覆盖控制

摘要： 为了最大程度提升无线传感器网络(WSN)的覆盖范围并降低能耗,延长网络生命周期,提出了基于重采样技术和天牛须搜索的协同演化粒子群优化(RBASPSO)算法来优化WSN的覆盖控制问题。重采样技术平衡了粒子群算法的全局搜索能力和收敛速度,增加了粒子群整体多样性,防止算法过早收敛,加强粒子在搜索过程中跳出低质量谷底的能力;天牛须搜索依靠个体的两个触角搜索其邻域,增强了粒子群中单个粒子的搜索能力。RBASPSO算法采用覆盖率和节点休眠率的加权作为优化WSN覆盖控制的目标函数,通过重采样技术和天牛须搜索的协同演化,既加强了单个粒子的搜索能力,又确保粒子群的多样性及活跃性,提升WSN覆盖性能。实验结果表明,RBASPSO算法不仅能有效处理复杂多峰问题;而且可以有效提高WSN网络覆盖率,延长网络生命周期。

摘要： 为有效降低网络能量消耗,提升无线传感器网络覆盖控制效果,研究多址接入无线传感器网络覆盖控制算法。通过布尔感知模型判别与检测多址接入无线传感器网络内冗余节点,并对所检测出的冗余节点实施休眠。在此基础上建立概率感知模型并确定覆盖概率极限,运用概率感知模型针对冗余节点休眠后目标区间的强感知力节点与弱感知力节点构建覆盖集,结合两种覆盖集与覆盖概率极限实现对多址接入无线传感器网络的覆盖控制。结果表明,上述算法能够有效去除无线传感器网络内冗余节点,控制网络覆盖程度的效果显著;在上述算法的控制下,网络目标区间的整体能量消耗较低,具有显著的节约无线传感器网络能耗的效果,有助于多址接入无线传感器网络使用寿命的延长。

摘要： 装备了传感器的多机器人系统可以在各种场景中完成覆盖搜索任务,例如污染源监测和控制。而传统基于CVT的覆盖控制算法未曾考虑到环境对机器人健康的影响,以及不同健康机器人对覆盖成本的影响。针对上述问题,提出了一种基于健康优化管理的多机器人覆盖控制算法。首先引入多机器人健康优化管理办法,将机器人的健康退化纳入位置优化问题,最大程度地减少机器人的健康损耗,并尽可能地延长不健康机器人的工作寿命;其次引入基于加权维诺的分布式覆盖控制方法,为多机器人提供最优配置的同时最小化代价函数;目标是当机器人执行任务的能力随时间变化时,执行覆盖任务,提供最优配置。最终通过数值仿真和实验验证了所提算法的有效性。

摘要： 本文内容为在GPS受限条件下,基于相对定位的多无人机覆盖控制.假设无人机群在执行覆盖任务前,只有一架无人机可以获取自己的全局位置,其余无人机通过相对定位的方法获取其全局位置.无人机之间可以获取其相对距离并且无人机在运动过程中可以获得自己的位置变化量.多无人机相对定位和合作执行覆盖任务同步运行.在本文中,我们提出一种基于相对定位的分布式覆盖控制算法,仿真结果显示我们提出的算法可以控制无人机群完成覆盖任务.

摘要： 本文内容为在GPS受限条件下,基于相对定位的多无人机覆盖控制。假设无人机群在执行覆盖任务前,只有一架无人机可以获取自己的全局位置,其余无人机通过相对定位的方法获取其全局位置。无人机之间可以获取其相对距离并且无人机在运动过程中可以获得自己的位置变化量。多无人机相对定位和合作执行覆盖任务同步运行。在本文中,我们提出一种基于相对定位的分布式覆盖控制算法,仿真结果显示我们提出的算法可以控制无人机群完成覆盖任务。

摘要： 在火星探测任务中,为确保火星车能够获取大范围的地表信息,火星车携带的无人机群需要能够有效覆盖指定区域.本文提出的算法以最大化覆盖区域面积为目标,综合考虑覆盖过程中无人机群通信网络的保持以及能量的高效利用,基于强化学习设计多智能体分布式控制算法完成协同覆盖任务.算法采用CRITIC参数共享机制以及图神经网络,解决模型训练中状态输入的排列不一致问题并且提高模型训练效率.仿真结果表明,本文所提出算法在无人机群覆盖范围、能量消耗和连通性保持等方面,效果优于常见的基线方法.

