装配特征

摘要： 目前我国飞机结构试验中杠杆加载系统存在着设计工作量大、效率低等问题。针对企业的实际需求,本文基于CATIA软件平台,开发了一套杠杆加载参数化快速设计系统。首先基于总体设计的全机外形数模计算了外形加载点;其次运用改进的聚合层次聚类算法生成了杠杆加载系统的拓扑结构图;最后对杠杆、连接件等实现参数化建模并完成自动装配。实例表明,本文提出的方法可方便地进行杠杆加载系统的快速建模。

摘要： 为提高产品仿真装配效率和满足装配工艺要求,提出一种基于定位关系分析的分类装配序列规划方法.首先对零件的装配特征属性进行预定义和分类,然后根据装配零件的联接关系,在可行拆装方向上建立所有邻接零件的定位关系链有向图;按照定位链顺序依次对零件进行干涉检测并更新其定位关系,最终获得可行装配序列.实例表明,该方法简化了模型的装配关系并有效缩小其装配序列解空间,在一定程度上提高了装配规划效率,并通过虚拟拆装仿真过程验证其生成序列的正确性和可行性.

摘要： 为了在CATIA上创建杠杆加载系统组件库,实现根据连接关系自动生成杠杆加载系统及相关调整功能,在研究组件库创建、调用过程的基础上,提出基于CAA技术的组件参数化建模方法,使用RADE技术开发了相应可视化建模软件.应用实例表明,软件界面友好,操作简单,只需输入杠杆布置基本参数和数据文件,即可完成杠杆加载系统的参数化建模,实现了杠杆加载系统参数化设计与方案展示.

摘要： Based on the high-speed train spectrum technology platform and series models developed by demand, on the basis of the characteristic similarity analysis to build a high-speed train bogie assembly Computer Aided Process Planning(CAPP)system,the high-speed train bogie rapid variant design of assembly process is realized. The system first type bogie could be derived from the com-puter aided design(CAD)model and the model design and process characteristics(that is the assembly feature),and then on the ba-sis of design features and assembly,the template projects and instance similarity analysis were carried out to get higher similarity tem-plate models. Finally on the basis of the template variant accordingly,new car bogie variant assembly process planning is generatuated.%结合高速列车谱系化技术平台及系列车型研制的需求,以特征相似性分析为基础构建了高速列车转向架装配CAPP系统,实现了高速列车转向架装配工艺的快速变型设计.该系统首先输入转向架的CAD模型并从模型中提取出设计特征和工艺特征(即装配特征),然后以设计特征和装配特征为基础,将模板项目和实例项目进行相似度分析,得到相似度较高的模板车型,最后在模板的基础上做相应变型,生成新车型转向架的装配工艺规程.

摘要： 在飞机产品的设计过程中,标准件的装配设计是其中的一个重要环节.对装配特征进行分析,并运用CATIA的发布功能发布标准件的装配特征,通过基体模型特征信息的提取技术完成了对基体模型装配基准的创建,利用装配特征的信息匹配算法,并结合二次开发技术实现了标准件的快速装配.以螺栓螺母的虚拟装配为例,实现了标准件的装配特征的调用以及快速装配,大幅提高了装配设计效率.

摘要： 针对精密机床在装配过程中的精度保障问题,提出了一种建立装配过程偏差传递预测数学模型的方法.以一种精密级四轴卧式加工中心为对象,对影响机床装配精度的关键部位进行了偏差特征分析.基于小位移旋量理论建立典型偏差特征的数学模型.基于串联装配关系,建立了机床进给平台装配偏差传递数学模型,并以此模型预估末端装配精度.最后通过实验验证该建模方法的有效性.

