装配建模

摘要： 针对机器人装配过程难以建立精确的物理模型,导致机器人装配灵活性差、装配成功率低的问题,提出一种基于过程建模的机器人分阶引导装配方法,建立基于装配各阶段的力、力矩、位姿装配过程模型,结合装配状态与机器人执行动作之间的映射,形成机器人装配阶段引导策略.通过在所搭建的KUKA机器人装配平台上进行算法验证表明,装配阶段的识别准确率达到99％以上,分阶引导策略下机器人的装配成功率达到97.2％.

摘要： 基于产品全生命周期管理平台TC及三维设计软件NX,以系列化电连接器为研究对象,通过产品模块化设计、超级BOM搭建、变量规则配置等实现根据产品型号自动选配产品BOM结构;使用VS2012作为开发工具,采用UGOPEN/API、NXOPEN的开发方式对NX软件进行二次开发,实现了定义装配信息、读取装配信息及自动装配建模功能,最终实现根据产品型号自动选配产品BOM,并快速完成该产品三维装配建模.

摘要： Layout of mechanical products, tools, tooling in 3D assembly simulation is prerequiste to verify the assembly process simulation. For the information integrity of the assembly modeling and manageability of the model data under virtual environment,the data model with assembly features is used to establish a tree shaped assembly structure which is used to associate the assembly features with the parts,tools, tooling and products. In order to accurately define and arrange the layout of products,tools,tooling,a real time method is used to pick up and analyze the geometry data with the assembly features. The method is characteristic of sim￣ple and quick operation, high real-time and easy modification of the scene layout. The generated three-dimensional scene file is used in integrated 3D simulation and verification of the subsequent assembly tool and tooling. In the prototype system,the practicality of this method is verified.%机械产品、工具、工装在三维装配仿真场景中布局是装配过程仿真验证的前提，针对虚拟环境下装配模型的信息完整性和模型数据的易管理性，采用具有装配特征的数据模型，建立树形的装配组织结构，将装配特征与零件，工具、工装与产品互相关联。为了产品、工具、工装相互位置的精确定义与布局，采用实时拾取这些对象的装配特征，同时解析装配特征的几何数据，满足场景布局操作快速简便、实时性高、易于修改的需求。产生的三维场景文件将用于后续工具，工装集成的三维装配仿真与验证。开发的原型系统验证方法的实用性。

摘要： 和普通产品装配序列规划相比，开放式架构产品（open‐architecture products ，OAPs）以模块化结构为基础。装配序列规划（assembly sequence planning ，ASP）包括两部分，即组成模块的零件装配顺序规划和模块之间的装配顺序规划。利用产品结构图、装配约束矩阵描述装配模型，建立物料清单（bill of material ，BOM ）表达模块化层次结构。考虑到OAPs中功能独立的模块其物理结构不一定独立，首先判断构成OAPs的各模块能否作为子装配整体进行独立的装配操作，并提出判断依据。对不能作为子装配整体单独装配的模块进行拆分，根据拆分结果调整BOM层次图。在此基础上分析各模块的装配约束关系矩阵，规划模块内部零件装配序列。最后结合OAPs的模块类型，利用层次优先方法规划模块之间装配序列。并以减速器为例对提出的方法进行了验证。%Comparing with general products ,open‐architecture products (OAPs ) are designed based on the modular structure .Assembly sequence planning (ASP ) for OAPs includes two parts :ASP for components inside a product module and ASP for product modules .A structure di‐agram of product and the product assembly constraint matrix were proposed to describe an assem‐bly model .A bill of material (BOM ) was built to express the modular hierarchy .Considering that an independent functional module might not be independent in its physical structure ,a module of OAPs was first evaluated for its possibility to be assembled in a single sub‐assembly ,and the cri‐teria was then presented .If a module couldn't be assembled in a sub‐assembly ,it would be divided into several sub‐modules or parts ,and the BOM hierarchy chart was adjusted .The assembly se‐quence for components of the modules could then be planned based on the assembly constraint matrix of each module .Combining with the module type of OAPs ,feasible assembly sequences of all modules were finally generated through the hierarchical precedence method .The proposed method was verified by an example of gear‐box .

