规划模式

摘要： 国土空间规划的提出对乡村振兴发展带来了新理念和新活力。基于国土空间规划体系的乡村振兴规划应遵循可持续发展、因地制宜等原则,才能体现乡村振兴规划的有效性和科学合理性。鉴于此,本文主要针对乡村振兴规划进行研究,希望给乡村振兴工作提供一些具体而有借鉴价值的新思路。

摘要： 为解决校本课程体系规划缺乏理论指导与相应的案例示范问题,本研究以愿景驱动法为核心理念,以一所公办随迁子女学校的特色校本课程体系的规划为实践载体,开展了为期一学年的教育设计研究,初步形成了校本课程体系AVUDD规划模式,以及隐性课程的构建框架和指导方法,构建了突出“工匠精神”培养的校本课程体系。本研究旨在为学校的特色校本课程规划提供理论参考与实践范例。

摘要： 随着生态文明建设推进,自然教育在中国开始蓬勃发展,但相比于发达国家,我国对于自然教育的认知和体系构建相对滞后。通过现状分析、查阅文献、收集资料、整理分析等方法,探讨自然教育理念下的风景区规划相关研究,包括国内外景观规划下的自然教育实践。国内融入自然教育理念的模式主要有森林类、农场类、城市公园和儿童公园4种,并就国内自然教育现状,浅析风景区规划如何体现自然教育理念。旨在抛砖引玉,以期引起各界在进行风景区规划设计过程中注重自然教育理念的融入。

摘要： 21世纪是城市的世纪,城市建设关乎国计民生。体育作为一种新的城市发展动力和文化软实力,在全球城市竞争和城市文化类型中扮演着独具魅力、不可替代的重要作用,也日渐成为城市“弯道超车”甚至“变道超车”的重要助推力。近年来,随着体育事业的发展给我国城市发展带来的经济效益和社会效应在实践中不断得到印证,越来越多的本土城市在发展资源受限、规划模式雷同甚至同质化竞争加剧的现实背景下,洞悉到体育在满足人民群众对美好生活向往、推动城市健康生活方式普及中的潜在价值,相继提出打造体育城市的规划愿景和导向目标,以此提升城市吸引力、影响力和竞争力,助推城市转型与发展。

摘要： 我国高速城市化进程中新城不断涌现,承担着缓解大城市人口压力、提供就业机会、开拓发展空间、优化产业结构、提升综合竞争力的重要功能,如何实现合理、有序的新城建设就成为现代城市规划的新议题.文章首先阐述了多中心规划模式的产生背景,然后从物质形态、空间意识分析了新城发展建设的特征,进而提出了一些新城规划建设的意见和建议,旨在以此为契机为城市有效发展和特色建设提供一些思路.

摘要： 乡村振兴规划应从规划原则和规划模式两方面分析,将乡村振兴规划与国土空间体系规划联合起来,发挥"全域管控"和"多规合一"在国土空间规划体系建立和乡村振兴模式构建方面的作用.基于此,文章分析了国土空间规划体系下乡村振兴规划的规划原则和规划模式,旨在为广大乡村振兴工作者提供有效参考.

摘要： 学生的生涯规划属于一种在国内外同时都在不断发展的领域,并且也是教育方面发展的走势.学生的生涯规划指导由职业指导发展而来,国外的高中学生生涯规划指导较于国内发展得比较早,整体也较之完善,而在国外的大学更是开设了这项课程.在新课程改革下,我国也需要能够拥有自身的高中生生涯教育体系,需要创造具体的实施方案,并且加以完善,逐步实践.在内地高中生生涯教育逐步提高的阶段上,本文将比较分析国内外高中生生涯规划指导情况,并提出相关建议.

摘要： 城市居住区规划具有综合性较强的特点,对相关设计人员提出了更高的要求.做好城市居住区的规划工作,有助于提高城市居民的生活质量,促进城市经济不断发展进步.很多城市中的居住区开放性依旧远远不够,这限制了城市居住区的发展.城市居住区规划模式设计应遵循以居民的实际需求为核心、贯彻多元化理念、增加文化设施数量等原则,提高公共空间结构的层次性,健全城市居住区道路交通系统,最终实现满足更多城市居民居住需求的目的.

摘要： 文中结合实际案例,分析村级公园的现状及存在的问题,在此基础上探索适合村级公园的规划模式,对此优势进行总结,为乡村振兴背景下村级公园的规划提供理论指导.

