规划工作

摘要： 国土空间是当代城市发展的重要资源,城市欲实现可持续发展,除了重视经济效益的提升,还应重视生态效益的稳步增长。金山银山就是绿水青山,城市应当以绿色发展理念为先,结合国土空间规划要求,进一步提高城市绿地系统规划的科学性,探索对应路径。本文将基于国土空间规划体系相关概念,以及城市绿地系统的现实意义,结合现阶段城市绿地系统规划面临的困境,讨论国土空间规划体系下的绿地系统规划方向和规划思路,希望可以为相关人士带来一定借鉴意义。

摘要： 在利用遥感监测技术的过程中,可以严格监测目标事物,并且分析监测结果,通过有效结合遥感监测技术和国土空间规划工作,可以有效规划国土资源和生态环境空间等内容,高效地规划国土空间资源。在国土空间规划中利用遥感监测技术,可以科学地布局城乡规划。文章分析了国土空间规划中遥感监测技术的应用,提出针对性的应用对策,提高国土空间规划的科学性。

摘要： 在城市规划工作中充分应用相应的测绘工作,能够使城市规划所具有的精确度得以大幅度的提升,使规划者能够更好的对城市发展的前景进行综合性的了解。基于上述角度,对城市规划过程当中所拥有的策略工作进行详细的分析,并且对各类测绘工作所具有的创新优化方式进行综合性的探究,希望能够为我国的城市规划测试工作提供参考。

摘要： 林业调查规划是在我国林业大环境下结合当地情况进行的一种调查规划,具有极强的社会意义.本文通过对林业调查规划设计实质内涵的梳理,从林业调查规划设计定义入手,分析林业调查规划设计的重要性.接着,对现状林业调查规划设计中的问题如规划缺乏系统性、缺乏监督管理、思想高度不足、技术水平待提升以及支持力度待提升进行梳理,针对具有价值的问题,提出加强监督管理和团队建设、创新林业调查规划工作方式以及提升调查规划技术水平的对策.

摘要： 为提升配电网供电水平与经济效益,研究配电网规划工作的数字化转型.通过对比分析语义块,识别数据值角色,推理数据模式与抽取规则,完成数据抽取.依据关联规则求解危险性数据诱发度,去掉多余数据,塑造检验索引,完成数据检验.通过深度受限玻尔兹曼机映射各种格式的异构数据,使其存入到唯一的嵌入式向量空间,完成数据融合.根据数据集成,获取配电网工作规划相关数据,利用大数据、可视化与三维数字化等方法,构建三维可视化数字化转型架构,实现配电网规划工作的数字化转型.实验结果表明,该方法可精准抽取和融合相关数据,数字化转型后配电网规划方案可提升其整体经济效益和环保效益,综合电压合格率、配电网自动化覆盖率与新能源消纳率可提升至100％,有效改善传统配电网规划中的各种问题,改善程度高达96.25％.

摘要： 为提升配电网供电水平与经济效益,研究配电网规划工作的数字化转型。通过对比分析语义块,识别数据值角色,推理数据模式与抽取规则,完成数据抽取。依据关联规则求解危险性数据诱发度,去掉多余数据,塑造检验索引,完成数据检验。通过深度受限玻尔兹曼机映射各种格式的异构数据,使其存入到唯一的嵌入式向量空间,完成数据融合。根据数据集成,获取配电网工作规划相关数据,利用大数据、可视化与三维数字化等方法,构建三维可视化数字化转型架构,实现配电网规划工作的数字化转型。实验结果表明,该方法可精准抽取和融合相关数据,数字化转型后配电网规划方案可提升其整体经济效益和环保效益,综合电压合格率、配电网自动化覆盖率与新能源消纳率可提升至100%,有效改善传统配电网规划中的各种问题,改善程度高达96.25%。

摘要： 如今在生态城市理念的领导下,想要顺利的开展城市规划的工作,各个部分的内容都应当被关注,应当针对城市的真实情况,对生态规划进行合理的制定,进而加强城市生态的规划效果.本文主要对城市规划目前的情况进行了详细的分析,并且具体的介绍了如今城市规划的情况,对城市生态的结构和规划进行了详细的说明.另外也提出了在生态城市的理念下应当对城市进行规划的具体措施.