摘要： 数据感知层的无线传感器网络覆盖范围对感知服务质量具有非常重要的意义.鉴于无线传感器网络初始部署的随机性所造成的覆盖冗余、覆盖空洞以及粒子群算法自身的早熟收敛等问题,提出一种基于二项感知覆盖的自适应虚拟力粒子群优化算法,以优化网络的有效覆盖率.该算法通过在网络中添加移动节点来进行位置调度的重部署分布,并计算种群进化程度和相对聚合程度以自适应调节惯性权重,同时利用适应度方差阈值判断当前状态是否需要引入虚拟力策略的干扰.文中重点分析了初始部署类别和移动节点占比对重部署覆盖性能的影响,并给出了相应的算法实现.仿真实验表明,相比ACPSO,DACP-SO,DVPSO算法,改进的粒子群算法的覆盖率达到了98.33％,并且具有较高的移动效率,充分证明了该算法的有效性.

摘要： 无线传感器节点的感知范围直接影响着监测区域的网络覆盖率,因此合理调节传感器节点的感知半径可以优化节点的部署.本文通过设置传感器节点感知半径的值,以此参数为基准设计网络覆盖算法,在提升整个网络覆盖率的同时大大降低了能耗.

摘要： 作为一类集应用与自主组织网络为一体的无线传感网络架构,其在当今日新月异的网络发展大潮中占有举足轻重的战略性地位.它不仅间接推动了科技与社会的全面发展,并且作为高新科技直接造福大众,能够提升大众的生活满意度.本文旨在参照无线传感网络的具体应用场景与自身的独特特征,总结归纳其在网络覆盖与数据融合方面的研究与实际应用,对无线传感网在这两方面领域的发展进行具体研究.

摘要： 在多对一的追逃任务中,自主移动多智能体从多个方向实现对目标的协同合围,可以有效提高成功围捕的概率.针对其中的合围点协同部署问题,提出了一种基于有限时间一致性的合围点部署方法.首先,将合围点部署问题建模为单位圆上的覆盖控制问题,基于多智能体一致性理论提出的分布式控制协议能实现对单位圆的最优覆盖;通过引入时变可调增益策略,将闭环系统由渐进收敛调整为有限时间收敛,从而大大提高了合围点部署的效率.仿真结果表明,提出的分布式控制协议可有效实现多智能体合围点的快速自部署.

摘要： 覆盖控制把网络连通性、节点能量和网络整体的覆盖性能相结合，改善传感器网络所提供的服务质量。针对覆盖控制中能量高效问题，归纳总结了3种实现能量高效的方法，对现有典型的几种覆盖控制方法进行剖析研究，最后提出几点需要进一步研究的能量高效覆盖控制问题。

摘要： 无线传感器网络(Wireless Sensor Networks,WSN)能够协作地实时监测、感知和采集网络分布区域内的各种环境或监测对象的数据,并对这些数据进行处理,获得详尽而准确的信息.在任何环境下,传感器网络都可以在极大面积和空间中完成各类型所需监测数据的收集,有效地降低了成本并且提高采集效率,有着广阔的应用前景.本文应用模糊感知模型设计的不基于地理位置信息的覆盖控制方法FCPP(Fuzzy Coverage Preserving Protocol without Location Information for Wireless Sensor Networks)能够有效的减少覆盖冗于,延长网络寿命.

摘要： 针对无线传感器网络资源严重受限的应用瓶颈问题,提出一种面向异构传感器网络的高能效覆盖控制算法。区别于目前的二元感知模型,建立了传感器网络多节点协作概率感知模型。实现了异构传感器网络中节点工作状态选取在遗传算法中的统一编码,和基于NSGA-Ⅱ快速收敛于网络的最优Pareto非支配线。仿真结果表明,在高密度和低密度网络环境下,本文算法均表现出优越性能，具有良好的适应性。

摘要： 覆盖控制作为无线传感器网络的一个基本问题,对网络的生存时间、部署策略、通信协议和组网等问题的解决具有重要影响.在传感器节点随机冗余部署方式下,传统的方式是在保证覆盖要求和通信连通的前提下仅将最少量的节点投入活跃工作状态,从而降低网络能耗.但是,若频繁地激活同一批节点,会造成这些节点由于能耗过快而较早失效,使整个网络的冗余程度降低。然而,冗余度是传感器网络在单个节点性能有限的情况下提高整个网络的可靠性、容错性、精确性等的基础.为此,本文提出了一个能耗均衡ECB的覆盖问题,指出它是NP完全的,并给出了一个集中式近似算法。该算法根据节点的剩余能量赋于每个节点非负权,再基于Voronoi划分和贪心边方法,在保证覆盖要求的同时选择权和最小的节点激活.仿真实验结果表明,ECB算法求得的活跃节点集小,可以达到有效覆盖,并且可以保持网络的冗余度.

