规划处

摘要： 本刊讯近日,泰禾化工股份有限公司与沈阳化工大学新农药研发合作签约仪式举行。中国农药工业协会会长孙叔宝、秘书长李钟华,南通泰禾首席专家李宗成、副总裁庞怀林、研发中心研究员倪珏萍,沈阳化工大学校长李志义,校长助理张立新以及科研处、党政办公室、党委宣传部、学科发展规划处、制药与生物工程学院等相关部门负责人出席签约仪式。仪式上,李志义校长致欢迎辞。

摘要： 6月7日,泸州市召开建设国家知识产权试点城市动员大会,知识产权试点城市工作全面启动。国家知识产权局专利管理司张宏副司长、刘杰同志,四川省知识产权局谢商华局长、杨早林副局长、规划处李杰副处长,泸州市委副书记曹建国,市政府副市长马宗慧出席动员大会。会议由泸州市委副书记曹建国主持。会上,杨早林副局长宣读了《国家知识产权局关于确定国家知识产权试点城市(城区)的通知》,张

摘要： 日前,内蒙古自治区满洲里市规划局组织全体干部职工进行业务培训,邀请自治区住房城乡建设厅规划处负责人进行“依法做好城市规划管理”专题讲座,旨在进一步深化干部职工对中央城市工作会议新理念、新要求的理解,进一步提升城市规划建设管理水平和能力。专题讲座的内容包括城市规划的制订(编制)、实施(管理)、修改(评估)、监督检查4个方面,对国家相关法律法规及《内蒙古自治区城乡规划条

摘要： 为贯彻落实中央城市工作会和全国城市建设工作会会议精神,加强城乡规划管理信息化建设,住房和城乡建设部城乡规划管理中心邢海峰副主任等一行赴我省进行调研,了解江苏在省、市两级的城乡规划管理信息化建设情况。3月31日上午,邢海峰副主任一行在省住房城乡建设厅进行了座谈调研。省住建厅张鑑副厅长主持会议并介绍了近年来江苏省级层面城乡规划信息化建设的总体情况,以及规划管理方面的应用需求。厅规划处、城镇化中心、信息中心和稽查办相关负责

摘要： 2016年8月4日、5日,苏州市规划局组织召开了《苏州市海绵城市专项规划》专家评审会。会议由苏州市规划局副局长李新佳主持,专家组由中国城市建设研究院王磐岩副院长、北京建筑大学环境与能源学院李俊奇院长、东南大学——蒙纳什大学海绵城市联合研究中心傅大放教授、上海市政工程设计研究总院俞士静副总工、江苏省城市规划设计研究院朱建国所长、嘉兴市规划设计研究院董玉良院长共6名专家组成。省住房城乡建设厅规划处、城建处相关

摘要： 5月12日,省安监局局长柴伟带领煤监一处、信息中心、规划处、办公室等相关处室负责同志到吉煤集团八连城煤矿督导检查安全生产工作。督导检查组听取了企业产能、效益、安全等方面介绍,详细询问了井下作业人数、采掘工艺、瓦斯抽采等情况,在调度室通过视频监控系统查看了瓦斯监测、通风等重点关键环节运行状况。随后,柴伟一行在经过入井宣誓、"手指口述"等必备环节后,乘坐罐笼到井下-420米,实地督导检查技改工作面安全生产情况,在中央变电

摘要： 2016年1月25日,长江航务管理局在武汉主持召开了《长江干线武汉至安庆段6m水深航道整治工程项目预可行性研究报告》(以下简称《报告》内部审查会。长江航务管理局规划处沈友竹处长、沈延虎副处长,长江航道局王建斌副局长参加会议。会议特邀交通运输部原总工、交通运输部专家委员会委员徐光参会。2015年12月,国家发展改革委在《国家发展改革委关于长江宜昌至安庆段航道整治模型试验研究有关情况的报告》(发改基础〔2015〕2921

