规划引导

摘要： 战略性新兴产业以其战略性、创新性和成长性特点而广受关注,是我国经济高质量发展的重要支撑,其健康成长不仅可以直接促进我国产业结构升级调整及区域经济增长,其在区域空间上的合理布局还能够有力地推动区域经济协调发展。当前我国战略性新兴产业布局存在区域间布局不均衡、区域间缺乏统筹合作等突出问题,需强化政府规划引导作用,加快建设新兴产业集群,促进中西部和东北地区产业要素集聚,加强区域间联合技术攻关,以促进新兴产业合理布局。

摘要： 近年,自治区文化和旅游部门与林业部门加强协调协作,发挥广西森林、草原、湿地等资源的优势,推动生态旅游和康养产业加快发展、高质量融合发展。加强规划引导,大力发展林业生态旅游。文化和旅游部门加强顶层规划,支持林业生态旅游和森林康养产业有序发展。

摘要： 城乡建设进入生态文明新时代,乡村地区的可持续发展是其前提和基础。以北方川道城市清涧县为例,从县域整体入手,立足"三区三线"整体空间格局,划分两级村庄发展片区,细分乡村空间类型;同时,结合定量评价指标体系和发展潜力评价模型,综合评价村庄发展潜力,分为集聚提升、城郊融合、特色保护、撤并搬迁四类;最后,根据村庄特征,从规划、建设、管理的视角提出发展引导和建设要求,从宏观到微观,从整体到部分,探索生态文明时代县域村庄发展的地方经验。

摘要： 2021年,我国新能源汽车产销首次突破300万辆,同比增长约1.5倍,市场渗透率超过12%,连续7年保持全球第一,标志着全面市场化拐点的到来。多年来,国家层面规划引导产业发展的目标正在加速实现,历经多年培育的新能源汽车产业链逐渐成熟稳定,技术水平持续提升,产品供给日趋丰富,用车环境不断优化,新能源汽车产业化市场化全面提速,已成为推动汽车产业高质量发展的新动能。

摘要： 近年来,华亭市立足地域特点、资源禀赋和群众养牛传统基础,加强规划引导,以产业带就业、以就业促增收,稳固产业脱贫成果,坚持把肉牛产业作为促进乡村振兴的首位产业,逐步延伸肉牛产业全产业链价值,全力推动平凉红牛产业高质量发展。2022年,华亭市以发展“现代丝路寒旱农业”为重点,进一步延伸产业链、打造循环链、做强供应链、提升价值链、构筑创新链。

摘要： 政策红利来袭,各国政府纷纷放大招。2022世界智能网联汽车大会拉开帷幕,其中“主题峰会一:政策法规与规模化发展”将探讨政策红利给智能网联汽车带来哪些原动力。本次峰会上,业界专家和企业家将紧跟智能网联汽车产业发展趋势,探讨如何更好发挥政府在战略规划引导、标准法规制定、质量安全监管、市场秩序维护、绿色消费引导等方面的作用;规范智能网联汽车道路测试与应用。

摘要： 当前,果树产业发展不仅面临耕地、劳动密集型生产因素制约,又面临着市场需求量增大,但竞争压力强、质量要求高的矛盾。新时期果树产业如何更好发挥富民作用?江苏省东台市果树产业坚持市场引领、规划引导、政策引路,通过多年持续发力,产业发展实现基地由零星分散转向规模集中、品类由百花竞放转向“一镇一园一特”、经营主体由零星散户转向专业园区、产业链条由单纯一产渐次转向一二三产融合等“四个转向”。探索出“产业发展生态化、生态建设产业化”的果树产业富民新模式。

摘要： 加强农业文化遗产的发掘、保护、传承与利用加强农业文化遗产的发掘、保护、传承与利用工作,对促进我省农业可持续发展和乡村振兴战略实施具有重要意义。建议:一是加强政策和资金支持,开展农业文化遗产展览展示,不断加大宣传推介力度。二是加强对遗产地的规划引导和典型示范作用,建设一批具有特色的农耕文化产业展示区、文化产业乡镇村等。

摘要： 目前,在国土资源管理中,对于农村宅基地具有生活和生产双重功能,由于农村宅基地无偿无期限和无流动的使用制度,在一定程度上导致了农村宅基地的无序扩张,造成了土地资源的严重浪费和城镇化进程的缓慢发展,我们对农村宅基地管理工作面广、工作量大、情况复杂、实施效果不是很理想。一、农村宅基地管理存在的问题1.农村宅基地建设缺乏规划引导,布局零乱。长期以来,我国对于农村宅基地的管理规划投入少,农村宅基地的管理规划进展缓慢。农村村庄建设规划编制由于缺乏村镇规划和控制性详细规划,从而在一定程度上阻碍了我国新农村建设,农村宅基地处于低水平重复建设之中,出现“只见新屋,不见新村”的现象。

摘要： 建设新型农村社区是乡村治理工作中的重要内容,有助于实现乡村振兴目标.同时,建设新型农村也是农村发展进程中的一项基础性工程,与农村居民的日常生活息息相关.但如今,我国在建设新型农村社区方面仍存在一些问题,如同质化现象严重、针对性缺乏、文化建设不到位等,需要相关人员积极改进.本文简要探究乡村振兴战略背景下建设新型农村社区所面临的问题,并提出改进策略,以供参考.

