规划思想

摘要： 文章选取3个角度,梳理朱皆平的主要学术思想,剖析其规划理念的系统性与科学性。在城市历史文化遗产保护方面,他提倡保留城市中的私家园林、旧城街巷,分类处理城墙遗存,保护城市外围的自然本底和名胜古迹,既可弘扬传统文化,又可开发旅游业促进经济增益;在城市美学方面,指出城市之美是人民“桑梓之心”的源泉,也是国家文化的视觉体现,建议内化西方的理论与经验,在规划实践中弘扬我国的民族精神;提出“国家规划”的理念,提倡以广域视野考量地区发展,强调以工程前期的调查测量作为城市规划仰赖的基础,对当前我国城市的规划发展仍具有一定的借鉴意义。

摘要： 城市绿带对于遏制大城市无序蔓延、提升生态环境品质、满足市民游憩需求等具有重要的现实意义。文章从历史发展的角度追溯上海城市绿带规划思想的演变:始于1945年的《大上海都市计划》首次全面吸收和导入欧美城市绿带理论,对上海城市绿带的实施提出了具体设想;计划经济时期上海城市绿化建设处于缓慢发展阶段,城市绿带构想受苏联环楔绿带模式影响;20世纪90年代启动的上海环城绿带工程是应对城市化进程中积累的各种矛盾而采取的必然手段;新时期上海环城生态公园带体系规划回应了超大城市存量发展阶段的现实要求,满足了人民对美好生活的向往。在此基础上,从战略规划、建设实施、政策法规等层面展望并研判下一阶段上海绿带规划建设思路与发展方向。

摘要： 如何从传统规划中汲取当代价值,成为近20年来城乡规划研究与实践的热点。以系统梳理传统规划当代应用为主旨,首先通过厘清中国传统规划的要义,解析古代规划在目的、思想、方法和特征方面的内涵及其当代价值;其次借助Cite Space软件梳理2000年以来传统规划研究进展,并对其应用方法、应用范畴、实施效果进行述评;最后针对传统规划当代应用不足提出研究展望。研究表明,挖掘传统规划当代应用的新价值、优化规划设计技术与方法的新路径、探索城乡规划体系构建的新模式成为未来研究趋向。

摘要： 在新时期,为解决城市在发展中的难题,将绿色城市规划科学实施十分重要,它有利于城市实现可持续、绿色的有序发展。针对绿色城市的规划,其规划思想也处在从无到有、不断优化的发展进程中。基于此,以下分析绿色城市规划思想的回顾,展望新时代的绿色城市规划思想。

摘要： 柯布西耶和赖特在城市规划中做出的贡献举足轻重,同时他们的思想与方法也给予了相关学科发展一些变革的机遇.本文主要通过研究柯布西耶和赖特的规划思想,结合当下国内外建筑典型案例,研究现代建筑内外空间环境设计方法.笔者通过研究发现,只有聚散有致的设计方案,才能创造一种人居环境的大协调.

摘要： 楔形绿地是城市绿化系统的重要部分.其产生于20世纪初西方现代城市规划的肇始时期,有其悠远、深厚的思想和文化背景.规划史上的一批著名人物针对楔形绿地提出过众多理论和理想模型,并将之应用于伦敦、纽约、莫斯科、东京等城市规划中.考察楔形绿地规划的思想来源,厘清其在区域规划、城乡结合、城市疏散、交通组织、环境卫生等方面的内涵,梳理自20世纪初至1960年代楔形绿地思想完善与全球传播的历史过程,并讨论其刻板印象的产生和被学界忽视的原因.梳理楔形绿地思想的历史源流和全球流布有利加深对城市规划史的认识,增强当下规划编制与管理工作的逻辑理性.

摘要： 带形城市思想与田园城市思想同为西方城市规划创建的基石,对规划学科的发展产生过巨大深远的影响.但国内学界长以来对带形城市思想的关注不足,惯从较为孤立的角度论述该思想,尚未将之归置在西方规划学科发展的大脉络中进行讨论.缕述带形城市思想的提出者索里亚的生平及其学说的内涵,分析索里亚发起兴建的马德里市郊带形居住区的经验得失,并梳理带形城市思想在之后的演进、修订等嬗变经历,及其在全球各地的传播和实践,着重考察带形城市思想与其他早期规划思想间的相互关联和影响,以期形成完善20世纪西方规划学科创建和发展的图景.

