装车系统

摘要： 3月6日下午4时,随着一声汽笛鸣响,48节C80E车厢从大秦车务段东港站出发,平稳驶入唐山港京唐港区矿石铁路装车系统,经过连续不停作业,满载3759.58吨矿石发往迁安北站,标志着京唐港区矿石铁路疏港配套装车系统正式运行。系统的正式运行,实现了矿石疏港“后场取料-管带输送-火车装车”全流程专业化、自动化、绿色化运输,是唐山港推进大宗货物“公转铁”,提升绿色港口建设品质的又一重大成果,为唐山市加快推进沿海地区高质量发展注入强劲动力。

摘要： 2022年7月4日,甘肃省首条中长距离输氢管道主线路全线贯通。这条管道将源源不断地输出清洁新能源产品——纯氢,为周边企业提供可消纳的可靠生产原料,促进企地耦合发展。有着83年历史的玉门炼油化工总厂,所产氢气除去厂内自用外仍有富余。2021年,玉门油田充分利用炼油化工总厂的富裕氢气资源,建成投运了占地9000 m^(2),集氢气压缩、装车系统和储氢设施于一体的氢气加注站,氢气充装压力20 MPa,充装能力3000 m^(3)/h,纯度稳定在99.9%以上。目前,油田已初步在甘肃、宁夏、新疆形成氢气供应链。

摘要： 山西潞安集团古城洗煤厂铁路快速定量装车系统在卸料过程中,现场遇到物料对于车厢冲击力大、物料压实不平整,装车控制室设计高度高于火车车厢高度导致物料在装车过程里出现遗撒、偏载的情况。通过试验与程序优化,采用模糊控制策略与调整溜槽卸料角度,溜槽加装挡煤皮工艺改进,两扇卸料闸门启动延时优化,解决了该煤矿火车装车溜槽卸料过程中出现的遗撒、偏载的情况,并缩短火车装车时间,提高火车装车效率。现场应用表明装车过程物料装载稳定,系统运行可靠。

摘要： 为了使散货船的损失降到最低,要根据《散货船装卸安全操作规则》进行装卸作业。散料卸船自动装车系统可以使成本降低,缓解环保压力,在船舶装卸作业中被广泛地应用。文章对通过散料卸船自动化装车系统技术的创新背景、项目内容、项目创新点、使用效益以及推广应用进行阐述和分析。

摘要： 针对其原有装车系统存在的不足,以同忻矿装车系统升级改造为例,从软件和硬件两个方面入手进行逐一改进,实现了双CPU和双车号系统的有效在线热备用冗余控制,仓下给料系统硬件和控制改造提高了维护效率和本质安全度,装车塔和装车溜槽硬件改造升级提高装车设备的安全系数.

摘要： 设计了一种散货装车楼远程自动控制系统,可实时控制和监测各子系统的运行状态,快速并连续地将散货固体物料装载到定速行进的火车中.相对于简易装车系统以及使用装载机装车的集装站,装车楼远程控制系统具有设备运行可靠、作业人员少、效率高、抑尘环保效果好等特点.

摘要： 针对目前大部分水泥厂包装车间发运装车机的弊端,研究并设计开发了一种双作业机器人袋装水泥智能装车系统.介绍了系统组成与工作流程,详细分析了其控制系统原理,总结了系统的特点.整套设备结构合理、技术先进、运行稳定、操作简便,对水泥厂各种类型的水泥运输车辆有良好的适应性.

摘要： 球团厂放料装车是生产过程中的重要工序,装车效率关系到球团厂产量效率和经济效益.将PLC控制技术和激光雷达检测技术应用于装车系统中是提高球团厂放料装车的工作效率,并实现装车系统自动化主要技术途径.本研究所开发的智能放料系统经过现场实际测试可以实现装车过程中的体积检测,并能计算出装料重量.经过与轨道衡称重结果对比,基本能达到作业要求.系统为后续成品仓实施智能化装料提供了可靠的技术支撑.