摘要： 城市的外向扩张速度加快,城市各类基础设施用地之间矛盾日益凸显,城市功能与变电站的矛盾亟待统筹化解.本文基于GIS数据处理平台,分析杭州市变电站规划布局规律,摒弃复杂算法模型,提出关于变电站的可视化、一次性到位的网格化规划布局模式.网格化规划模式控制变电站服务半径,可以有效避免“站群”矛盾,并利用网格划分模式对杭州市主城区密集地区变电站规划布局进行实证研究,提出杭州市变电站规划布局存在的不足之处.总结出变电站网格单元的规划控制指标参考体系,以达到变电站周边城市用地的集约化利用,并对将来城市其他基础设施规划起到一定的借鉴意义.

摘要： 研究目的:推动土地整治向全域土地整治方向转型,研究全域土地整治的内涵和规划模式,为全域土地整治提供理论指引和实践探索.研究方法:案例研究法.研究结果:构建全域土地整治规划的模式,并建立规划框架,通过规划引导全域土地整治的多目标实现.研究结论:全域土地整治规划以县级为单位的尺度,将县域与所处的区域体系统一,在县域内部以乡镇尺度划分单元子系统,统领“城市”及“乡村”空间形成进行组织协调和运作的协同统一系统,探讨全域土地整治实现空间经济、社会、文化、生态的多样性和独特性的理论可行性.

摘要： 历史街区保护规划目标是保护地区历史文化物质性遗存.从实践成效上看,规划实质性目标是促使地区历史文化保护与可持续发展协同行动的产生,规划实施效果的差异性是来自于规划初始选择的模式.作者通过宝堰历史文化名镇保护规划实践,探讨了不同规划模式在宝堰规划过程中的作用,指出城镇历史地区环境的"健康"与历史遗存保护同等重要,有益的保护与发展项目行动取决于涉及利群体的共识,规划过程比规划结果重要,规划后续有益地区保护、发展行动的产生,是地区历史文化保护的关键.

摘要： 城市的夜景观是城市景观的重要组成部分,其目的都是为城市市民提供良好的生活空间.本文通过对城市夜景观内涵的重新思考,对中国现状城市夜景观现状模式缺陷的了解,在整合的城市夜景观设计的基本原则的基础上,提出了城市夜景观规划的基本模式,旨在对城市夜景观进行控制与引导，城市夜景观的塑造作为一个全新的话题越来越受到各界人士的重视，而城市的亮化工程是实现美化城市夜景观的一个重要举措，如何营造一个好的、可持续的城市夜景观是追求的一个目标．当下人们为了追求城市的夜景观，往往盲目的、片面的以“亮”为目的，却忽视了城市夜景观在整个过程中的设计和控制引导过程，最终导致城市夜景观呈现的是一种各自为政的孤立局面，本文通过对城市夜景观的现状及其规划原则的理解，试图探索到一种可以指导城市夜景现有序建设的模式，以期使城市夜景观更具观赏性。

摘要： 针对商业发展中网点分布不合理、业态雷同等问题,结合市场环境多变的宏观背景,本文以湖北省松滋市为例,从提炼核心规划问题和规划目标入手,介绍了新的网点规划思路以及创新特点、主要内容,有效解决了传统规划方法的局限性,探索了新型的商业网点规划模式.

摘要： 河南省宝丰县商酒务镇是宋代时期因皇家酒务而得名的千年古镇,虽然历经沧桑,建筑形态面目皆非,但古镇不仅保留了历史形成的传统格局和护城河水系,也一直保存着发达的商贸经营传统特色.在快速城镇化发展中,这座承载厚重地域文化的千年古镇也面临规模扩大、用地功能和格局调整等问题,如何抢救和保护古镇仅存的历史信息,通过历史文化传承推动古镇复兴和发展,是规划探索的重点.本文结合对古镇控制性详细规划的实践,在深入挖掘古镇历史文化基础上,结合现存的历史文化信息,探索以保护古镇为核心,通过新老区联动,振兴传统文化和特色产业,带动古镇全面发展的保护与更新规划模式,希望对快速城镇化发展中的传统村镇保护有所启迪和借鉴.

摘要： 本文结合甬江北岸工业用地更新案例,在工业遗产空间重构过程中,分别选择工业基础设施、特色行业集群、工业景观标志物,从点、线、面三个不同层面探讨遗产空间结构的转变逻辑.并以此为依据,探讨在"新"城市空间中"旧"遗产空间的存在方式,为工业遗产空间的重构提供多元化的规划思路.