摘要： 在金属矿山开采中,酸性水是含硫铁化物废石经过降水淋滤氧化后产生,污染物包括酸、重金属、硫化物等.本文从酸性水产生机理出发,概括梳理了国内外酸性水污染控制覆盖技术特征,并进行总结分析并提出了酸性水污染预防环境管理思路.

摘要： 以控制合理覆盖为核心进行网络优化,提高网络质量,改善用户感知度,把网优从传统"参数优化"转移到"小区精细化覆盖优化及规划"上来,即"网络结构"优化,从而降低网络底噪,全面提升网络质量,减少用户投诉、改善用户感知度.利用先进的扫频数据及分析系统,进行"小区精细化覆盖控制"、"频率优化与规划"、"网络结构优化".

摘要： 覆盖控制是无线传感器网络的一个基本问题,通过对网络空间资源的优化分配,来更好地完成环境感知和有效传输等任务.作为覆盖控制理论的研究热点之一,连通k覆盖问题研究如何从随机部署的大量传感器节点中选择一部分节点激活,使得任意监测目标都被至少k个不同的活跃节点同时覆盖,而且所有活跃节点都是通信连通的,本文分析了无线传感器网络中连通k覆盖问题的系统模型和算法评价指标,介绍了一些典型的近似算法并对其进行了分析和比较,最后进行了总结和展望.

摘要： 覆盖控制作为无线传感器网络中的一个基本问题,反映了网络所能提供的"感知"服务质量,可以使无线传感器网络的空间资源得到优化分配,进而更好地完成环境感知、信息获取和有效传输的任务.如何计算同时满足"覆盖要求"(工作节点必须能够完全覆盖目标区域)和"连通性要求"(工作节点组成的通信网络必须是连通的)的最小节点集合,是一个NP难问题.本文设计了一种基于目标区域Voronoi划分的改进集中式近似算法,用于计算完全覆盖目标区域所需要的近似最小节点集.

摘要： 恶劣环境下移动无线传感器网络在部署过程中会出现分割、漂移、碰撞、离散、覆盖漏洞等问题，本文在传统人工势场方法基础上提出了一种具备自修复能力的部署算法(SRA)，通过构建节点间的虚拟引力和斥力，以及以特定目标区域为中心的虚拟引力场，使网络具备了一定的抗恶劣环境能力。仿真实验表明，该部署方法进一步增强了移动传感器网络的覆盖性能。

摘要： 恶劣环境下移动无线传感器网络在部署过程中会出现分割、漂移、碰撞、离散、覆盖漏洞等问题，本文在传统人工势场方法基础上提出了一种具备自修复能力的部署算法(SRA)，通过构建节点间的虚拟引力和斥力，以及以特定目标区域为中心的虚拟引力场，使网络具备了一定的抗恶劣环境能力。仿真实验表明，该部署方法进一步增强了移动传感器网络的覆盖性能。

摘要： 本发明公开了一种远端覆盖单元控制方法、装置以及远端覆盖单元，涉及无线通信领域。远端覆盖单元控制方法包括：通过解析远端覆盖单元获取的5G上行信号，确定远端覆盖单元的覆盖范围内的上行业务需求量；根据上行业务需求量，对远端覆盖单元的5G通道的开关进行控制。本发明能够根据覆盖区域内用户上行业务需求量来控制5G通道的开关，从而可以在满足用户使用的前提下降低能耗，实现了基于每个远端覆盖单元的节能控制方案，灵活性和精确性较高。

摘要： 本发明公开了一种覆盖膜贴板，包括贴板本体，贴板本体上用于贴附覆盖膜的区域设置有至少两个条形的标志条，标志条的长度方向上的两个边线分别为覆盖膜的顶角在长度方向上的位置上限和位置下限，标志条的宽度方向上的两个边线分别为所述覆盖膜的顶角在宽度方向上的位置上限和位置下限。标志条用于提供标定覆盖膜的所有顶角可设置位置的范围，在贴附覆盖膜时，仅需要保证覆盖膜的顶角位于标志条上即可，标志条的各个边线即可以直接显示在贴板本体上，贴附直观且简便，可在贴附时检查偏位，及时纠正和调整，降低废品率，节省原材料。本发明还公开了一种包括上述覆盖膜贴板的覆盖膜贴板装置以及覆盖膜防偏控制方法。