摘要： 【本刊讯】4月22日下午,2016年全区普通高校毕业生就业创业工作视频会议在呼和浩特市召开。自治区教育厅副厅长王惠忠出席会议并作重要讲话,教育厅思想政治与学生工作处、发展规划处、高等教育处、高校毕业生就业指导中心、助学管理中心等负责人,驻呼各高校（含民办高校）分管校领导,招生就业处（就业指导中心、研究生院）

摘要： 8月23日,四川省扶贫开发项目档案业务培训会在成都举办,旨在学习宣传贯彻《四川省扶贫开发项目档案管理细则》,进一步提高扶贫开发项目档案业务水平,扎实推进扶贫开发项目档案工作,更好地服务脱贫攻坚战略,发挥档案工作在同步全面建成小康社会中的独特作用。省档案局党组成员、副局长周书生出席会议并讲话。

摘要： 本站讯8月8日至12日,受水利部部长陈雷委托,水利部党组原副书记、副部长矫勇率部灾后水利薄弱环节建设工作调研组到湖北省、安徽省开展实地调研。水规总院副院长朱党生、规划处相关负责人参加了调研。调研期间,调研组分别听取了长江水利委员会、湖北省政府、安徽省政府关于今年雨情、汛情、灾情和抗洪抢险情况的介绍,并先后深入孝感、武汉、黄冈、池州、芜湖、巢湖等地进行实地考察。

摘要： 本发明实施例提出一种自动驾驶车道汇合处的速度规划方法、装置和存储介质。该方法包括：在所述车辆的当前车道与目标车道的汇合处周围设定触发区；如果检测到所述车辆的位置处于所述触发区，则根据所述车辆的待行驶路线，生成多条待选速度轨迹，所述待选速度轨迹包括所述车辆在规划时间段内的多个时间点的待选速度；计算每条待选速度轨迹的代价函数值；选取代价函数值最小的待选速度轨迹，作为所述车辆的规划速度轨迹。本发明实施例的技术方案可以在进入路况复杂的车道汇合处之前，提前进行速度规划，以使速度规划更准确更合理。

摘要： 本发明公开了一种外角焊缝拐角处焊枪姿态规划方法，针对拐点处焊接时的小位移大角度变化易引起焊缝熔深浅、未熔合、焊缝偏窄等质量问题，使焊枪在到达拐点处前的一段距离焊枪姿态开始由第一段直线的焊枪姿态逐渐变化至指向外角焊缝角的平分线的焊枪姿态，在拐点处后一段距离内焊枪姿态逐渐变化至第二段直线的焊枪姿态，保证焊枪从一段直线焊缝设定的姿态平滑过渡到下一段直线焊缝设定的姿态，防止拐点处焊缝熔深浅、未熔合、焊缝偏窄的产生，提高产品焊接质量。本发明控制方法通过程序实现，可广泛应用于机器人焊接工艺技术领域。

摘要： 本发明公开了一种内角焊缝拐角处焊枪位姿规划方法，针对拐点处焊接时的小位移大角度变化易引起焊缝熔深浅、未熔合、焊缝偏窄等产生，同时内角焊缝拐点处空间狭窄导致的示教困难的问题，在两段直线夹角内侧增加两个示教点，焊接路径由两段直线路径变为三段直线路径，保证焊枪从一段直线焊缝设定的姿态平滑过渡到下一段直线焊缝设定的姿态，防止拐点处焊缝熔深浅、未熔合、焊缝偏窄的产生，提高产品焊接质量。本发明控制方法通过程序实现，可广泛应用于机器人焊接工艺技术领域。

摘要： 本发明公开了一种用于商用车在尤其具有环形交通的交通节点处的轨迹规划的方法，所述轨迹规划通过控制器实施，其中，在驶入到所述交通节点中之前，检查商用车在交通节点的车道宽度以内在车道的可行驶性；如果不能常规地驶过交通节点，则对借助替代的轨迹穿过交通节点的中心进行检查，探测和/或预测周围环境交通并且在考虑所探测的和/或所预测的周围环境交通的情况下对替代的轨迹实施轨迹规划。此外，公开了一种控制器、一种计算机程序以及一种机器可读的存储介质。