摘要： 本文首先梳理了社区级绿道网络的发展历程，然后介绍了两个国外社区绿道建设的个案例，最后总结了社区绿道网络的规划特点、规划原则等，以期望在规划层面通过构建社区级绿道对我国建设低碳节能城市和可持续发展提供一定的参考依据。

摘要： "日出光先照"——日照,位于山东省东南部,黄海之滨,北接青岛西海岸新区,素有"水上运动之都,阳光度假海岸"的美誉,是著名的滨海生态旅游城市.日照市全市陆域面积为5310km2、海域面积为6000km2,海岸线长160km,城市整体发展结构为"双港双城多组团",这种空间结构与毗邻的青岛市在一定程度上吻合:青岛市老城区以岸线休闲旅游为主,南侧西海岸新区则分为会展贸易、旅游休闲、商务核心、教育军事、智慧科技和港口运输等功能段.本文从片区与周边的联动、自身的资源优势、不同层面的规划引导和空间模式的选择进行解析，分析规划与实际空间之间的关系，并对长远的空间发展模式进行思考。

摘要： "日出光先照"——日照,位于山东省东南部,黄海之滨,北接青岛西海岸新区,素有"水上运动之都,阳光度假海岸"的美誉,是著名的滨海生态旅游城市.日照市全市陆域面积为5310km2、海域面积为6000km2,海岸线长160km,城市整体发展结构为"双港双城多组团",这种空间结构与毗邻的青岛市在一定程度上吻合:青岛市老城区以岸线休闲旅游为主,南侧西海岸新区则分为会展贸易、旅游休闲、商务核心、教育军事、智慧科技和港口运输等功能段.本文从片区与周边的联动、自身的资源优势、不同层面的规划引导和空间模式的选择进行解析，分析规划与实际空间之间的关系，并对长远的空间发展模式进行思考。

摘要： "日出光先照"——日照,位于山东省东南部,黄海之滨,北接青岛西海岸新区,素有"水上运动之都,阳光度假海岸"的美誉,是著名的滨海生态旅游城市.日照市全市陆域面积为5310km2、海域面积为6000km2,海岸线长160km,城市整体发展结构为"双港双城多组团",这种空间结构与毗邻的青岛市在一定程度上吻合:青岛市老城区以岸线休闲旅游为主,南侧西海岸新区则分为会展贸易、旅游休闲、商务核心、教育军事、智慧科技和港口运输等功能段.本文从片区与周边的联动、自身的资源优势、不同层面的规划引导和空间模式的选择进行解析，分析规划与实际空间之间的关系，并对长远的空间发展模式进行思考。

摘要： 本发明公开了一种基于中枢模式发生器的四足机器人的步态规划方法，包括如下步骤：B1、针对不同的关节相应地对其基准振荡信号进行调整；测量四足机器人运动过程中躯干的姿态角、角速度、位置，并据此产生反馈信号；依据调整后的振荡信号和反馈信号，输出各关节的控制信号；其中，侧摆关节的控制信号中包含振荡信号；对髋关节对在摆动相和站立相运动过程中的控制信号不同；对膝关节在站立相的控制信号进行调整，从而调节膝关节角；B2、控制信号控制四足机器人为对角步态，即其左前腿和右后腿一起动作，其右前腿和左后腿一起动作。对不同的关节进行不同的调整，减小四足机器人运动时的俯仰角、翻滚角，提高四足机器人在运动过程中的稳定性。

摘要： 本发明实施例提供一种中继充电模式下无人机路径规划的自适应优化方法与系统，包括：获取特定区域内目标点的信息、获取该特定区域内为无人机充电的中继充电平台的信息、以及获取该特定区域内无人机基地的信息；根据该特定区域的目标点信息、中继充电平台信息和无人机基地信息，使用混合整数规划建模方法建立无人机侦察路径规划模型；通过基于模拟退火准则的自适应大规模邻域搜索算法和充电平台插入策略求解无人机侦察路径规划模型，求解得到无人机侦察目标点的最优规划路径。通过设置中继充电平台，扩大无人机执行任务的范围。

摘要： 本发明涉及一种针对单主多从遥操作模式的共享自主编队规划控制方法，属于遥操作人机交互领域。采用基于无源分解的方法，将机器人动力学模型在不引入额外能量的情况下，分解为三部分：1)受控系统，表示从端多机器人的整体行为；2)构型保持系统，表示从端各机器人的位置；3)受控系统和构型保持系统的耦合部分。通过分别控制受控系统和构成保持系统，只需要从端各机器人的位置和速度信息，而不需要机器人的关节角加速度信息，简化了控制器设计，更加实用。

