装填

摘要： 总部位于智利的全球炸药和爆破巨头Enaex公司机器人事业部开发的机器人和自动化创新技术,是全球地下采矿发展的一个重要里程碑。2022年4月,Enaex公司称其在世界范围内首次在地下采矿开发中实现了100%远程、机器人自动化装填作业,这也是2022年Enaex开发的UG-i Truck^(■)机器人炸药装填设备首次应用于矿井中,其机器人装载臂可自动定位并在掌子面上装填炸药。

摘要： 根据在黔希化工实际工作中的研究与具体应用,介绍了一种新型的煤制乙二醇加氢催化剂装填方式,提高了催化剂更换的效率和减少固体工业废物,直接增加企业的生产产值和经济效益。

摘要： 一提到鸦片战争,国人总会相信英国人是“洋枪洋炮”,中国人是“大刀长矛”,但仔细观之,中国人用的也是红夷大炮,中英武器的代差并不像后来战争中那样明显。此战中,中国和英国都使用前膛装填的滑膛枪炮,都使用黑火药。

摘要： 本发明属于硫磺回收技术领域,具体涉及装填氧化态加氢催化剂的硫磺回收装置和开工方法。该装置包括主线、第一跨线、第二跨线和循环线,以及设置在连接所述管线上的输送泵、阀门和用于自控的仪表器件。本发明还提供了一种基于上述装填氧化态加氢催化剂的硫磺回收装置的开工方法,开工时建立大流程,合理利用急冷塔,确定欠氧条件后,将吸收塔贯通,直接走硫磺回收装置正常流程,即主线处于打开状态,第一跨线、第二跨线.

摘要： 直接氧化法是环氧乙烷(EO)工业化生产的主流工艺,该工艺使用以银为主活性组分的负载型固定床催化剂.银催化剂是EO生产的核心技术,而EO反应器内银催化剂装填的施工质量决定着催化剂的性能能否充分发挥,进而关系到整个装置的操作成本和产品质量.从催化剂装填的工序进行研究,重点讨论施工过程中几个关键点施工的控制措施,努力达到高质量填装,从而为整个装置的安全平稳、高效运行打下坚实基础.

摘要： 氨基酸分析柱使用时间长,检测样品量多,维护不当,导致色谱图分离度降低,影响样品结果准确性,通常做法是冲洗管路和反冲分析柱,如果还无法解决问题就需要更换一根新的氨基酸分析柱。目前市面上氨基酸分析柱的价格都比较贵,单价超过6万人民币一根,给使用单位造成很大的经济压力。氨基酸分析柱填料大多数采用离子交换树脂,该树脂有很高的耐酸、耐碱、耐盐及耐高温性。通过对该树脂进行清洗和活化,重新装填回分析柱的柱管中,再更换线性过滤器,使分析柱恢复正常使用,分离度达到样品分析要求。但自行装填分析柱操作较复杂,容易出错,会造成树脂损失,同时也有填料活化再生效果不好,达不到提升分离度的目的。本文详细介绍了分析柱填料的拆卸、清洗、活化、装填及效果验证等过程,为今后工作和同行提供参考。

摘要： 针对国内外导弹子母战斗部装配现状及问题,提出自动化装配总装系统方案.利用机器人视觉识别系统辅助机器人完成重要、高危和重复性的子弹药装填;采用激光打孔技术,通过机器人位置变化和刀具的自动更换方式实现蒙皮柔性快速制孔;利用激光雷达系统实现导弹子母战斗部舱段在线实时测量;采用AGV小车进行导弹子母战斗部快速转运、对接.结果表明,该方案能显著提高导弹子母战斗部自动化装配生产效率和本质安全度.

摘要： 介绍了60万t合成氨、80万t尿素项目在公用工程未完全投用(蒸汽、氮气)的情况下,变换系统自行配置氢气、氮气混合气循环使用,较其他系统提前硫化还原催化剂;提前还原合成氨催化剂后装入合成塔,等待前工序开车送气后直接转入生产状态,减少了大量还原时间.同时,还介绍了各系统提前用氮气气密的工作思路等.