摘要： 本发明涉及网络管理系统、无线覆盖范围控制方法和无线覆盖范围控制程序。一种网络管理系统包括：无线链路质量信息收集装置，用于从连接到移动通信网络的移动终端收集表示由移动终端测得的无线链路质量的无线链路质量信息，所述无线链路质量信息包含与无线链路的质量有关的信息，这些无线链路处于移动终端与两个或更多个无线小区之间；覆盖范围评价装置，用于基于使用由无线链路质量信息收集装置收集的无线链路质量信息而针对这些无线小区中每一者计算的无线链路质量信息，来评价无线小区覆盖范围；无线参数计算装置，用于基于由覆盖范围评价装置提供的评价结果，计算对无线基站的无线参数进行改变的改变量。

摘要： 本发明提供的车辆用电子控制系统(1)中，电子控制装置(19)在非易失性存储器存储配置信息。车辆用主装置(11)具备在改写对象的电子控制装置对程序进行改写中或者改写后，对改写对象的电子控制装置指示新配置信息的覆盖的配置信息覆盖指示部(93a)。

摘要： 本发明公开了一种智能化控制的食品包装用保鲜膜引导覆盖装置及覆盖方法，涉及保鲜膜引导覆盖装置技术领域。本发明包括基板，基板上侧对称固定有两个第一电机，第一电机的输出端固定有第一螺纹杆，两个第一螺纹杆的周侧螺纹配合有滑动框，滑动框上侧对称固定有两个转动组件，转动组件包括两个对称固定在滑动框上的第二电机，两个第二电机之间固定有第一转动杆。本发明通过第一电机的装设，能驱动滑动框滑动，使基板和滑动框之间的间隙能够改变，使该装置能适用于不同高度的包装盒，使该装置能用于更多的场合，刀片的装设，能对覆盖后的保鲜膜废料进行切割，使包装盒能与保鲜膜进行分离。

摘要： 本发明公开了一种远端覆盖单元控制方法、装置以及远端覆盖单元，涉及无线通信领域。远端覆盖单元控制方法包括：通过解析远端覆盖单元获取的5G上行信号，确定远端覆盖单元的覆盖范围内的上行业务需求量；根据上行业务需求量，对远端覆盖单元的5G通道的开关进行控制。本发明能够根据覆盖区域内用户上行业务需求量来控制5G通道的开关，从而可以在满足用户使用的前提下降低能耗，实现了基于每个远端覆盖单元的节能控制方案，灵活性和精确性较高。

摘要： 本文描述的示例涉及确定图形用户界面(GUI)控制实例的事件覆盖度量和输入覆盖度量。示例包括访问用于识别应用程序的GUI上执行的交互的事件发生数据和输入发生数据，基于所述事件发生数据确定给定的GUI控制实例的事件覆盖度量，并且基于所述输入发生数据确定所述给定的GUI控制实例的输入覆盖度量。

摘要： 本实用新型公开了一种货车雨布覆盖无线控制装置及货车雨布覆盖装置，属于货车雨布覆盖装置技术领域，本实用新型通过对本方案中无线控制装置的设置，使得操作者可以以无线的方式对篷布自动覆盖设备进行操控，操作人员在作业过程中，可以通过无线的方式进行货车雨布自动覆盖作业。

摘要： 本发明公开了一种采用多重交点覆盖判别的无线传感器网络覆盖控制方法，该方法通过多重交点覆盖度冗余判别法则对无线传感器网络进行分布式节点动态休眠控制。在网络运行初始，每个节点均处于工作状态，并定期向邻居节点广播工作消息，同时收集所有邻居节点的工作信息；当一个节点收到邻居节点的消息时，进行冗余资格判别，通过判别结果的不同保持或转换其状态，以实现传感器网络的分布式节点动态休眠控制，并以充分必要条件判断网络节点的冗余性，避免覆盖盲点的出现，同时使活跃节点数降至最低，降低系统功耗，延长网络寿命，实现了覆盖度可配置的完备可靠高效的网络覆盖控制。

摘要： 本技术涉及一种绝缘涂布覆盖控制系统，并且该系统包括：绝缘涂布机，通过在电极板中沿着涂布部与未涂布部之间的边界部分涂布绝缘材料来允许所述绝缘材料覆盖涂布有电极浆料的涂布部的局部区域以及没有涂布所述电极浆料的未涂布部；绝缘涂布宽度测量装置，测量覆盖宽度以及未涂布部涂布宽度，所述覆盖宽度是所述涂布部上涂布有所述绝缘材料的覆盖区域的宽度，所述未涂布部涂布宽度是未涂布部上涂布有所述绝缘材料的区域的宽度；移动所述绝缘涂布机的绝缘涂布机移动装置；以及控制器，通过将测得的覆盖宽度与预定覆盖宽度设定范围或覆盖宽度参考值相比较来控制绝缘涂布机移动装置，以便调整所述覆盖宽度。本发明还涉及一种用于二次电池的电极板以及一种绝缘涂布覆盖控制方法。