摘要： 随着我国经济水平的逐步提升,林业重视程度不断提高,林业调查规划工作逐渐得到了业界人士的高度重视.林业调查规划工作能够为林业经济效益的提升起到极为重要的作用,但在实际工作开展中尚且存在一些问题,影响了调查规划工作开展的精确性,应用ArcGIS技术提高林业调查规划的效果是一种重要的手段.基于此,就林业调查规划中ArcGIS的应用展开详细的探讨.

摘要： 随着我国经济的全面发展,促进了城市建设水平的提升。在城市基础设施建设中,集中供热是一项重要的基础设施,在人们的日常生活中起到了重要作用。为了更好的发挥出城市集中供热的功能,满足现代社会的发现需求,相关部门必须加强城市集中供热规划工作,本着节能降耗、环境保护、提高热供能力的原则,加强城市集中供热规划工作,发现城市集中供热规划中存在的问题,并提出有效的解决策略,促进城市的可持续发展。

摘要： 人力资源管理是指通过人力资源管理部门进行公司治理的过程,在此基础上,预测公司的实际人员需求,制定相应的计划,实施组织规划、绩效考核等相关工作.简言之,人力资源管理是在一定时期内使用和管理公司劳动力的过程.

摘要： 通过7年改革探索，成都坚持务实创新，系统推进，初步实现了城乡统筹规划工作的全域满覆盖，建立起与城乡统筹相适应的规划管理体制机制。新的时期，成都市委提出建设“世界现代田园城市”的历史定位与长远目标，全面深化提升城乡统筹。本文总结提炼成都城乡统筹和规划工作的模式，并对成都新一轮发展战略中规划工作的新进展进行剖析。

摘要： 结合给排水系统规划工作的实际需要,从规划中道路竖向、给水、排水专业角度出发,充分利用现有软件平台的技术优势.提山一套完整的道路竖向、给水、排水软件应用思路.研究了GIS平台地形分析、汇水分析、淹没分析等功能在竖向规划、给排水设计、水系规划工作中巧妙应用;介绍了MIKE软件在排水防涝规划中排水能力评估、内涝风险评估的应用实践,为排水防涝规划提供技术支撑;分析了开源的SWMM模型在排水管网校核、LID设施评估的应用效果,为基于开源SWMM的给排水软件的研发提供了应用实践.

摘要： 冬奥会是当前世界上影响最大的冬季项目综合性运动会,交通运输是冬奥会成功举办的基础保障.为做好冬奥会交通筹备工作,需做好前期规划工作.本文针对承办冬奥会的张家口崇礼区域,通过深入分析往届冬奥会交通特点和影响区域内交通发展状况,兼顾平时和赛时的不同需求,提出服务冬奥会的综合交通发展思路、方案和重点.

摘要： 当前工业园区规划理念以构建生态工业园为目标,对工业园区的规划工作带来了一定的难度.本文以常州高新区专题工业园项目信息系统为依托,探讨GIS技术在工业园区规划工作的各类应用,并分析了GIS技术在规划领域应用方面存在的问题和不足.

摘要： “十二五”时期，是加快推进社会主义现代化建设的关键时期和主要的战略机遇期。社会主义经济建设事业既有诸多的有利条件，同时也面临不少的严峻挑战。就城市绿色照明工程建设而言，随着我国经济建设事业的发展和城市化进程的不断加速，在“十一五”期间我国城市绿色照明事业发展迅速，成效显著，并积累了不少的经验，同时也出现了一些值得关注的问题。为了总结经验，吸取教训，编制好《“十二五”城市绿色照明规划纲要》以下简称(纲要)，按住房和城乡建设部城建司下达的《“十二五”城市绿色照明规划纲要》的研究课题的要求，由中国建筑科学研究院负责，会同相关城市照明管理部门及产品生产企业开展了研究工作。本文围绕城市绿色照明规划工作重点，发展目标，保障措施以及意见征求几个方面展开对《“十二五”城市绿色照明规划纲要》的研究。

摘要： 通过对内蒙古11个盟(市)供电局所辖18个城市的配网规划进行审核，发现了规划中存在的一些普遍性问题。本文阐述配电网规划步骤，对存在的普遍性问题进行分析，提出配网规划工作的重点改进措施，从而进一步提高配电网规划工作的准确性、可行性及前瞻性。对今后的规划工作具有一定的指导意义。