摘要： 实施绿色城市规划是破解城市发展瓶颈问题、促进城市绿色可持续发展的重大战略性选择。本文对国内外关于绿色城市规划思想起源、发展和实践进行梳理和总结。研究认为:(1)田园城市——绿色城市规划思想的萌芽阶段。绿色城市规划思想主要以“田园城市”规划思想为代表,核心是把规划空间各要素综合起来形成一个理论体系,蕴含整体思维和绿色可持续发展理念,提倡“水平花园城市”;(2)生态与紧凑——城市规划思想的绿色发展阶段。生态学思想和绿色城市主义进一步推动了城市绿色规划思想的发展,欧美生态城市建设实践反响强烈,绿色城市规划也在不断发展和深化;(3)低碳、生态和友好——绿色城市规划思想的升级阶段。绿色城市规划思想由空间物质环境层次上升到了文化历史意识层次,由区域层面上升到全球层面,更加注重社会—经济—自然复合的城市生态系统。新时代展望:绿色城市规划理论发展应以生态文明观为统领,从城市空间结构、生态环境、绿色基础设施、产业体系、政策措施等5个方面进行理论突破和标准体系创新。

摘要： 本文选取戈壁绿洲城市张掖为研究对象,因其独特的自然环境、悠久的历史文化和敏感脆弱的城市生态系统使城市绿地的研究别具意义。通过分析张掖城市绿色空间在四个不同时间段的发展演变特征,得出自然环境是绿色空间发展的基础,社会经济是绿色空间发展的根本驱动力,政府行为、规划思想是绿色空间发展演变的主要驱动力,并探讨了未来张掖生态安全屏障的构筑和人居环境的提升问题。

摘要： 田园城市和带形城市是现代西方城市规划学科初起时期的两种重要规划思想,并各自催生出饱含理想主义精神的规划运动,对城市规划和现代主义建筑的发展起到关键作用。它们均试图解决工业化对城市带来的各种问题,但它们对城市发展方式、空间结构、管理方式、社会改良方向等内容有不同的思考,其方案因各有侧重而迥然不同。但随着规划学科的发展成熟,二者相互汲取对方的长处,在第一次世界大战后逐渐呈融会之势,并催生了功能主义城市规划。系统梳理两种思想最初包含的内容、其发展演进及相关人物的具体观点和规划活动,比较其异同与相互融会的过程,有利加深认识西方城市规划学科的发展脉络。

摘要： 中国古代大规模的城市往往作为王权统治的中心,规划建设成为王权统治的象征物,在规划思想上集中体现出中国中央集权的政治制度。王权至上的思想和君临天下的意识直接影响了古代城市的建设形制和规划布局。用社会学的方法研究城市规划学科,明确古代中国城市规划思想与政治制度的密切关系,为在建设社会主义和谐社会的新时期构建适应社会发展进步的规划学科体系奠定研究基础。

摘要： 新城市主义思想始于1980年代,1996年新城市主义第四届年会通过,完整的表述了其含义,引起了很大的反响.新城市主义提倡的典型模式和目标指向所基于的现状与我国大部分城市有较大的差异;同时,我国的城市结构形态、布局结构与美国有很大差距,这就必将导致新城市主义所提倡的种种思想在中国必将失效.基于这样的背景,本文以哈尔滨南部新城总体规划为例,探索性的提出了"泛"新城市主义的规划思想.本文所指"泛"新城市主义,指更具适应性的、符合中国国情的新城市主义思想.它本质上是新城市主义思想的延续与拓展.本文从边界控制、轨道交通与快速公交模式、生活与工业单元模式等方面,阐述了"泛"新城市主义的具体思想与应用方法.并提出该方法的预期目标与价值分析.