摘要： 介绍了60万t合成氨、80万t尿素项目在公用工程未完全投用(蒸汽、氮气)的情况下,变换系统自行配置氢气、氮气混合气循环使用,较其他系统提前硫化还原催化剂;提前还原合成氨催化剂后装入合成塔,等待前工序开车送气后直接转入生产状态,减少了大量还原时间。同时,还介绍了各系统提前用氮气气密的工作思路等。

摘要： 【英国《国际核工程》网站2021年3月30日报道】芬兰工业动力公司(TVO)2021年3月27日宣布奥尔基洛托3号机组已启动燃料装填,预计这项工作将持续一周时间。完成燃料装填后,这台欧洲压水堆(EPR)机组将接受一系列的测试,包括热试,即反应堆和汽轮机岛在不同压力和温度下进行数十次独立测试。该机组曾在2018年开展热试工作。

摘要： 叙述了PEE型脱氧催化剂的装填尺寸,再生过程和再生过程中应注意的事项以及在聚乙烯冷凝技术中的应用情况.

摘要： 通过在容纳孔下端处夹紧最下位置扁平片剂(t)的圆周边缘将多个扁平片剂保持在容纳孔(211)中，然后解除最下位置片剂(t)的夹紧状态，从而使多个扁平片剂以扁平状态落入设置在下面的胶囊主体(m)中。通过有效地防止出现直立状态的扁平片剂，可确保该胶囊主体装填以处于扁平状态的预定数量的扁平片剂。

摘要： 提供一种任何人都可在任何时间、任何地点方便地选择商品内容物与商品包装容器，将作为自己的商品进行小规模的、试验性的包装填充方法。在此方法中，当委托者委托进行包装填充时，通过因特网(20)，使持有委托条件的委托者的计算机(21)与具有包装填充条件数据库的伺服计算机(22)连接，求得适合委托条件与包装填充条件的委托者的包装填充信息，根据委托者计算机(21)的要求，从伺服计算机(22)将包装填充信息发送给包装填充装置(23)，后者填充基于包装填充信息的商品内容物，用基于该信息的包装容器进行包装。

摘要： 本发明公开了一种用于容器内装填药柱的转运机构，包括放药部和对接部，对接部设于放药部的前端，放药部内设有开放的放药腔，放药部于放药腔后贯穿有推药通道，对接部内贯穿有导向通道，导向通道与放药腔连接处设有导向口。还公开了一种用于容器内装填药柱的装填装置，包括底座、插针座、推料座和转运机构，插针座滑设于底座上并连有第一滑动驱动机构，转运机构装在插针座上，推料座滑设于插针座上并连有第二滑动驱动机构，插针座上装有顶推杆，顶推杆与推药通道对准。还公开了一种用于容器内装填药柱的装填方法，包括步骤：放料；对接；推料：回位。本用于容器内装填药柱的转运机构、装填装置及装填方法具有准确度高，稳定性好以及效率高等优点。

摘要： 本发明提供一种再装填管，其为原料供给装置中的圆筒状再装填管（10），所述原料供给装置使用于基于切克劳斯基法的单晶的培育，并将颗粒状固体原料（S1）追加装填或再装填于坩埚（3）内的原料熔液（S2）中，所述圆筒状再装填管（10）具有：多个分割管（10A）、（10B），当填充固体原料时，在轴向上被分割；及连结部（11），当将固体原料投入到坩埚中时，将分割管上下连结，并且，实现防止再装填管的寿命减少和减少位错化的产生。

摘要： 通过在容纳孔下端处夹紧最下位置扁平片剂(t)的圆周边缘将多个扁平片剂保持在容纳孔(211)中，然后解除最下位置片剂(t)的夹紧状态，从而使多个扁平片剂以扁平状态落入设置在下面的胶囊主体(m)中。通过有效地防止出现直立状态的扁平片剂，可确保该胶囊主体装填以处于扁平状态的预定数量的扁平片剂。