摘要： As the common control devices of industrial piping system, the computer aided design model based on 2D engineering drawing and supplemented by 3D model is widely used in valve enterprises. Model-based Definition( MBD) represents the latest development of Computer-aided Design( CAD) . After analysis of valve product design and CAD technology application, the paper took the typical valve products as an ex-ample. For part modeling, component assembly, general assembly modeling, 2D engineering drawing based on 3D model and other project contents, the paper realized three-dimensional modeling specifications and MBD data set expression of valve products and then explored a method of valve ’ s digital design based on MBD technology that is applied to valve enterprises, so as to realize the three-dimensional modeling as the main data source in the product life cycle.%作为工业管路系统的常用控制装置，阀门产品设计长期采用以二维工程图为主、三维模型为辅的计算机辅助设计( CAD)技术应用模式。基于模型的定义( MBD)技术，代表了当期CAD技术的最新发展和未来应用趋势。通过分析总结阀门产品的设计模式和CAD 技术应用现状，在通用三维CAD软件UG NX平台下，以典型阀门产品为例，围绕零件建模、部件装配、总装建模、基于三维模型的二维工程描述等内容，给出了阀门产品模型的MBD数据集表示规范，以探讨基于MBD的阀门产品全三维数字化设计技术应用，寻求以集成了完备设计与制造信息的三维模型作为产品生命周期中的主数据源。

摘要： 不同于一般机械产品装配的流程,卫星总装的过程是“拆”“装”操作相结合的,为了解决这一类特殊的非线性装配顺序规划问题,提出了一种基于动态变迁图的装配规划模型.该模型在静态有向连接图的基础上,通过逐层分析和验证可能的状态以动态变迁图为核心构建装配任务过程树,从而支持卫星所有几何可行的流程序列表达和装配场景再现.最后通过某型卫星舱段总装验证了该建模方法的有效性.

摘要： 首先对装配建模的深入研究，本文采用无向图的方法进行装配建模，主要包括了零件以及零件之间的装配联接关系。通过装配联接关系矩阵将装配模型中的装配关系信息转化成数学信息，并进一步给出了基础件的识别算法。一个装配体中往往包含多个子装配体，子装配体的正确识别可以提高装配操作的并行性。根据装配联接关系信息，本文提出了Ⅰ型子装配体、Ⅱ型子装配体的识别算法，并用实例进行了分析。

摘要： 装配工艺规划是影响航空产品装配质量和成本的重要因素。本文以航空产品装配中存在零件、工装多、装配工序复杂、精度要求高等问题为背景，研究数字化装配工艺规划中的装配信息建模；工艺组件划分与定义，包含工装、夹具、专用工具的装配顺序规划；基于VMap的装配路径规划；面向可达可拆卸的装配路径生成等关键技术。开发数字化装配工艺规划系统，并以某型飞机部件为实例进行验证。%Assembly process planning is an important factor affecting the aviation product assembly quality and cost. Assembly process planning technology is characterized by Multiple parts, tooling, more complex assembly process, and higher accuracy requirements. This article focuses on assembly process planning in lfexible assembly information modeling;Process Components division and deifnition, including tooling, ifxtures, special tools for assembly sequence planning; Based on the assembly path planning VMap; facing up to removable assembly path key technology generation. Development of digital assembly process planning system And to a certain type of aircraft parts as an example to validate.

摘要： 装配建模是装配序列规划的基础，本文采用适于离散系统建模的Petri网建立了装配系统模型，提高了装配序列规划的效率。采用分层Petri网建立装配体的装配模型，零件或子装配体采用库来表示；零部件之间的装配操作采用变迁来表示；零部件装配操作之间的关系采用流控制弧来表示，用来将库所节点和变迁节点连接起来。通过对所建立的Petri网装配模型进行分析可得到装配体的所有可行装配序列。

摘要： 装配建模是装配序列规划的基础,柔性装配系统是一个离散事件系统,因此使用了适于离散系统建模的Petri网建立装配模型，通过对Petri网模型进行分析可得到装配体的所有可行装配序列。在此基础上利用专家经验知识扩展装配Petri网模型,建立了基于知识的Petri网模型,可以大大地减少可行装配序列数量,缩小最优装配序列搜索空间,提高装配序列规划效率。

