙膜的眩光，其即使在使用LED光源的情况也可大幅改善眩光，并且维持良好的光学特性。为了在维持本申请人制造销售的现有制品的粗糙膜的良好的光学特性的同时解决眩光，阐明了问题的机制，作为分别保证粗糙膜的光学特性和眩光的消除的充分的条件，为了维持光学特性，使用压花表面的倾斜角直方图轮廓来规定表面形状，为了消除眩光，使用压花表面的粗糙度曲线元素的平均长度RSm的值来规定无眩光的纹理的大小。

摘要： 本发明涉及一种基于规定性能函数的整车主动悬架系统振动控制方法，属于车辆工程领域。本发明首先根据汽车动力学理论及牛顿第二定律建立整车主动悬架的动力学模型；然后设计一个性能函数使垂直位移、侧倾角度和俯仰角度收敛到性能函数的边界内；接着应用反函数使垂直位移、侧倾角度和俯仰角度等价转化为转换误差；最后通过转换误差设计出垂直、侧倾和俯仰方向的控制律，对整车悬架进行主动振动控制。本发明更接近真实的车辆状况；保证了悬架系统的暂态和稳态性能，提高了系统的鲁棒性；对于整车悬架系统这种复杂的非线性系统来说，基于规定性能函数的控制策略避免了系统精确建模过程和神经网络在线计算等比较复杂的操作，设计简单，计算量小。

摘要： 本发明公开了一种自适应神经学习的全状态规定性能PMSM时延控制方法，采用对数型转换并嵌入新的规定性能函数的，将具有全状态规定性能约束的原始系统转换成无约束的系统。然后考虑无约束模型中的时间延迟，通过反步控制框架，构建了一个基于神经学习的自适应规定性能控制方法。其中，基于适当的Lyapunov‑Krasovskii函数和神经学习技术，时间延迟得到了解决以及未知的非线性函数得到了有效的逼近。同时，引入了一阶滤波器，以避免反步控制设计中产生"复杂性爆炸"。此外，稳定性分析证明了闭环系统中所有信号有界，跟踪误差被限制在原点周围的小范围内而不违反约束。

摘要： 本发明提出基于低复杂度规定性能的作业型飞行机器人控制方法，包括：步骤S1：考虑由多旋翼飞行器和自由度机载主动机械臂组成的作业型飞行机器人系统，对其动力学模型进行建模分析；步骤S2：定义期望的偏航角，根据位置环虚拟控制量解耦期望的翻滚角和俯仰角；步骤S3：控制模块考虑主动机械臂与旋翼飞行器相互作用、风力因素和地面效应现象影响，以低复杂度规定性能的控制方法对作业型飞行机器人的位置/姿态和关节角度进行跟踪；步骤S4：以Lyapunov方法进行低复杂度规定性能控制方法的稳定性分析；本发明能有效实现轨迹跟踪预期的瞬态和稳态性能，并减小控制系统的复杂性。

摘要： 具有规定性能的拦截机动目标自适应滑模控制方法，涉及制导技术领域，针对现有技术在具有视线角约束的制导律设计中，常规的制导律只能限制制导终端视线角收敛到给定的角度，进而使得制导系统的视线角在整个制导过程中不能够满足收敛速度要求和稳态误差要求的问题，本发明保证了制导系统的视线角能按规定的性能约束函数进行收敛，在导弹拦截隐身目标或者多导弹协同制导等场景中，制导系统的视线角应满足特定的约束，本发明可以利用设计的性能约束函数对制导系统的视线角收敛时间，稳态误差和超调量进行限制。可以更好的改善制导系统的性能，并且实施方式简单，能容易的应用到其他非线性系统的控制问题中。

摘要： 本发明涉及一种基于规定性能函数的整车主动悬架系统振动控制方法，属于车辆工程领域。本发明首先根据汽车动力学理论及牛顿第二定律建立整车主动悬架的动力学模型；然后设计一个性能函数使垂直位移、侧倾角度和俯仰角度收敛到性能函数的边界内；接着应用反函数使垂直位移、侧倾角度和俯仰角度等价转化为转换误差；最后通过转换误差设计出垂直、侧倾和俯仰方向的控制律，对整车悬架进行主动振动控制。本发明更接近真实的车辆状况；保证了悬架系统的暂态和稳态性能，提高了系统的鲁棒性；对于整车悬架系统这种复杂的非线性系统来说，基于规定性能函数的控制策略避免了系统精确建模过程和神经网络在线计算等比较复杂的操作，设计简单，计算量小。

摘要： 本发明公开的一种基于规定性能参数估计的自适应控制方法，涉及一种用于电机伺服系统的基于规定性能参数估计自适应控制方法，属于机电控制技术领域。本发明的方法实现步骤如下：建立含非线性摩擦和扰动电机伺服系统的模型；设计带有收敛率、最大超调量和稳态跟踪误差的性能规定性能函数；采用高阶神经网络逼近系统的非线性扰动，根据建立的含非线性摩擦和扰动电机伺服系统的模型、规定的性能函数和基于参数估计误差的参数估计方法设计有限时间自适应控制器u，根据控制器u对电机伺服系统实现控制。本发明要解决的技术问题是实现电机伺服系统的参数估计，克服摩擦和扰动额外扰动等非线性的影响，进一步提高电机伺服系统的瞬态性能和稳定跟踪性能。