摘要： 本发明提供一种基于整数规划的敏感上下车模式的隐藏方法，步骤为；1.上下车轨迹点对的提取以及其包含时空信息的离散；2.计算上车模式、下车模式、上下车模式的支持度，并基于用户设定的支持度阈值得到频繁的上下车模式集合；3.用户敏感的频繁上下车模式集的获取，支持矩阵的构建，条件表达的处理，整数规划求解和最佳移除项的确定，以及原始上下车轨迹数据的修改。与现有方法相比，本发明具有高精确性和高效率的优势。

摘要： 本发明公开了一种单/双协同模式下故障巡线排查规划方法及系统，本发明首先设计了单模式故障排查的最优巡线模型，并分析其计算复杂度；其次，为契合现场作业特点，在单模式模型的基础上衍生构建了双协同模式下高效协同的巡线排查模型，该模型可同时兼顾总排查任务量最小和队间分配任务量更均衡。随后在论述两种模型差异的基础上，通过结合Dijkstra和深度优先搜索算法设计了所提两模型的求解方案。最后以IEEE 33‑Bus系统为例，验证了所提巡线排查模型的准确、高效性。

摘要： 本发明提供一种省级电网分层分区网架结构规划方法，包括以下步骤：计算各城市或城市群电网的供电需求评估指标，并进行城市电网发展目标分类；评估各城市或城市群电网的典型供电模式；评估各城市或城市群之间输电通道的适应性；评估省级电网对外来电力的容量需求，并根据所述容量需求判断是否采取其他供电方式；梳理前面的分析结果，形成省级电网分层分区网架结构规划推荐方案。该方法既可以实现对城市/城市群供电网、500kV省网骨干电网、特高压交直流落点电网的有效分层规划，同时又可以实现1000/500/220kV三级电网之间的综合协调规划，实现了分层目标和整体目标的综合优化。

摘要： 本发明公开了一种用于混线生产模式下零部件物流仓储规划方法、终端及存储介质，属于仓储物流技术领域，获取汽车制造企业的混线生产安排数据，根据所述汽车制造企业的混线生产安排数据确定混线生产的车型类别、混线生产日均产量和生产车型所需装配的零部件清单；根据所述混线生产的车型类别、混线生产日均产量和生产车型所需装配的零部件清单分别确定每种车型所需的零部件物流总流量；获取物流区域中各功能区的规划位置，根据所述物流区域中各功能区的规划位置确定存储区零部件从入货到出货的物流距离；确定各车型零件的存储区规划图数据；根据所述各车型零件的存储区规划图数据建立货位规划模型采用启发式算法得到存储货位规划方案。

摘要： 本发明属于机载航空电子系统中的机载总线通信技术领域，具体涉及一种在线集中资源规划控制模式下确定性乒乓传输方法。所述方法在系统构建的高精度的网络时钟同步基础上，进行全局规划从而构建出用于业务调度的乒乓门控列表，实现确定性网络系统的确定性调度传输机制，能够实现乒乓队列中时间感知调度TAS数据流在网络中无竞争的传输，通过在乒乓门控时隙中预留带宽实现承载带宽预留类型业务的传输，从而实现带宽预留类与TAS类数据流在同一物理链路上集成。

摘要： 一种具有多种规划模式的对地遥感卫星自主任务规划方法，首先筛选待规划的对地观测目标，得到待规划任务集，并对待规划任务集包括的对地观测目标进行预处理，然后根据预处理后的待规划任务集，进行长周期预先粗任务规划，得到长周期预先粗任务规划方案序列，最后根据实时更新的环境信息、卫星机动能力对长周期预先粗任务规划方案序列进行短周期局部窗口滚动规划，根据高优先级地面应急观测任务进行应急任务动态规划。

摘要： 一种具有多种规划模式的对地遥感卫星自主任务规划方法，首先筛选待规划的对地观测目标，得到待规划任务集，并对待规划任务集包括的对地观测目标进行预处理，然后根据预处理后的待规划任务集，进行长周期预先粗任务规划，得到长周期预先粗任务规划方案序列，最后根据实时更新的环境信息、卫星机动能力对长周期预先粗任务规划方案序列进行短周期局部窗口滚动规划，根据高优先级地面应急观测任务进行应急任务动态规划。