摘要： 对润滑油罐区基础油的定量装车给出技术方案,介绍了装车系统的要求、系统结构、控制功能和设备参数情况.结合润滑油罐区装车系统改造工程,从工程设计角度分析了装车系统的自控设计内容、装车系统的硬件实际配置以及项目实施等情况.

摘要： 为了提升同忻矿快速定量装车系统自动化控制水平、提升系统运行效率,在对装车系统给料系统、溜槽结构及称重系统改造的基础上,采用PLC冗余设计、射频识别技术、二维码技术及一键启停技术对矿井快速定量装车系统进行了智能化改造,并进行了现场应用.对同忻矿快速定量装车系统智能化改造及应用进行了探讨.结果表明,智能化改造完成后的装车系统运行效率较改造前提升30％以上,作业人员减少2/3,自动化、智能化控制程度高,改造效果显著.

摘要： 为了满足胡家峁煤炭集运站的装车要求,基于快速定量装车系统和移动式装车系统的结构组成和工作原理分析,从技术特点、主要投资和地面布置三个方面,对两种装车系统设计方案进行对比,并结合设计要求确定最佳方案.多方面分析表明:胡家峁煤炭集运站宜选用移动式装车系统,不但投资少,有利于汾西荣欣专用线向前延长,而且易于控制装车的均匀程度和提高装车效率.

摘要： 本文以准能选煤厂装车系统自动化控制程序部分增加实时数据监控手段为背景,阐述了实时数据监控系统在装车系统的研究应用.装车系统采用自动化控制系统,以PLC可编程控制器与HMI人机界面图形操作始终端,来实现系统设备的动态显示,设备集中控制运行.装车系统是煤炭实现效益,获得盈利的最终环节,现在采用的系统在实时数据采集、监控方面还不够全面、完善.基于这种情况,以准能选煤厂装车系统为背景,新增加装车控制程序数据监控,用来提高装车系统的经济效益.

摘要： 本文以准能选煤厂装车系统自动化控制程序部分增加实时数据监控手段为背景,阐述了实时数据监控系统在装车系统的研究应用.装车系统采用自动化控制系统,以PLC可编程控制器与HMI人机界面图形操作始终端,来实现系统设备的动态显示,设备集中控制运行.装车系统是煤炭实现效益,获得盈利的最终环节,现在采用的系统在实时数据采集、监控方面还不够全面、完善.基于这种情况,以准能选煤厂装车系统为背景,新增加装车控制程序数据监控,用来提高装车系统的经济效益.

摘要： 某炼油厂100万吨/年对二甲苯芳烃装车,依托炼油厂原有火车装车系统进行改造和完善.改造完成并投用后,效果较好,装车效率高,能源消耗少,人员配给少,使用技术先进.本文介绍了炼油厂对二甲苯芳烃装车系统的PX火车装车部分、苯火车装车部分、装车泵房部分、控制系统、装车设施布置与配管等的设计内容及系统改造中采用的节能措施，分析了该装车改造技术的特点以及改造效果。

摘要： 本文阐述了栈桥质量流量计铁路罐车装车系统在线质量法检定的原理、实施方法,检定数据处理及质量流量计流量校准系数的调整,确保栈桥质量流量计装车系统实现计量准确、公平可靠.在检定期间，采用每条铁道线分开封锁进行检定的方式，不影响其他铁道线装车，保证储油罐内的成品油能够及时输送出去。

摘要： 某炼油厂100万吨,年对二甲苯芳烃装车,依托炼油厂原有火车装车系统进行改造和完善.该装车技术是基于传统鹤臂管装车系统技术,采用分布式定量自动装车技术,实现油品定量装车系统的自动化分散控制和集中管理功能,提高了成品油装车效率、装车精度.改造完成并投用后,效果较好,装车效率高,能源消耗少,人员配给少,使用技术先进.