摘要： @@城市学院是研究城市科学的，也是研究城市管理的。城市规划是管理城市的一个重要的手段和措施。梁思成先生多年来从事建筑教育、建筑设计和古建筑遗产的研究工作，做出了多方面的开拓性的工作和贡献。他勇于接受新事物，所以很早就思考了建筑理论问题，建筑创作问题和城市规划各方面的问题。

摘要： 针对大乘寺公园现状客观地提出规划方案，并根据历史沿革确定公园的性质和规划指导思想及功能分区、艺术布局等问题。

摘要： 针对大乘寺公园现状客观地提出规划方案，并根据历史沿革确定公园的性质和规划指导思想及功能分区、艺术布局等问题。

摘要： 针对大乘寺公园现状客观地提出规划方案，并根据历史沿革确定公园的性质和规划指导思想及功能分区、艺术布局等问题。

摘要： 针对大乘寺公园现状客观地提出规划方案，并根据历史沿革确定公园的性质和规划指导思想及功能分区、艺术布局等问题。

摘要： 查尔斯·柯里亚是当今世界为数不多的同时在建筑和规划领域中做出杰出贡献的国际建筑大师之一。由于他工作的环境是与中国同属于第三世界的印度，其建筑和社区规划理念的立足点较贴近我国的国情，可以带给我们一些有益的启示。

摘要： 查尔斯·柯里亚是当今世界为数不多的同时在建筑和规划领域中做出杰出贡献的国际建筑大师之一。由于他工作的环境是与中国同属于第三世界的印度，其建筑和社区规划理念的立足点较贴近我国的国情，可以带给我们一些有益的启示。

摘要： 查尔斯·柯里亚是当今世界为数不多的同时在建筑和规划领域中做出杰出贡献的国际建筑大师之一。由于他工作的环境是与中国同属于第三世界的印度，其建筑和社区规划理念的立足点较贴近我国的国情，可以带给我们一些有益的启示。

摘要： 本发明公开了一种基于贪婪思想与最短路径法的应急任务规划方法，该方法包括：针对应急观测任务，基于贪婪思想优选高优先级观测任务，并优选高观测效益的观测时间窗口；对优选的观测时间窗口按照观测效益从高到低依次进行资源优化决策，基于最短路径法进行观测时间窗口的相应测控时间窗口与数传时间窗口优化决策；基于综合评价值优选应急任务的观测时间窗口，结合确定的测控时间窗口与数传时间窗口，生成应急任务规划方案。本发明采用贪婪思想与最短路径法指导观测、测控与数传资源的优化决策过程，不需要进行反复迭代搜索，简单快捷，大大提升了应急资源规划效率，并提升了应急任务时效性与观测效果。

摘要： 本发明涉及一种基于分解思想的高效多无人机协同航迹规划方法，属于航迹规划技术领域。本发明针对协同航迹快速生成问题，建立无人机协同航迹规划模型。基于分解思想，将多无人机协同规划问题分解为单无人机逐次规划问题。对于单机规划问题，将三维航迹规划分解为水平规划和高度规划。提出一种考虑机间碰撞规避约束的稀疏A*搜索(Collision Avoidance Constrained SAS,CAC‑SAS)算法用于解决水平面内多无人机协同航迹规划问题。在铅垂面内，提出一种改进的高度沉降法用于规划航迹点的高度值，从而快速生成满足约束的多无人机协同飞行航迹。本发明要解决的技术问题为：根据实际任务需要，基于分解思想获得满足复杂约束的多无人机协同飞行航迹，具有在短时间内生成可行航迹的优点。

摘要： 本发明公开了一种基于快速灵活全纯嵌入思想的机械臂运动规划方法，具体运用于冗余度机械臂容错型运动规划问题。本发明采用分段级数展开、离散化有理逼近、自适应调参、预测‑校正等先进的数值计算方法，跳出传统方法“碎步递增”的框架，利用分段式架构设计本发明中新方法，每个区间独立进行近似解构造，自动分段且进行预测‑校正，使计算精确度不像传统方法那样依赖于迭代步长，计算结果也不依赖于邻近节点的计算结果，计算速度与计算精度都得到大幅提升。本发明具有性能高效、稳定可靠、在高精确度需求下保持较快计算速度、简单、灵活、自动化等特点，可有效解决传统计算方法在高精确度需求下求解速度极低，计算时间过长等问题。

摘要： 本发明公开了一种基于贪婪思想与最短路径法的应急任务规划方法，该方法包括：针对应急观测任务，基于贪婪思想优选高优先级观测任务，并优选高观测效益的观测时间窗口；对优选的观测时间窗口按照观测效益从高到低依次进行资源优化决策，基于最短路径法进行观测时间窗口的相应测控时间窗口与数传时间窗口优化决策；基于综合评价值优选应急任务的观测时间窗口，结合确定的测控时间窗口与数传时间窗口，生成应急任务规划方案。本发明采用贪婪思想与最短路径法指导观测、测控与数传资源的优化决策过程，不需要进行反复迭代搜索，简单快捷，大大提升了应急资源规划效率，并提升了应急任务时效性与观测效果。