摘要： 绍兴的管线普查起步较早，与全国同行一样，经过一段时间的城市地下管线综合管理探索实践，建立了一套务实的城市地下管线综合管理绍兴模式。城市地下管线综合管理绍兴模式就是：与城市地下管线普查同步，建立以管线数据为核心的规划测绘综合管理机制，经过一次成功普查，设立政策、机构、落实三个结构层次，使用规划、测绘、信息、监督四项行政管理实施管线综合管理。

摘要： 绍兴的管线普查起步较早，与全国同行一样，经过一段时间的城市地下管线综合管理探索实践，建立了一套务实的城市地下管线综合管理绍兴模式。城市地下管线综合管理绍兴模式就是：与城市地下管线普查同步，建立以管线数据为核心的规划测绘综合管理机制，经过一次成功普查，设立政策、机构、落实三个结构层次，使用规划、测绘、信息、监督四项行政管理实施管线综合管理。

摘要： 绍兴的管线普查起步较早，与全国同行一样，经过一段时间的城市地下管线综合管理探索实践，建立了一套务实的城市地下管线综合管理绍兴模式。城市地下管线综合管理绍兴模式就是：与城市地下管线普查同步，建立以管线数据为核心的规划测绘综合管理机制，经过一次成功普查，设立政策、机构、落实三个结构层次，使用规划、测绘、信息、监督四项行政管理实施管线综合管理。

摘要： 绍兴的管线普查起步较早，与全国同行一样，经过一段时间的城市地下管线综合管理探索实践，建立了一套务实的城市地下管线综合管理绍兴模式。城市地下管线综合管理绍兴模式就是：与城市地下管线普查同步，建立以管线数据为核心的规划测绘综合管理机制，经过一次成功普查，设立政策、机构、落实三个结构层次，使用规划、测绘、信息、监督四项行政管理实施管线综合管理。

摘要： 本发明涉及景区管理技术领域，具体为基于工作情况进行景区工作规划和人力分配的方法及装置，包括以下步骤：S1：通过移动式调研单元，采取一线员工的工作情况与成效数据，并通过无线网桥发送至分析终端。本发明中，通过信息化手段采集景区一线员工的工作执行过程及结果数据，分析景区现场所存在的工作任务漏项及人力资源分配不合理性问题，以此为基础制定景区工作规划与人力资源分配标准，并结合一线员工的工作情况与成效数据，不断对景区工作规划与人力资源分配标准进行优化，最终得到景区现场各区域所需覆盖的工作任务内容及最合理人力资源配置，帮助景区实现一线工作的科学规划及人力资源的合理分配。

摘要： 在对在共享工作空间中操作的多个机器人中的任何给定机器人执行运动规划时，在机器人的运动规划中有用的碰撞检测有利地将多个机器人中的每个的规划运动表示为障碍，包括考虑在碰撞评估期间规划的运动。至少部分地基于碰撞评估，给运动规划图的边分配成本值。障碍可以在相应的运动完成时被削减。运动规划请求可以排队，并且一些机器人例如响应于错误或阻挡状况被跳过。

摘要： 本发明公开了一种具有路径规划的自动封装设备，包括：封装工作台、校准、找平装置、抽真空装置和封装装置，所述校准、找平装置设于工作台上，所述抽真空装置设于封装工作台的一侧，所述封装装置设于抽真空装置的一侧。本发明所述的一种具有路径规划的自动封装设备，其结构设计合理，易于生态，通过校准、找平装置的设置，能够对包装袋进行校正、找平，然后通过抽真空装置对其进行抽真空处理，再通过封装装置对其进行封口即可，让其实现自动化封装，有效提高其封装效率，减少工人的工作量。

摘要： 本发明涉及一种锚杆支护机器人工作臂轨迹规划方法及系统，根据第一锚孔和第二锚孔的位置确定锚杆支护机器人工作臂的起止位置；在起止位置间进行工作臂末端关节的无障碍路径规划，确定工作臂末端关节的无障碍路径轨迹；将所述轨迹离散为若干个路径点，计算各路径点相对工作臂的关节坐标；基于工作臂摆动范围和各路径点相对工作臂的关节坐标，计算工作臂在相邻路径点间的运动时间，进而确定工作臂剩余关节的三次样条轨迹。采用三次样条插值法进行路径规划，保证工作臂可以经过预设路径点，满足锚杆支护机器人工作时的避障要求；且能够保证锚杆支护机器人工作臂在运动过程中对速度和加速度的连续性要求，使锚杆支护机器人工作臂运动平稳，无冲击。

