规划环境

摘要： 现如今,随着经济的快速发展和工业化的快速推进,环境问题日益凸显。国家随即开展了一系列的环境调研与抽查分析工作,发现现阶段的规划环境影响评价指标体系中仍然存在着一些不足。为了能够提高广大人民群众对环境保护的重视,本文通过分析规划环境影响评价的重要性与实施原则,列举了几点具有可行性的评价方法与改进建议,以供参考。

摘要： 近年来,各类产业园区在促进经济发展、改善投资环境、引导产业集聚、引领科技创新等方面起到了重要的作用.但是,部分产业园区缺乏对产业布局、结构和规模与环境保护的统筹,加之少数园区环境保护监管不力,环境保护基础设施滞后,引发了区域性生态环境问题.因此,人们必须高度重视产业园区规划环境影响跟踪评价体系的完善,使产业园区在建设中能够充分结合环境要素,确保所在地的生态环境维持在良好状态,最终不断提高资源利用率,推进城市生态环境建设.

摘要： 建立科学、合理的规划环境影响评价指标体系是保障规划环境影响评价落实的关键性条件,其有利于改善规划环境影响评价方式学系统,通过采取理论知识剖析和案例检验相结合的方式,从环境、资源、生态、能源使用以及社会经济等方面入手,建立一套科学的和可执行的规划环评指标体系.而且利用层次分析方式来分析评价指标的重要性,运用综合性指数法则对规划实行的环境影响进行综合性评价.

摘要： 建立科学、合理的规划环境影响评价指标体系是保障规划环境影响评价落实的关键性条件,其有利于改善规划环境影响评价方式学系统。基于此,文章主要对规划环境影响评价进行概述,分析规划环境影响评价指标体系的内容,指出规划环境影响评价运行中存在的问题,同时对规划环境影响评价内容和指标体系的展开探索,从而帮助我国从能源利用、资源利用、生态以及经济发展方面实现科学的规划。

摘要： 随着我国现代化建设的发展进步,国民素质不断提高,作为一个民主国家,这必然会促进公民对于规划环境影响评价工作的重视,也会有较强烈的参与性,很多人都希望参与到我国环境建设之中,发表自己的看法,提出建议,来为社会环境建设贡献自己的力量。但是我国公民参与机制却存在着一定的不足,极大的影响了公民的参与积极性和作用的发挥。本文就将以此对公众参与机制在规划环境影响评价中的作用进行分析,提出现阶段公众参与机制存在的问题,并给出一定的完善建议,以供参考。

摘要： 目前,随着我国社会经济的发展,我国城市建设规模也在逐渐增加,建筑工程用地的增加给环境带来了负面的影响,这在一定程度上直接影响了我国的可持续化发展.对此,开展土地利用规划环境影响评价研究、建立科学的指标及评价方式十分重要.本文就对土地利用规划环境影响评价中存在的问题进行分析,同时提出有效的改进措施.

摘要： 伴随着我国经济的迅速发展以及社会的城镇化进程加快,很多城市的决策者对规划环境影响评价在城市规划中所发挥的作用非常的重视.只有熟悉规划环境影响评价的概念和在城市建设中的应用,相关的人员才能正确地把握新的发展方向,从而推动我国的建设快速发展.

摘要： 近年来,我国的工业化进程有了很大进展,工业园区建设越来越多.工业集中园区的规划环境影响跟踪评价引发极大的关注,要基于环境保护和可持续发展的视角,分析工业集中区规划环境影响跟踪评价的重点,探讨环境建设存在的问题及注意事项,提出切实可行的指导性建议,提升工业集中区的可持续管理发展水平.

摘要： 近年来,我国的工业化进程有了很大进展,工业园区建设越来越多。工业集中园区的规划环境影响跟踪评价引发极大的关注,要基于环境保护和可持续发展的视角,分析工业集中区规划环境影响跟踪评价的重点,探讨环境建设存在的问题及注意事项,提出切实可行的指导性建议,提升工业集中区的可持续管理发展水平。

摘要： 随着我国经济的高速发展,使得现代化城市建设得到了相应的发展,然而也正是城市的高速发展,使得环境问题越来越严重,为了让环境问题能够得到相应的解决,就需要进行规划环境影响评价,以此通过规划对环境与发展之间的关系进行相应的协调。

摘要： 本发明公开了一种越野环境下的无人驾驶全局路径规划及重规划方法，具体步骤包括获取高清卫星地图信息和若干个参考点位置信息，建立局部的坐标系；获取拓扑地图，读取任务点信息并进行编辑修正生成地图文件；根据坐标系变换获取拓扑地图的全局各点位置信息；基于Astar算法实现多任务点路径规划，确定行驶过程中车辆的实时位置并进行道路阻断检测及重规划。本发明能够在自动驾驶车辆行驶过程中会通过实时显示车辆位置以及轨迹信息，并且接受感知模块的阻断信号，对阻断信号过滤处理后若触发阻断，则重置道路拓扑结构，根据当前位置信息重新规划全局路径，完成剩余任务点的全局路径规划任务。

摘要： 本发明涉及一种电力市场环境下中长期输电网拓展规划的混合性规划方法，包括：步骤1：设定混合性规划模型的目标函数；步骤2：设定电网运行基本约束条件；步骤3：利用N‑1强制约束条件和N‑2柔性约束条件检测电网；步骤4：判断是否需要特定可靠性约束条件加强输电网以满足N‑1强制约束和N‑2柔性约束条件；步骤5：寻求最优规划方案进行仿真计算。本发明提供的技术方案可以为输电网中长期拓展规划提供评估新的评价指标、新的目标函数、更加合理全面的可靠性和经济性约束条件，该方法具有简单、实用、全面、操作性强的特点。