摘要： 本发明涉及一种基于分解思想的高效多无人机协同航迹规划方法，属于航迹规划技术领域。本发明针对协同航迹快速生成问题，建立无人机协同航迹规划模型。基于分解思想，将多无人机协同规划问题分解为单无人机逐次规划问题。对于单机规划问题，将三维航迹规划分解为水平规划和高度规划。提出一种考虑机间碰撞规避约束的稀疏A*搜索(Collision Avoidance Constrained SAS,CAC‑SAS)算法用于解决水平面内多无人机协同航迹规划问题。在铅垂面内，提出一种改进的高度沉降法用于规划航迹点的高度值，从而快速生成满足约束的多无人机协同飞行航迹。本发明要解决的技术问题为：根据实际任务需要，基于分解思想获得满足复杂约束的多无人机协同飞行航迹，具有在短时间内生成可行航迹的优点。

摘要： 一种路径规划方法、路径规划装置、路径规划系统和介质，用于规划可移动平台的移动路径，该方法包括：获取可移动平台运行环境的语义地图，语义地图中各个图像区域的语义信息与可移动平台的避障策略具有对应关系；根据语义地图，确定语义地图中目标图像区域的语义信息；根据目标图像区域的语义信息对应的可移动平台的避障策略，规划可移动平台避开目标图像区域对应的目标对象的移动路径。

摘要： 一种路径规划方法、路径规划装置(2100)、路径规划系统和介质。方法用于规划可移动平台的移动路径，包括：获取可移动平台的运行环境中辅助点的位置信息，辅助点的位置信息是基于用户对控制装置的操作生成的(S302)；至少基于辅助点的位置信息规划可移动平台从返航起始点移动到返航目标点的移动路径(S304)。

摘要： 本申请提供了一种全局速度规划方法、全局速度规划装置与规划系统。该方法包括第一规划步骤，采用速度规划算法，对接收到的车辆的总运行时长、出发时刻、全局行驶路径和路段限速信息进行速度规划，得到初始全局轨迹；获取步骤，控制车辆按照初始全局轨迹进行行驶，以获取车辆到达目标路径点的实际运行时长；第一比较步骤，在小于或者等于预定阈值的情况下，执行获取步骤至少一次，直到车辆到达目的地；第二比较步骤，大于预定阈值的情况下，计算剩余总运行时长和剩余全局路径，并依次执行第一规划步骤和获取步骤至少一次，直到车辆到达目的地，解决了现有技术难以在考虑车辆的准时到达需求的同时，通过较少的计算量确定车辆的全局轨迹的问题。

摘要： 本发明公开了一种基于动态规划思想的船舶路径规划方法，属于船舶路径规划领域。本发明步骤包括：(1)径向栅格地图的建立；(2)栅格地图航行信息的赋予；(3)建立评价函数和状态转移方程；(4)利用动态规划思想在径向栅格寻找最优路径；本发明的有益效果在于依据船舶航线建立径向栅格地图，使规划出来的航线更加符合船舶的运动特性，并且有利于使用动态规划算法进行决策阶段的划分；运用动态规划的思想通过建立的评价函数进行条件约束能够规划耗时最少，符合舵角限制，航线与原航线偏差最小且能避开多条障碍船的航线。该算法计算速度快，并且能够得到符合条件约束的最优航线。

摘要： 本发明公开了一种基于动态规划思想的船舶路径规划方法，属于船舶路径规划领域。本发明步骤包括：(1)径向栅格地图的建立；(2)栅格地图航行信息的赋予；(3)建立评价函数和状态转移方程；(4)利用动态规划思想在径向栅格寻找最优路径；本发明的有益效果在于依据船舶航线建立径向栅格地图，使规划出来的航线更加符合船舶的运动特性，并且有利于使用动态规划算法进行决策阶段的划分；运用动态规划的思想通过建立的评价函数进行条件约束能够规划耗时最少，符合舵角限制，航线与原航线偏差最小且能避开多条障碍船的航线。该算法计算速度快，并且能够得到符合条件约束的最优航线。