摘要： 本发明提供一种极地船舶无人吊机智能化作业轨迹规划系统，包括：数据采集系统、无线网络系统、中央控制系统、实时监控系统、吊机执行系统以及报警系统。本发明提供的极地船舶无人吊机智能化作业轨迹规划系统可实现基于计算机的高效作业轨迹方案设计，将极地船舶无人吊机作业轨迹规划这一最优控制问题转化为非线性规划问题，并获得最优作业轨迹，从而提高无人吊装决策可靠性与作业效率，降低能耗与成本。本发明提供的极地船舶无人吊机作业轨迹规划系统具有自我学习能力，能够在长期的吊装作业过程中不断累积海量吊装经验数据，以此实现对理论吊装轨迹的预先验证和修正。且本发明可大幅度提高其环境适应性与作业精度。

摘要： 本申请提供一种采煤综采工作面的煤机截割路径规划控制系统和方法，该系统包括上位机、交换机、采煤机控制系统以及采煤机截割部调高机构；上位机用于存储采煤机截割路径信息，还用于根据输入的指令信息进行采煤机下一刀的截割路径信息的更新，并在存储后生成用于煤机下一刀截割路径规划并执行的截割路径规划执行指令，上位机通过交换机将截割路径规划执行指令发送给采煤机控制系统，采煤机控制系统获取截割路径规划执行指令中的关于采煤机下一刀的截割路径信息，并根据截割路径信息对采煤机在下一刀割煤时进行采煤机截割部调高机构的控制。本申请具有实现智能控制采煤机截割路径规划并减轻人员工作量和改善人员工作环境的效果。

摘要： 本发明公开基于遗传算法的机器人墙面作业的路径规划方法，该路径规划方法运用于墙面清洁机器人或墙面装修机器人中，机器人吸附在墙面后使用改进的遗传算法对其吸附的墙面工作区域进行路径规划，连接成合理的清洁作业的路径或装修作业的路径。本发明采用简化的遗传算法对墙面规整分布的工作点进行路径规划，利用遗传进化的快速性和墙面组成的工作点序列的多样性，在有限的阈值条件和有限的评价指标条件下加快达到局部区域内的最优工作点，进而连接成机器人在墙面工作区域内的工作路径，增强机器人在墙面环境工作的适应性。

摘要： 本申请公开了一种罐体焊接点位姿规划方法、焊接工作站、设备及介质，所述方法包括：获取所述罐体的截面曲线并得到焊接轨迹，建立截面数学模型并对所述焊接轨迹进行离散化，以得到焊接点位置坐标；根据所述焊接点位置坐标获取所述焊接点处的焊枪姿态的表达式，对所述焊接点位置的焊枪姿态进行规划；建立变位机转角的数学模型，以获取对任一焊接点位置处焊接时所述罐体所需转动的角度；获取基于机器人语言的焊接点定义与焊接运动指令，进行对所述罐体焊接的运动仿真。本申请与人工示教的方法相比，大大提高了焊接的效率，实现焊接时机器人位姿的精确调整。

摘要： 本发明公开了一种无人搬运车工作路线规划方法、装置、设备及存储介质，属于数据处理技术领域。该方法包括：获取所述无人搬运车在目标区域的待规划路线的出发点和目标点；所述目标区域分割成多个单元区域；根据所述出发点和所述目标点，在所述目标区域中确定出至少两条备选路线；根据所述备选单元区域的区域负荷数据，从至少两条所述备选路线中筛选出目标路线。本发明将区域进行划分，基于不同区域的负载情况，结合每个区域实际的繁忙程度进行路线规划，分开考虑不同区域，降低了处理复杂度，从而提高了处理准确性，进而得到更合理更可靠的路线规划结果。

摘要： 本发明公开了一种航路规划工作站，包括数据接收发送装置、GPS定位装置、海图数据存储器、中央处理器、海图导航系统，本发明还公开了一种航路规划工作站的规划实现方法，本发明的有益效果是：通过航路规划，根据航线海域的气象数据进行综合分析，且根据优先程度安全性大于经济性，经济性大于时效性的规则，筛选出一条最安全且经济性和时效性良好的航行路线，保证航行安全第一的准则；能够对航行线路进行实时更新，避免航线中出现意外事故或者气象变化导致安全性、经济性、时效性受到影响，使用更加安全可靠。