摘要： 本发明实施例提出一种车道汇合处的速度规划方法、装置和存储介质。该方法包括：在所述车辆的当前车道与目标车道的汇合处周围设定触发区；如果检测到所述车辆的位置处于所述触发区，则根据所述车辆的待行驶路线，生成多条待选速度轨迹，所述待选速度轨迹包括所述车辆在规划时间段内的多个时间点的待选速度；计算每条待选速度轨迹的代价函数值；选取代价函数值最小的待选速度轨迹，作为所述车辆的规划速度轨迹。本发明实施例的技术方案可以在进入路况复杂的车道汇合处之前，提前进行速度规划，以使速度规划更准确更合理。

摘要： 本发明提供一种私密处保养组成物、私密处保养产品及私密处用品。私密处保养组成物包括益生元以及酸碱组合成分。益生元包括水溶性纤维，酸碱组合成分用以维持私密处pH值。酸碱组合成分包括第一酸碱组合成分、第二酸碱组合成分及第三酸碱组合成分，第一酸碱组合成分为乳酸及乳酸钠，第二酸碱组合成分为柠檬酸及柠檬酸钠，第三酸碱组合成分为羟乙基呱嗪乙烷磺酸及己脒定二(羟乙基磺酸)盐。

摘要： 一种用于固定预制板的建筑型材，包括第一直线部段，在第一方向上第一次弯折180°；第二直线部段，在与第一方向相反的第二方向进行第二次弯折形成直角；第三直线部段，在第三方向进行第三次弯折形成直角；以及第四大致直线部段，其中第一直线部段和第二直线部段之间存在间隙。或者，该型材可包括第一直线部段，在第一方向进行第一次弯折形成直角；第二直线部段，在第二方向进行第二次弯折形成直角；第三直线部段，在第一方向进行第三次弯折形成直角；以及与第三个弯折处相连的第四直线部段，其中第二直线部段和第四直线部段之间存在间隙。

摘要： 本申请涉及沥青路面养护的领域，具体公开了一种微表处混合料及其制备方法及微表处施工方法。一种微表处混合料包含以下重量份的组分：改性乳化沥青100～132份，矿料800～1200份，拌和用水90～100份，氧化聚乙烯蜡乳液24～36份，硅树脂聚醚乳液12～24份，合金粉末8～18份。本申请的微表处混合料可用于公路车辙修复，其具有减少公路再次出现车辙的情况，减少对填补效果的影响优点。

摘要： 本发明涉及在构造为挤压机、管材压力机或穿孔压力机的金属压力机(1)处的润滑剂施加器(4)，该润滑剂施加器包括至少一个可摆动到金属压力机(1)的挤压轴的臂，该臂具有至少一个可转动地和/或可摆动地布置在臂的自由端处的润滑头(7)，通过该润滑头可将润滑剂施加到金属压力机(1)的工具上，其中，臂构造为多轴铰接臂(3)。

摘要： 描述了一种用于对作用在车轮的制动卡钳处或悬架处的力的切向分量和法向分量同时进行检测的设备。检测设备1包括板状壳体2，该板状壳体容纳力传感器组件3，该力传感器组件被配置成检测法向力分量fn和至少一个切向力分量ft两者并且被配置成通过压阻效应生成代表检测到的法向力分量fn和至少一个切向力分量ft的一个或更多个电信号SA、SB。设备1还包括电气接口4，电气接口被集成在壳体2中并连接到双轴力传感器3以传导上述一个或更多个生成的电信号SA、SB并使上述一个或更多个生成的电信号可用。另外描述了一种用于确定由于车辆制动卡钳的作用而产生的制动力和/或扭矩的设备和系统，该设备和系统尤其是包括上述检测设备和具有制动力估计功能的、采用上述设备的制动卡钳系统。还描述了对应的方法，该方法用于对作用在车轮的制动卡钳上的力的切向分量和法向分量同时进行检测或对在车轴与车轮悬架之间传输的力的切向分量和法向分量同时进行检测，用以确定由于车辆制动卡钳的作用产生的制动力和/或扭矩。