摘要： Layout of mechanical products, tools, tooling in 3D assembly simulation is prerequiste to verify the assembly process simulation. For the information integrity of the assembly modeling and manageability of the model data under virtual environment,the data model with assembly features is used to establish a tree shaped assembly structure which is used to associate the assembly features with the parts,tools, tooling and products. In order to accurately define and arrange the layout of products,tools,tooling,a real time method is used to pick up and analyze the geometry data with the assembly features. The method is characteristic of sim￣ple and quick operation, high real-time and easy modification of the scene layout. The generated three-dimensional scene file is used in integrated 3D simulation and verification of the subsequent assembly tool and tooling. In the prototype system,the practicality of this method is verified.%机械产品、工具、工装在三维装配仿真场景中布局是装配过程仿真验证的前提，针对虚拟环境下装配模型的信息完整性和模型数据的易管理性，采用具有装配特征的数据模型，建立树形的装配组织结构，将装配特征与零件，工具、工装与产品互相关联。为了产品、工具、工装相互位置的精确定义与布局，采用实时拾取这些对象的装配特征，同时解析装配特征的几何数据，满足场景布局操作快速简便、实时性高、易于修改的需求。产生的三维场景文件将用于后续工具，工装集成的三维装配仿真与验证。开发的原型系统验证方法的实用性。

摘要： In order to solve the problem of generalized modular product family assembly,an intelligent prod-uct assembly of 3D CAD model method, which based on generalized modular product family, is put for-ward. It focuses on techniques of the assembly features defined, the assembly with the intention of intelli-gent capture and intelligent assembly technology. Based on the second development for software of Solid-works design, the smart assembly process is realized with an example to show the feasibility of this method. And use automobile assembly line 3D CAD model as an example, to achieve the application of generalized modular design and intelligent assembly.%针对广义模块化产品的装配问题,在广义模块化产品结构的基础上,提出了一种针对广义模块化产品族的3D数模快速智能装配方法.着重研究了该方法中的装配特征定义、装配意图智能捕捉和智能配合技术.最后利用Solidworks二次开发技术,对Solidworks的装配体环境进行开发,实现了智能装配,并以汽车总装生产线3D数模为实例,实现了广义模块化设计和智能装配结合的应用.

摘要： The ontology technology is introduced into the assembly modeling to improve the automation degree of the assembly sequence planning, realize the information sharing, reusing and transferring in related activities of the assembly, and implement the seamless integration and mutual operation between the assembly sequence planning system and other heterogeneous systems. Aiming at the modeling demand of the assembly sequence planning, the assembly sequence planning_oriented and assembly object_based assembly ontology named web ontology language for assembly sequence planning ( OWL_ASP ) is constructed. The OWL_ASP consists of Properties ontology, AssemblyInfo ontology and AssemblySeq ontology and they describe the assembly properties, assembly information and assembly sequence of the assembly object, respectively. Based on OWL_ASP, the rules for assembly are depicted with the semantic web rule language( SWRL) to form the unified hierarchical system for assembly knowledge representation and realize the strict depiction and automated reasoning of the assembly knowledge. Effectiveness of the proposed ontologies and rules for assembly is illustrated through a practical example of ball valve assembly.%为提高装配序列规划的自动化程度，实现装配相关活动间信息的共享、重用和顺畅传递，实现装配序列规划系统与其它异构系统之间的无缝集成和互操作，将本体技术引入到装配建模中。针对装配序列规划建模需求，构建面向装配序列规划且基于装配对象的装配本体( OWL_ASP)。 OWL_ASP由Properties本体、AssemblyInfo本体和As_semblySeq本体组成，分别描述装配对象的装配属性、装配信息、装配顺序等。在OWL_ASP的基础上，利用语义Web规则语言刻画装配规则，形成统一的装配知识表示层次体系，实现对装配知识的严格刻画和自动推理。通过球阀装配的实例说明装配本体和装配规则的有效性。

摘要： In order to improve the assembly efficiency of fasteners , a method of rapid assembling for fasteners based on feature recognition is proposed in this paper .At first, all the hole-features of parts are abstracted and all the assembly-hole-features are abstracted from the component .Then, on the basis of assembly knowledge reasoning , the group model of fasteners is matched automatically .After that , a more convenient definition of assembly feature is presented , and the automatic assembling of fasteners is implemented .Finally, the rapid assembling process of fasteners is built , and a component is taken as an example to demonstrate the rapid as-sembling of fasteners .The effectiveness of the method is verified .%为了提高紧固件的装配效率，文中提出了一种基于特征识别的紧固件快速装配方法。首先提取零件上所有孔特征，进而在部件中提取所有装配孔特征；然后通过装配知识推理自动匹配得到紧固件的组合模式；提出一种更简便的装配特征定义方式，实现了紧固件的快速自动装配。最后，建立了紧固件快速装配流程，并以某部件为例演示了紧固件的快速装配，验证了方法的有效性。