摘要： 产业特色小镇的育选工作分为遴选和培育两个重要阶段,而规划是这两个阶段的重要统领和指引性工作.本文基于沈阳市产业特色小镇总体发展规划的编制工作,结合沈阳市产业特色小镇的育选实践,总结在工作中育选的现状基础、遴选原则、产业分类与培育引导等内容,以期探索适宜沈阳乃至东北地区产业特色小镇的育选与规划引导策略,最终实现对产业特色小镇发展的良性指导.

摘要： 开发区是我国改革开放的成功实践,为推进快速城镇化进程发挥了关键性的作用.随着中国开发区通过“一带一路”倡议逐步走向世界,针对我国开发区成功发展经验的实践总结和理论升华显得格外重要.本文立足“产城关系”这一开发区发展与规划中的核心问题,选取东部沿海发达地区开发区为例,通过文献综述和实践案例分析相结合的方式,首先界定了我国产城关系的内在含义,总结出快速城镇化进程中我国产城关系演变的一般规律;然后重点从开发区选址、产城功能互动、产城空间互动、产城交通衔接、产居平衡等方面重点总结了开发区规划建设中的经验和教训,希望能为后发地区开发区与所在城市的发展提供一些参考.

摘要： 在某些时间段,市民对轨道交通站前广场的空间利用远高于一般意义的功能性广场空间,不同的时间段利用情况的差别形成三种类型的"时段空间"站前广场.对西直门东广场的"时段空间"调查分析研究为轨道交通站前广场的规划设计提供策略.

摘要： 在某些时间段,市民对轨道交通站前广场的空间利用远高于一般意义的功能性广场空间,不同的时间段利用情况的差别形成三种类型的"时段空间"站前广场.对西直门东广场的"时段空间"调查分析研究为轨道交通站前广场的规划设计提供策略.

摘要： 在某些时间段,市民对轨道交通站前广场的空间利用远高于一般意义的功能性广场空间,不同的时间段利用情况的差别形成三种类型的"时段空间"站前广场.对西直门东广场的"时段空间"调查分析研究为轨道交通站前广场的规划设计提供策略.

摘要： 在某些时间段,市民对轨道交通站前广场的空间利用远高于一般意义的功能性广场空间,不同的时间段利用情况的差别形成三种类型的"时段空间"站前广场.对西直门东广场的"时段空间"调查分析研究为轨道交通站前广场的规划设计提供策略.

摘要： 本发明公开了一种基于voronoi图的全局路径引导点生成规划方法。为了克服现有技术全局路径生成操作复杂，计算量大，容易受到动态障碍物或者事先不存在的静态障碍物的干扰问题；本发明包括以下步骤：S1：构建工作区域环境地图，初步处理后形成栅格地图；S2：提取voronoi点，剔除障碍物在同侧的相邻voronoi点；S3：提取引导点；S4：导出引导点信息；S5：移动机器人加载引导点的配置文件，接收到目标点坐标；根据自身位置和目标点位置，按最近距离原则找到起点和终点的引导点序号，生成路径。用引导点来代替路径信息，不用输出整条路径，计算速度快。跟踪引导点能让机器人不用按路径严格走，给局部规划的避障留了余地，松耦合，运动更安全。

摘要： 本发明提供一种基于多模态医学图像配准的超声穿刺引导规划系统，包括：MRI序列图像渲染单元，接收MRI序列图像，进行三维渲染并绘制穿刺点；超声序列图像重建单元，接收超声序列图像，重建超声体数据；配准单元，进行三维配准操作得到配准变换系数；穿刺规划单元，接收超声探头获取的人体超声图像，根据系统穿刺点及当前超声图像生成穿刺规划图像，并进行显示。本发明的系统通过多模态医学图像配准将超声下电磁坐标系统一到MRI世界坐标系下，判断穿刺点是否在超声平面上来引导超声进行精准穿刺，进一步提高了穿刺引导的精度，辅助医生更快的对病灶靶点进行穿刺，有效的减少穿刺用时及并发症发生率。

摘要： 本发明实施例提供一种应用于影像引导的引导路径规划方法及装置，方法包括：获取操作过程中目标器械的尖端在空间坐标系中的当前坐标点；根据当前坐标点和在空间坐标系预置的引导路径确定引导路径上与当前坐标点距离最近的第一坐标点；根据第一坐标点和预设规则生成偏离许可区域；当确定当前坐标点未处于所述偏离许可区域中，发出预警信息。本发明实施例提供的应用于影像引导操作的引导路径规划方法及装置，通过操作过程中器械的尖端的实时坐标点是否在对应的空间坐标系中引导路径上的偏离许可区域之中，判断器械尖端是否偏离了预定路径，并在偏离时发出预警信息，从而达到引导器械安全到达操作部位，提高安全操作性。