摘要： 公差分析与综合在产品设计与制造的整个过程中起作关键性的作用，各装配部件的公差必须满足产品功能要求，具有良好互换性且能保证制造经济性。该文提出了一种面向公差信息处理的装配建模数据结构，以完善公差信息的表达，为进行公差分析与综合提供了支持。

摘要： 该文提出了虚拟环境中“堆积木”式的快速产品装配建模方法，使设计人员可以方便地进行结构设计、修改，专注于产品功能的实现。与此方法相适应，该文随后介绍了配合约束的识别方法，提出了“零件偏置体”的概念以便提高识别效率，并以关系图的方式记录识别到的配合约束关系，最终形成约束驱动的产品装配模型，从而有力地支持Top-down设计过程中装配体的演化。

摘要： 在分析现有反求技术和理论思想基础上,提出了产品逆向工程的新概念与理论框架,研制了产品逆向工程技术系统框架及关键技术模块,包括面向产品概念结构的快速造型、现有CAD系统集成技术、已有产品造型的装配建模与逆向设计过程重构,介绍了基于几何造型平台ACIS的PRE-DARFAD系统的开发,并以数控机床为例说明应用情况.

摘要： 在分析现有反求技术和理论思想基础上,提出了产品逆向工程的新概念与理论框榘,研制了产品逆向工程技术系统框架及关键技术模块,包括面向产品概念结构的快速造型、现有CAD系统集成技术,已有产品造型的装配建模与逆向设计过程重构,介绍了基于几何造型平台ACIS的PRE-DARFAD系统的开发,并以数控机床为例说明应用情况。

摘要： 以联轴器装配件为例，对三维参数化软件的装配约束信息建模与存储方法进行了分析，对装配约束识别与提取技术进行了研究，提出了一种装配约束自动识别与提取方法。利用装配约束自动识别与提取方法，编制程序，提取装配件中的各种装配约束信息，在此基础上，构建了装配件尺寸约束关系网络，提出了一种基于装配件尺寸参数传递与修改算法的装配件变型设计方法，实现了装配件变型设计。利用VC++对三维参数化设计软件SolidWorks进行二次开发，开发了与SolidWorks集成的装配件变型设计插件。

摘要： 以联轴器装配件为例，对三维参数化软件的装配约束信息建模与存储方法进行了分析，对装配约束识别与提取技术进行了研究，提出了一种装配约束自动识别与提取方法。利用装配约束自动识别与提取方法，编制程序，提取装配件中的各种装配约束信息，在此基础上，构建了装配件尺寸约束关系网络，提出了一种基于装配件尺寸参数传递与修改算法的装配件变型设计方法，实现了装配件变型设计。利用VC++对三维参数化设计软件SolidWorks进行二次开发，开发了与SolidWorks集成的装配件变型设计插件。

摘要： 以联轴器装配件为例，对三维参数化软件的装配约束信息建模与存储方法进行了分析，对装配约束识别与提取技术进行了研究，提出了一种装配约束自动识别与提取方法。利用装配约束自动识别与提取方法，编制程序，提取装配件中的各种装配约束信息，在此基础上，构建了装配件尺寸约束关系网络，提出了一种基于装配件尺寸参数传递与修改算法的装配件变型设计方法，实现了装配件变型设计。利用VC++对三维参数化设计软件SolidWorks进行二次开发，开发了与SolidWorks集成的装配件变型设计插件。

摘要： 以联轴器装配件为例，对三维参数化软件的装配约束信息建模与存储方法进行了分析，对装配约束识别与提取技术进行了研究，提出了一种装配约束自动识别与提取方法。利用装配约束自动识别与提取方法，编制程序，提取装配件中的各种装配约束信息，在此基础上，构建了装配件尺寸约束关系网络，提出了一种基于装配件尺寸参数传递与修改算法的装配件变型设计方法，实现了装配件变型设计。利用VC++对三维参数化设计软件SolidWorks进行二次开发，开发了与SolidWorks集成的装配件变型设计插件。