摘要： 一种箱体装填系统及装填方法，箱体装填系统包括：运载箱弹模块的运载车；将箱弹模块运送至目标装填架上的搬运车，搬运车上设置有位姿检测装置、机械臂及机械臂控制柜，机械臂末端设置有机械手，机械手上设置有用于抓取箱弹模块的抓弹机构，抓弹机构包括抓弹钩；位姿检测装置包括：设置于机械手上的单目视觉传感器和激光测距传感器，以及位于机械臂上方的双目视觉传感器。本发明由机械手对箱弹模块进行抓取和装填转载，由双目视觉+单目视觉+激光测距组成的位姿检测装置采用多传感器融合的检测手段进行位置和姿态检测，可以实现将箱弹模块自动装填到任务规定位置，提高了箱弹装填的自动化程度及智能化程度，以及提高了箱弹装填的精度和效率。

摘要： 本发明提供了一种发射箱垂直装填机构和装填方法，属于发射箱装填技术领域。该发射箱垂直装填机构包括装填组件、发射箱和转运装置。装填组件包括两个滑轨导向装置，滑轨导向装置包括直线导轨、滑块、线性滑轨和驱动装置。发射箱呈柱状，发射箱上具有导向滚轮和挂钩。转运装置设置在船体内且位于装填组件旁侧，转运装置包括传送链、多个挂载装置和多个驱动链轮。采用该发射箱垂直装填机构，能够适应多种不同尺寸的发射箱装填，结构简单，切换方便，在保证装填效率的同时，提高适配通用性。该装填方法基于该发射箱垂直装填机构的装填方法实现。

摘要： 本发明涉及一种自动迫击炮协调臂前装填装置及其装填方法，包括协调臂、抱弹筒、操纵板、连接机构、动力系统，协调臂的前端与抱弹筒连接、后端与连接机构的前端转动连接，抱弹筒包括用于容纳弹丸的筒体，协调臂的后端的末端设置有操纵器，操纵板固定于迫击炮摇架上，连接机构的后端与动力系统连接，动力系统能够驱动所述连接机构旋转，从而带动协调臂上升，在协调臂上升的过程中操纵器会与所述操纵板接触使得协调臂围绕自身旋转，当筒体转至与身管同轴时，弹丸滑入身管完成装填。本发明可实现迫击炮自动前装填：射击过程中装填炮弹可以自动完成，不需要人力参与。

摘要： 本发明公开了烟花生产技术领域的一种烟花爆竹生产的固引剂自动装填装置及装填方法，一种烟花爆竹生产的固引剂自动装填装置，包括存储箱体，所述存储箱体一侧固定安装有支撑柱，所述存储箱体外壁传动连接有振料机构，所述存储箱体内腔底部连通有填药机构，所述填药机构与存储箱体之间传动连接有用于控制填料间隙的扰动机构。本发明中，通过设计的填药机构，复位杆和复位弹簧能够利用自身弹力以及填充罩自身的弹力带动抵接锥罩和柔性座相对展开，控制底侧抵接锥罩出料口的展开间距，调节抵接锥罩的落料填充量，从而能够有效控制对不同直径烟花盘的填充适配能力，避免影响到鞭炮固引剂的填充效果，适应不同尺寸烟花爆竹的加工填充。

摘要： 本发明涉及装填设备技术领域，具体为一种炮孔内起爆炸药辅助装填装置及其装填方法，装置包括安装盒，所述安装盒四侧通过滑动组件对称插接设有四个夹持杆，该装置在进行炸药包装填时，在夹持杆的作用下，避免炸药包与炮孔内壁进行摩擦接触，提高装填的稳定性，另外在控制组件、中转组件和缓冲组件的作用下，方便操作夹持和炮孔终点减震缓冲，进一步提高设备使用稳定性，通过动力轮在设备填充炸药时进行辅助推进，在填充炸药后抽出设备时，通过动力轮与从动齿轮的接触，对辅助辊进行控制，实现设备抽出炮孔时，辅助辊将导线向装置移动相反方向推进，避免装置抽出时拉扯导线，从而带动炸药包位置发生偏差。