摘要： 本公开的实施例涉及由引导自主驾驶车辆(AV)检测施工区并且更新用于跟随AV的选路规划。引导自主车辆(AV)包括传感器，传感器被配置为观察引导AV前面的视野。跟随AV在引导AV后面的相同的道路上。引导AV的处理器被配置为检测施工区。处理器向操作服务器发送第一消息，以指示施工区被检测到。处理器更新引导AV的驾驶指令以在施工区周围导航。在施工区周围导航的同时，处理器向操作服务器发送与施工区相关联的传感器数据。操作服务器确定施工区的范围。如果操作服务器确定施工区是广阔的，则它会向AV发送重新选路指令。如果操作服务器确定施工区不是广阔的，则它向AV发送用以在施工区周围导航的指令。

摘要： 本发明提供了一种基于视觉引导的机械臂运动规划与控制方法、系统及介质，涉及机器人技术领域，系统包括：机械臂模块、视觉模块及智能规划与控制模块；其中，智能规划与控制模块实时接收视觉模块与机械臂模块反馈的状态信息，经过运算处理后发送机械臂运动信息至机械臂模块；方法包括：步骤S1：系统通过人机交互接收到任务指令后开始工作；步骤S2：视觉模块与机械臂模块反馈当前时刻环境信息与机械臂状态，两者同时进行；步骤S3：判断机械臂当前位姿是否到达目标位姿，并规划出一条运动轨迹控制机械臂到达目标位姿。本发明能够保证达到目标位置的前提下，动态避开运动过程中的障碍物，提升机械臂运动过程中的安全性。

摘要： 本发明提供一种机器人的运动规划方法，包括：S101：获得第一路径和第二路径，其中所述第一路径和第二路径不共线；S102：确定过渡路径的起点、终点、第一控制点和第二控制点，其中所述起点位于所述第一路径上，所述终点位于所述第二路径上，所述第一控制点位于所述第一路径和第二路径的交点，所述第二控制点位于所述起点与所述第一控制点之间；S103：根据所述起点、终点、第一控制点和第二控制点，确定贝塞尔曲线；S104：控制所述机器人按照所述贝塞尔曲线从所述第一路径运动到第二路径，并使得所述在所述起点和终点之间的速度和角速度连续。

摘要： 本发明涉及一种A*引导下基于MPC的轨迹规划及跟踪方法。本发明通过改进的A*算法依据静态栅格化地图进行全局路径规划，依据在栅格地图上移动规则的不同，确定不同的启发函数，更够能快更准确地寻找到最短路径，并且在代价评估函数中加入偏移代价，能够最大程度上避免出现同代价随机选择的不确定情况，提高了全局路径规划的准确性；通过改进的MPC算法依靠代价地图进行轨迹规划和轨迹跟踪，这使得轨迹规划和轨迹跟踪能够同时进行，提高移动效率；在AGV自主导航失败不移动的情况下，提供自恢复策略，使移动机器人能够最大可能的从避障失败中脱离并重新运转起来，保证机器人能够继续向着目标点移动。

摘要： 本发明一种基于改进人工势场法引导的Bi‑RRT算法的水面无人艇路径规划方法，属于人工智能技术领域，包括如下步骤：获取无人艇航行信息，确定无人艇的起始点和目标点；基于改进的人工势场法引导的Bi‑RRT算法相互交错地构建双向的起始点扩展树和目标点扩展树；当起始点扩展树和目标点扩展树满足相遇条件时，则从相遇连接处分别向起始点扩展树和目标点扩展树回溯，得到无人艇安全平滑的全局路径，本申请设计一种改进人工势场法引导的Bi‑RRT算法，根据无人艇的水上作业信息，确定航行水域范围信息和起始点目标点位置信息，预先为无人艇设计一条避障精准性高、平滑度优、航程短的路径。

摘要： 本发明一种自动引导车集群的路径规划方法，所述自动引导车集群包括多个自动引导车，所述路径规划方法包括：在所述服务器创建所述自动引导车集群的运行环境地图；在所述服务器根据各所述自动引导车的路径规划请求，生成规划路径并发送至相应的所述自动引导车，所述路径规划请求包括自动引导车的当前位置和目标位置；各所述自动引导车根据规划路径对实际路径进行实时偏差校正，自当前位置行驶至目标位置。与现有技术相比，本发明由服务器进行全局路径规划，由自动引导车根据规划路径进行偏差校正，使自动引导车具备具备边缘计算功能，可以平衡服务器与AGV之间的负载，避免服务器与AGV之间的通信延时，提高AGV集群路径规划的可靠性。

摘要： 本发明提供了一种基于拓展引导的非均匀采样运动规划方法，包括如下步骤：步骤S1、狭窄通道拓展起点选择：利用混合高斯采样，得到点集和点集，从点集中筛选狭窄通道拓展起点，组成集合；步骤S2、导向阶段初始方向选择；步骤S3、局部采样：将当前拓展点更新为，在为中心，半径为，轴线方向为的半球域内进行均匀采样，采样点集合为；步骤S4、判断是否仍位于狭窄通道内：应用本技术方案可实现在狭窄通道环境中能快速得到最优解，并且无狭窄通道的环境中仍具有较高的性能。