摘要： 在装配约束关系设计中需要保证装配特征之间的约束为完全约束或准确约束，这也是保证产品主要功能正常发挥的重要基础之一。如何用确切的数学模型描述装配特征之间的机械约束成为其中的一个关键问题。本文采用基于旋量理论的方法对装配特征之间的运动学约束状态进行分析。首先，给出了建立零件特征的局部坐标系的方法，并给出了简单装配特征的旋量表示；然后，建立了实现装配特征运动学分析和约束分析的MATLAB算法；最后，详细地分析了两个典型实例。分析表明旋量方法为装配特征之间运动学分析和约束分析提供了统一的数学工具，有利于在计算机中实现装配特征关系设计中机械约束设计和分析。

摘要： 通过分析产品零部件的装配特征以及它们之间的装配关系来将装配工艺规范化、合理化,并提出了计算机辅助装配工艺生成的思路和方法,使数据库技术在编制装配工艺的过程中发挥重要作用,达到事半功倍的效果.

摘要： 特征映射是实现产品生命周期内信息集成与数据共享的基础.本文分析了产品的设计特征和装配特征.描述了装配特征中约束方向特征的表达形式,并基于几何推理获取相关信息.从一个侧面探讨了特征映射的实现方法,为研究产品从设计域到装配域的特征映射奠定了基础,为多域特征映射机理的研究提供指导.

摘要： 数字化装配是CAD技术中的一个重要组成部分,但对产品的零部件自动装配研究还较少.本文针对应用CAD软件中的装配问题,提出了一种新的基于特征的自动装配零部件的方法.通过规划装配顺序,对零部件间的特征进行约束来实现自动装配,以达到提高设计的速度、质量和效率的目的.

摘要： 为了解决虚拟装配系统中装配意图的捕获、零件模型的精确定位等问题,提出一种框架数据模型。将典型装配过程性知识封装到过程框架中,将蕴藏在零件模型B-rep中的工程信息封装到特征框架中,框架实例对象同产品层、显示层中的数据对象一起构成框架数据模型。应用结果表明,数据模型不仅满足了装配信息完整性和虚拟现实实时性的要求,而且帮助解决了上述问题。

摘要： 为了解决虚拟装配系统中装配意图的捕获、零件模型的精确定位等问题,提出一种框架数据模型。将典型装配过程性知识封装到过程框架中,将蕴藏在零件模型B-rep中的工程信息封装到特征框架中,框架实例对象同产品层、显示层中的数据对象一起构成框架数据模型。应用结果表明,数据模型不仅满足了装配信息完整性和虚拟现实实时性的要求,而且帮助解决了上述问题。

摘要： 为了解决虚拟装配系统中装配意图的捕获、零件模型的精确定位等问题,提出一种框架数据模型。将典型装配过程性知识封装到过程框架中,将蕴藏在零件模型B-rep中的工程信息封装到特征框架中,框架实例对象同产品层、显示层中的数据对象一起构成框架数据模型。应用结果表明,数据模型不仅满足了装配信息完整性和虚拟现实实时性的要求,而且帮助解决了上述问题。

摘要： 为了解决虚拟装配系统中装配意图的捕获、零件模型的精确定位等问题,提出一种框架数据模型。将典型装配过程性知识封装到过程框架中,将蕴藏在零件模型B-rep中的工程信息封装到特征框架中,框架实例对象同产品层、显示层中的数据对象一起构成框架数据模型。应用结果表明,数据模型不仅满足了装配信息完整性和虚拟现实实时性的要求,而且帮助解决了上述问题。

摘要： 本文针对传统约束求解方法的不足,建立了一种基于特征的树状装配模型,并根据该模型提出了一种基于自由度分析的装配体约束求解法.该方法从给定的装配模型中获取约束信息,根据约束的不同组合进行自由度计算,然后根据结果的不同作出相应的处理.因为仅在早期保证了装配正确性的情况下才进行坐标矩阵的转换计算,从而使得该算法具有较高的效率.