摘要： 本发明涉及一种低碳环境下基于二层规划模型的多阶段输电网规划方法，所述方法包括下列步骤：将输电网的多阶段按照时间顺序划分为相互联系的多个单阶段；对全部单阶段合并后建立输电网的二层规划模型，所述二层规划模型包括上层规划模型和下层规划模型；采用改进遗传算法和原始‑对偶内点法的混合算法对输电网的二层规划模型求解，根据得到的结果实现多阶段输电网规划。与现有技术相比，本发明具有将能效电网与多阶段输电网规划有效结合、提高能源利用效率、减少电力建设投资以及保证系统规划的结构和投资最优化等优点。

摘要： 一种方法、系统和装置，包括编码在计算机存储介质上的计算机程序，用于选择要由与环境交互的代理执行以实现目标的动作。在一个方面，一种方法包括：生成与外部存储器中的多个经验元组中的每一个对应的相应规划嵌入，其中每个经验元组表征在前一时间步代理与环境的交互；使用规划神经网络处理规划嵌入，以生成实现目标的隐式规划；以及使用隐式规划选择代理要在时间步执行的动作。

摘要： 本发明公开了一种越野环境下的无人驾驶全局路径规划及重规划方法，具体步骤包括获取高清卫星地图信息和若干个参考点位置信息，建立局部的坐标系；获取拓扑地图，读取任务点信息并进行编辑修正生成地图文件；根据坐标系变换获取拓扑地图的全局各点位置信息；基于Astar算法实现多任务点路径规划，确定行驶过程中车辆的实时位置并进行道路阻断检测及重规划。本发明能够在自动驾驶车辆行驶过程中会通过实时显示车辆位置以及轨迹信息，并且接受感知模块的阻断信号，对阻断信号过滤处理后若触发阻断，则重置道路拓扑结构，根据当前位置信息重新规划全局路径，完成剩余任务点的全局路径规划任务。

摘要： 本发明涉及导航路径规划装置技术领域，且公开了一种海水养殖环境无人巡检船用导航路径规划装置及其路径规划方法，包括计算机，计算机内信号连接有地图资料库模块，计算机内固定连接有数据处理模块、定位模块和输出模块，数据处理模块、定位模块和输出模块均通过数据线与计算机信号连接，计算机外壁固定连接有散热模块。该海水养殖环境无人巡检船用导航路径规划装置及其路径规划方法，具备能够实现无人巡检船自动巡查，操作简单，省时省力，提高了海洋养殖环境巡查的效率，同时降低了工作人员的劳动强度，以及提高了工作人员在海洋养殖环境巡查工作中的安全性，避免发生安全事故，避免造成不必要的损失等优点。

摘要： 本发明涉及一种电力市场环境下中长期输电网拓展规划的混合性规划方法，包括：步骤1：设定混合性规划模型的目标函数；步骤2：设定电网运行基本约束条件；步骤3：利用N-1强制约束条件和N-2柔性约束条件检测电网；步骤4：判断是否需要特定可靠性约束条件加强输电网以满足N-1强制约束和N-2柔性约束条件；步骤5：寻求最优规划方案进行仿真计算。本发明提供的技术方案可以为输电网中长期拓展规划提供评估新的评价指标、新的目标函数、更加合理全面的可靠性和经济性约束条件，该方法具有简单、实用、全面、操作性强的特点。

摘要： 本发明涉及一种低碳环境下基于二层规划模型的多阶段输电网规划方法，所述方法包括下列步骤：将输电网的多阶段按照时间顺序划分为相互联系的多个单阶段；对全部单阶段合并后建立输电网的二层规划模型，所述二层规划模型包括上层规划模型和下层规划模型；采用改进遗传算法和原始‑对偶内点法的混合算法对输电网的二层规划模型求解，根据得到的结果实现多阶段输电网规划。与现有技术相比，本发明具有将能效电网与多阶段输电网规划有效结合、提高能源利用效率、减少电力建设投资以及保证系统规划的结构和投资最优化等优点。

摘要： 本发明涉及移动机器人路径规划领域，具体涉及一种面向动态环境的移动机器人路径规划方法；包括建立静态栅格地图设置起始节点与目标节点；基于双层蚁群算法进行全局路径规划，在伪随机状态转移规则中引入下一节点到目标节点的欧氏距离的倒数；采用改进的信息素更新策略更新信息素浓度，并利用死锁处理策略惩罚陷入死锁的蚂蚁和使用回退策略的蚂蚁；直到迭代完成得到静态最优路径；采用关键点筛选策略对静态最优路径进行关键点筛选得到平滑静态最优路径；加入未知静态障碍物和动态障碍物，采用改进动态窗口法对平滑静态最优路径进行局部规划，最终输出动态最优路径；该方法有较快的收敛速度、较强的全局搜索能力以及实时避障能力。

摘要： 本发明涉及智能驾驶技术领域，尤其涉及一种复杂环境下自动泊车系统动态路径规划方法。本发明具体流程为：S1、建立静态环境地图下的车辆自动泊车路径；S2、将自动泊车路径与车辆运动学模型相结合，划定车辆泊车过程中安全行驶区域范围；S3、在车辆进行泊车路径跟随的过程中，在静态环境地图下建立局部动态环境监测；S4、在车辆行驶过程中，当安全行驶区域范围内出现动态障碍物时，通过建立自动泊车路径重规划；用以进行泊车过程中障碍物的规避与泊车调整。本发明提高自动泊车控制系统的环境适应能力，同时提高驾驶人员辅助驾驶过程中的安全性能，在垂直、平行以及侧方停车的多种场景下均可用以关联使用。