摘要： 液化天然气槽车排队叫号系统及槽车装车控制系统是LNG调峰储备工厂的重要组成部分.通过对该系统的优化调整,可以合理提高装车效率,实现装车流程的自动化,消除安全隐患。

摘要： 通过车号自动识别技术、直流电机调速技术、PLC集中控制技术、计算机控制等相关技术相结合,实现装车系统的改进,提高装车速度,而且通过计算机网络,实现数据传输.本文通过实例对各部分作了分析,尤其对控制的可靠性,用状态迁移图和Petri网对控制部分作了分析,并给出相应的梯形图控制程序.PLC集中控制是整个系统的核心.

摘要： 根据计算机串口特性,利用串口卡与自主研制控制板,采用光电耦合的方式将计算机与外部设备隔离,实现凝析油装车泵的自动启停,成本低廉,安全可靠,有效控制作弊行为.

摘要： 介绍了膜法油气回收系统的选择思路及其在火车大鹤管出厂作业中的应用效果,并通过数据论证了膜法油气回收系统在装车时的效益和能耗.分析了在安装调试膜法油气回收系统过程中遇到的问题,提出了解决问题的具体办法和改进建议.

摘要： 本发明提供了一种挖掘机装车计数系统和挖掘机装车计数管理系统，涉及矿用装车量统计技术领域，该系统包括：车辆标识、扫描装置和控制装置，车辆标识设置于运输车辆上，用于记录所述运输车辆的信息，扫描装置安装于挖掘机上，用于在所述挖掘机为所述运输车辆装载时扫描所述车辆标识；通过控制装置控制扫描装置对车辆标识进行扫描，并且识别车辆标识，从而实现对装车信息的统计。提高了装车量计量的效率和准确率，节省了成本。

摘要： 本发明属于散状物料处理技术领域，涉及一种定量装车系统、智能汽车装车系统及装车工艺。适用于粮食、冶金、煤炭、电力、建材、化工等散状料装车生产工序。本发明从车辆派车入场前为起点开始，到车辆进场识别，车辆在场内信息跟踪及引导，最后到装完货物离场进行全物流流程信息化管理和控制。车辆进场、空车计量、排队引导、定量装车、重车计量、车辆出场各个工序均采用无人化操作，各个生产环节紧密关联，缩短了车辆识别和等待的时间，避免了场地内车辆拥堵，提高了装车的效率和精确性，减少了生产岗位定员。

摘要： 防溢装车机以及含该装车机的智能装车系统及装车方法，通过两组放料防溢结构，在整个装车过程中，车辆无需移动，只需要横向移动结构进行移动便可，先利用靠近车前围栏的散装头放料，当车的前端放完后，向后移动横向移动结构，皮带机逆转，利用另一个散装头便可完成车厢后部的填装，由于装车过程车辆不动，且，车辆信息预先输入到PLC中，对此散装头填装的最高安全位置是确定的，所以也无需担心在装料过程中，由于填装太多，导致物料从车厢边缘漏出的后果。

摘要： 本发明公开了一种装车机器人、装车方法及装车系统，涉及装车技术领域。该装车机器人包括移动机构及输送机构，移动机构包括输送臂、第一驱动臂、第二驱动臂、转接臂、安装座、第一驱动件及第二驱动件。输送机构设置于输送臂。第一驱动臂和第二驱动臂各自的一端间隔转动连接于输送臂，第一驱动臂的另一端与第一驱动件连接。第二驱动臂的另一端与转接臂转动连接，转接臂与第二驱动件连接。第一驱动件和第二驱动件能够分别带动第一驱动臂和转接臂转动，从而共同带动输送臂上仰、下探、前移和/或后移，以移动输送臂的末端至不同的码放位置。装车方法应用于装车机器人，该装车机器人及装车系统均具有结构简单，体积较小，且通用性较高的特点。