摘要： 为实现CAD-VR系统之间模型数据信息集成，提出了虚拟环境下基于标准数据格式的双向数据流模型转换方法。针对虚拟装配信息表达不完整的问题，在传统装配模型的基础上，提出面向产品装配工艺设计全过程的装配模型；提出了基于引用机制的分层模型数据结构，实现了对巨模型的数据管理和模型数据优化，并有效降低了计算机内存。自主开发了虚拟装配工艺规划及信息管理系统VAPP，对上述模型和算法的有效性进行了验证。

摘要： 本发明公开了一种基于Revit的装配式墙体精装设计建模方法，包括以下步骤：1）选择一布置区块，获取该布置区块的形状区间和长度参数；2）选择墙面类型，并以龙骨、挂板、排钩这三个结构件组合为一墙面；3）设置挂板的宽度参数，以挂板的宽度参数进行依次偏移，记录每次偏移所产生的偏移线，每一偏移线位置的对应布置一挂板；4）判断偏移线位置处于布置区块形状区间的位置；5）进行龙骨的布置；7）基于龙骨、挂板、排钩的位置参数，在布置区块处组成一墙面结构的三维模型，并进行碰撞检查；该基于Revit的装配式墙体精装设计建模方法能够直接在Revit中进行建模，无需Dwg导出再进行修改，节约设计效率。

摘要： 本发明涉及生产机械技术领域，且公开了一种基于三维精准建模的装配式建筑构件结构，包括横梁，所述横梁的上方设置有上墙板，所述横梁的下方设置有下墙板，所述横梁的中间设置有矩形孔槽，所述矩形孔槽的内部卡有预埋矩形杆，所述预埋矩形杆的顶端固定安装有定位块，所述定位块的内部设置有矩形通孔，所述矩形通孔的内部卡有横杆，所述横杆靠近两端的内部均设置有滑槽。通过设置转杆,可以根据需要转动转杆，从而使压盘可以卡在横梁和上墙板或者横梁和下墙板的连接处，使横梁、上墙板和下墙板保持在同一平面上，从而可以更加方便快捷的对横梁、上墙板和下墙板的平整度进行测量，提高了工作效率，同时可以适应不同的装配场景，普适性更强。

摘要： 本发明涉及一种装配机器人遥操作环境的数字孪生建模方法，包括以下步骤：采集遥操作环境的图像；识别正在装配的零部件；查询装配体装配顺序，根据正在装配的零部件获取已装配零部件列表；根据上述列表生成当前装配体的三维模型，并计算当前装配体在图像采集设备坐标系中的位姿信息；加载机器人三维模型，确定机器人坐标系与图像采集设备坐标系的坐标转换关系；根据坐标转换关系确定机器人在图像采集设备坐标系中的位姿信息；根据当前装配体和机器人在图像采集设备坐标系中的位姿信息确定当前装配体和机器人的相对位置关系；基于当前装配体的三维模型、机器人三维模型以及当前装配体和机器人的相对位置关系建立遥操作环境的数字孪生模型。

摘要： 本发明公开了一种基于三维立体建模的钢结构装配效果评估方法及系统，其中，所述方法包括：获得第一装配式钢结构建筑的参数信息和图像信息；构件第一三维立体钢结构模型；获得受力构件；获得所述受力构件的类别特征信息；获得所述受力构件的长细比信息、塑性弯矩信息和受压翼缘的自由外伸宽度与其厚度之比；获得长细比评估结果、塑性弯矩评估结果和受压翼缘的自由外伸宽度与其厚度之比评估结果；获得综合评估结果。解决了由于钢结构装配效果评估过程中未充分且全面的考虑受力因素，从而导致装配效果评估不准确的技术问题。

摘要： 本发明公开了一种基于BIM参数化的装配式叠合剪力墙智能建模方法，在建模过程中采用BIM参数化模块，多级嵌套碰撞检测模块，单榀格构钢筋生成模块和多榀格构钢筋智能化布置模块。BIM参数化模块提供了用户参数化交互功能，通过输入必要参数定义墙体信息，尽可能简化交互流程；虚钢筋及多级嵌套碰撞检测模块提供了多线并行、高效运行、多场景应用的模型碰撞检测功能；单榀格构钢筋生成模块提供了异型钢筋的建模功能；多榀格构钢筋智能化布置模块逆向利用碰撞检测模块提供了格构钢筋自动排布功能；所有模块有机集成实现了装配式叠合剪力墙的参数化和智能化建模，提高了建模效率，解决了叠合剪力墙建模难度较大的问题。