摘要： 本文针对传统约束求解方法的不足,建立了一种基于特征的树状装配模型,并根据该模型提出了一种基于自由度分析的装配体约束求解法.该方法从给定的装配模型中获取约束信息,根据约束的不同组合进行自由度计算,然后根据结果的不同作出相应的处理.因为仅在早期保证了装配正确性的情况下才进行坐标矩阵的转换计算,从而使得该算法具有较高的效率.

摘要： 本发明涉及一种基于特征匹配的装配体多视角变化检测方法，包括如下步骤：S1、获取第一图像与第二图像；S2、对第一图像与第二图像进行特征点提取和特征匹配，得到匹配对集、第一图像的第一不匹配点集和第二图像的第二不匹配点集；S3、根据第一不匹配点集，获取第一图像的第一待匹配区域集；根据第二不匹配点集，获取第二图像的第二待匹配区域集；S4、对所述各第一未匹配区域与所述各第二未匹配区域一一进行特征匹配，得到若干个匹配结果；S5、根据所述若干个匹配结果，输出装配体变化类型。本发明获取装配体在不同装配过程不同视角下的图像，通过识别图像中的变化区域，判断装配体的变化类型，能及时发现装配过程中的错误，从而降低产品的不合格率，缩短产品的生产周期。

摘要： 一种基于特征孔的盒形件定位测量补偿一体化装配方法，包括：盒型件快速初定位；基于特征孔数字化测量的装配误差辨识；盒型件装配误差补偿。本发明还提出专用环框组件装配工装，由基座、可调定位组件、法向夹紧组件、端面夹紧组件组成，实现对环框组件中各盒型件的定位、夹紧。可调定位组件可沿盒型件法向滑动，并设置有理论零点位置，实现盒型件初定位；通过激光跟踪仪对盒型件特征孔进行数字化测量，并对盒型件初定位后的装配误差进行辨识；在误差敏感方向，对盒型件装配误差进行补偿，并通过法向夹紧组件和端面夹紧组件对盒型件进行夹紧，完成环框组件装配。本发明实现环框组件高效、高精度装配，在复合材料加工装配领域里具有实际参考价值。

摘要： 本发明提供一种基于指尖特征的增强装配示教系统及其控制方法，包括图像采集模块、图像预处理模块、手部区域分割模块、指尖检测与跟踪模块和虚拟元器件模型空间注册模块；采集手指和交互平面的图像；对采集到的图像预处理；对手部区域进行分割和边缘提取；基于曲率运算与最小二乘法拟合进行手指指尖检测，通过基于卡尔曼滤波与粒子滤波相结合的方法对指尖进行跟踪；对图像采集设备的标定、计算机渲染和虚拟元器件模型空间注册；指尖与虚拟元器件交互完成插装。本发明使用指尖作为新的计算机输入来完成与虚拟对象的交互，摒弃了实体化手持标识带来的不便，当运动呈现非线性，将卡尔曼滤波与粒子滤波相结合提高了目标物体定位的准确性和实时性。

摘要： 本发明提供了一种基于表面特征形貌的装配特性仿真分析方法，对各零件的加工表面形貌进行数字化建模，数字化零件表面形貌叠加系统误差和随机误差，并满足设计公差带；构建三维装配模型，将带误差的零件表面形貌与无误差零件表面形貌进行缝合；构建三维装配模型的装配关键特性与制造成本模型；通过对三维装配模型进行仿真分析，获得满足设计要求的若干三维装配模型及其零件的表面形貌和公差值；以仿真分析结果为基础，优化零件公差，降低制造成本。本发明以真实表面模型为输入开展仿真分析，分析实际装配关键尺寸或公差合理性，指导产品公差设计、制造过程，降低制造成本，为量化装配关键特性提供一套可行方法。