摘要： 本发明公开了一种装车机、装车系统及装车方法，涉及装车技术领域。该装车机包括行走机构、装车机架、码放装置及支撑机构。装车机架滑动连接于行走机构，行走机构能够带动装车机架在半挂式车厢内移动。装车机架能够沿第一方向前移，以使装车机架伸出行走机构。码放装置滑动连接于装车机架，且能够沿第一方向伸出装车机架，并用于码放货物至码放位置。支撑机构安装于装车机架，且能够抵持于半挂式车厢内的台阶或底面，从而支撑装车机架。该装车机、装车系统及装车方法，其具有能够在半挂式车厢中进行装车作业，且装车稳定性较高的特点。

摘要： 本发明公开了一种装车机、装车系统及装车方法，涉及装车技术领域。该装车机包括主控制器、取放装置及行走机构，取放装置连接于行走机构，行走机构能够带动取放装置朝向码放位置运动，并在靠近码放位置时停止，且停止位置为驻车位置，主控制器能够在行走机构位于驻车位置时，依据偏移量控制取放装置带动货物移动，以使货物位于预设位置，其中，偏移量表征行走机构偏离预设轨迹的偏差量，预设位置位于预设轨迹的一端，取放装置还能够在货物位于预设位置时将货物码放至码放位置。该装车机和对应的装车系统及装车方法具有能够自动码放货物的精度较高的特点。

摘要： 本申请公开了一种装车系统及码垛装车系统。该装车系统包括转运车及货车；转运车包括车体、设于车体中的推板及与推板固定连接的推杆；推杆与车体滑动连接并延伸至车体的外部；货车的车厢上设有与推杆对应的限位件；限位件在车体位于车厢中的预设装车位置时，限制推杆随车体向车厢外移动，以使车体中的货物基于推板的作用力相对于车厢静止，从而使得推板将转运车中的货物转移至车厢中。相比于现有技术通过人工将转运车中的货物一件一件的转移至货车的车厢中，本申请通过将车体搬运至车厢中，使限位件限制推杆随车体向车厢外移动，再将车体从车厢中拉出即可将车体中的全部货物快速转移至车厢中，不仅可以提高货物装车效率，还可以降低人力成本。

摘要： 一种防撞检测控制方法、系统、叉装车系统及叉装车，控制方法包括：分别获取转台测距值、底盘测距值以及臂架测距值，根据叉装车本体的运行状态选择对叉装车本体的运行控制策略，其中，运行状态包括：转台回转、叉装车本体行驶和臂架工作；其中，第一并列控制策略包括以下步骤：根据转台测距值、预设的第一距离值、预设的第二距离值调整转台转速；第二并列控制策略包括以下步骤：根据底盘测距值、预设的第三距离值、预设的第四距离值调整叉装车本体行驶速度；第三并列控制策略包括以下步骤：根据臂架测距值、预设的第五距离值、预设的第六距离值调整臂架举升角速度、伸出速度以及回转转速。实现了叉装车本体在动态作业时的全方位动态防撞。

摘要： 本实用新型提供一种定量装车系统的终端限位结构及定量装车系统，通过布置第一检测开关、第二检测开关和第三检测开关，通过三者之间的有效配合，可以实现没有固定的终端限位结构，装车给料器两侧的第二检测开关和第三检测开关只需要检测到运料车的货箱的尾部或头部边缘就会发出信号并停止向后或者向前移动，可以实现自动动态的横向移动给料器给运料车进行装车，且不受车辆长度的任何影响，也不需要认为调整，装车效率明显提高，投资小，占地少，成本较低，收益显著增加。

摘要： 本实用新型属于散状物料处理技术领域，涉及一种定量装车系统、智能汽车装车系统。适用于粮食、冶金、煤炭、电力、建材、化工等散状料装车生产工序。本实用新型从车辆派车入场前为起点开始，到车辆进场识别，车辆在场内信息跟踪及引导，最后到装完货物离场进行全物流流程信息化管理和控制。车辆进场、空车计量、排队引导、定量装车、重车计量、车辆出场各个工序均采用无人化操作，各个生产环节紧密关联，缩短了车辆识别和等待的时间，避免了场地内车辆拥堵，提高了装车的效率和精确性，减少了生产岗位定员。