摘要： 本发明提供了一种基于虚拟环境的卷筒装置三维参数化建模及装配方法，该方法主要在已建好的卷筒装置模型的基础上，通过使用VB软件，新建工程文件、引用Solidworks类型库文件、编辑窗体界面、添加与模型参数相应的控件并对控件进行可视化编程，使控件的参数、装配关系与卷筒装置三维模型相互关联，再通过规划各窗体界面之间的关系，从而形成一个小型卷筒装置系统，进而实现工业卷筒装置的参数化建模及装配。使设计、复核、审查者能够在设计阶段全面、系统、直观地预演以及更改卷筒装置建成后的工程效果，可显著提高卷筒装置的设计质量。

摘要： 本发明公开了大型航天器在轨装配的姿轨振一体化建模方法，包括：S1、进行结构振动动态演变特性分析；S2、进行建模假设，并定义所需矢量；S3、根据动态演变特性分析结果，进行大型结构振动特性变化与姿轨运动耦合作用机理分析；S4、基于所需矢量，根据振动、姿态和轨道三者的耦合效应，建立本体坐标系下的动力学方程组；S5、定义对偶矩阵，并根据动力学方程组构建航天器在轨装配时基于对偶四元数的航天器轨道‑姿态‑振动一体化动力学模型。本发明充分分析振动特性变化与姿轨运动的相互作用机制建立轨道‑姿态‑振动一体化模型，充分凸显大型航天器轨道‑姿态‑振动相互耦合的动力学特性，更加便于动力学特性的分析，进而产生更好的控制效果。

摘要： 用于实体类零部件转配模态计算的螺栓简化建模方法及装置，涉及汽车实体类零部件有限元建模装配及模态仿真领域。针对现有技术中存在的，在汽车动力总成、底盘开发等领域实体类结构部件占比较大，多部件有限元建模装配过程螺栓的简化成为建模的关键，目前公开的文献暂未查询到有限元建模过程螺栓的简化建模相关方法的问题。本发明提供如下技术方案：一种螺栓简化建模方法，包括：对被连接件进行有限元建模；对被连接件的螺栓头部结合面节点及连接进行定义；对连接件进行有限元建模；对连接件螺栓根部结合面节点及中间接触面连接进行定义；对螺栓杆的参数进行定义。适用于汽车实体类零部件有限元建模装配及模态仿真应用中。

摘要： 本发明提供一种工业产品数字化模型建模/装配动画快速制作方法，包括以下步骤：S1,打开产品零部件三维模型；S2,对产品零部件三维模型重新建模；S3,捕捉步骤S2按顺序逐一展现的过程图，生成图片帧集；S4,得到S3的图片帧集，按图片名称的顺序生成建模动画；S5,打开产品三维模型；S6,对产品三维模型重新装配；S7,捕捉步骤S6按顺序逐一展现的装配过程图，生成装配图片帧集；S8,得到S7的装配图片帧集，按图片名称的顺序生成装配动画；S9,打开预览步骤S4和S8生成动画预览动画质量，确保质量达标；应用本发明智能生成零部件建模动画和产品装配动画，简化数字模型生成动画的步骤，操作简单，方便快捷，能够批量、快速生成建模动画和装配动画，降低工作强度、难度。

摘要： 本发明适用于航空部件装配偏差分析领域，提供了一种机匣装配偏差建模方法，包括以下步骤：步骤(1)：准备好建立机匣尺寸链模型所需的各个关键几何要素的公差要求；步骤(2)：基于小位移旋量理论建立机匣各个关键几何要素偏差的旋量模型；步骤(3)：将螺栓连接中偏差的传递和法兰面偏差传递相耦合，得到等效旋量模型；步骤(4)：将平行度公差对法兰面角度偏差的限制作用引入到机匣三维尺寸链模型中；将平行度公差旋量模型中的角度分量替换机匣法兰面轮廓度旋量模型中的角度分量。本发明所述的机匣装配偏差建模方法，可以表征复杂三维公差在多级机匣装配过程中的传递和累积。