摘要： 本发明提供了一种基于3D特征配准的销轴装配评估方法、装置及相关设备，包括以下步骤：获取销轴零件3D点云图，并基于角度变化对点云八等分，计算每一份局部点云的TFPFH算子根据每一份局部点云，计算出全部点的FPFH算子，得到多维度的特征向量；将八份多维度特征向量进行处理，得到点云整体分布特征的TFPFH算子；将销轴零件两两配合，分别计算每对配合特征向量间的欧式距离；通过迭代最近点算法完成对销轴零件的虚拟装配；根据虚拟装配求解当前配合位置下轴零件和孔零件每一份间的点云间隙；计算每种配合位置下n个局部点云间隙的均值。本发明零件选配测量效率高，准确率高，节约成本，销轴装配评估效果好，适用范围广。

摘要： 本发明公开一种发动机装配工艺特征选择方法及系统，涉及发动机装配技术领域，方法包括：获取发动机装配产生的装配样本；利用低方差过滤、互信息法、皮尔逊相关系数和肯德尔等级系数对装配样本进行过滤式特征选择，得到第一特征集；利用LGBM权重分析对第一特征集进行封装式特征选择，得到第二特征集；利用SVM重要度分析对第二特征集进行封装式特征选择，得到第三特征集；第三特征集包括对第二特征集进行封装式特征选择后，筛选出的多个对发动机振动影响最大的装配工艺特征。本发明能够有效地筛选出对发动机振动影响最大的关键装配工艺特征。

摘要： 本发明提供基于特征自适应迁移强化学习的机器人装配方法及系统，本发明结合源域专家数据信息，基于源域与目标域特征之间的距离筛选数据，通过源域与目标域之间先验知识的迁移，更快地获得目标域的装配策略。

摘要： 本发明公开一种装配特征偏差的传递量化分析方法及系统，本发明首先对不同架次飞机装配单元的装配特征偏差进行测量，获取各装配单元的装配特征偏差；其次根据两个所述装配单元的装配特征偏差确定传递熵；然后根据各所述装配单元的装配特征偏差构建装配特征偏差传递网络模型；最后根据所述传递熵和所述装配特征偏差传递网络模型进行装配特征偏差传递量化分析，利用传递熵来确定装配偏差变量间的拓扑关系和衡量因果性的指标，揭示小批量研制模式下的复杂结构产品装配偏差传播机制和耦合规律，实现小批量生产模式下的复杂结构产品装配公差优化。

摘要： 本发明公开了一种利用偏差传递的装配特征图进行产品装配体偏差预测方法。获取液压机装配体的零件列表，确定各零件间的装配关系和各零件的公差，以零件间装配关系作为零件特征；编制零件编号根据节点间连接关系构建邻接矩阵和边；根据感兴趣节点的最短路径公差链得到感兴趣节点的功能要求矩阵以及节点表示，并建立功能要求向量；确定感兴趣节点的功能要求向量确定节点标签；绘制液压机装配特征图，输入神经网络训练并预测液压机装配体在服役中的偏差。本发明建立的液压机装配特征图可用于机器学习方法以求取未知表面的偏差，同时为其他复杂机械产品提供了一种新的装配特征图建模思路。

摘要： 本发明的目的在于提出一种识别CAD装配特征的方法，包括以下步骤：识别CAD装配特征前处理步骤：导入CAD网格模型；网格分割步骤：B1：根据CAD网格模型中边界的基础特性对网格的特征边进行提取；B2：采用区域生长算法将CAD网格模型分割成不同的区域，直到CAD网格模型的分割完成；特征识别步骤：对分割出的区域进行特征识别，将区域识别成典型几何特征并同时获取其对应的典型几何特征的特征参数；一种识别CAD装配特征的系统，包括识别CAD装配特征前处理模块、网格分割模块和特征识别模块，所述识别CAD装配特征的方法及其系统，解决了现有的一些特征识别方法不能保证识别结果的完整性、连续性和准确性以适应网格模型对于数字化装配的需求的问题。