装卸系统

摘要： 选择合适的总体技术路线是自动化集装箱码头建设的关键。通过梳理国内外已建和在建的自动化集装箱码头总体技术路线现状,结合自动化技术发展水平和发展趋势,按照平面布局形态、装卸方式和隔离方式的不同,总结归纳出4种典型的自动化集装箱码头总体技术路线,并介绍各种技术路线的特点和布置方法。通过集疏运特点、陆域纵深、堆场容量、建设成本和运营成本等方面的对比分析,给出各种总体技术路线的适用性建议,供类似工程参考。

摘要： 本文介绍了集装箱码头装卸系统,主要分为装卸机械、堆场和装卸工艺,阐述了集装箱码头装卸系统中的排队论方法,为建立计算机仿真模型奠定了理论基础。

摘要： 在对国内外散货集装箱化运输市场前景和现有装卸工艺特点进行简要分析的基础上,探索性的设计了一种新型装卸系统及设备,对其系统组成、取料装箱设备、翻转卸料设备和作业流程进行了初步设计探讨.

摘要： 在物料装卸转接过程中,常规物料均为块粒粉状物料,极易扬尘,引起环境污染.文中针对该问题,对溢尘问题进行了原因分析与研究,针对性提出了多种有效解决方案,以防止粉尘外溢,改善作业环境,解决环保问题.

摘要： 基于多状态系统的可靠性理论,深入分析了集装箱码头装卸系统组成元素的关联结构与多状态特征,建立了集装箱码头装卸系统的多状态可靠性理论模型,结合码头规划设计的需求,应用该模型分析了机械设备优化配置的定量依据,验证了多态可靠性分析方法的工程价值.%Based on the reliability theory of multi-state system, the paper thoroughly analyzes the related structure and multi-state characteristics of the components of container terminal handling system, and establishes the multi-state reliability theory model of container terminal handling system, analyzes the quantitative basis for optimal configuration of mechanical equipment by applying the model and combining requirements of terminal planning and design, and verifies the engineering value of multi-state reliability analysis method.

摘要： 现在随着我国经济发展速度的加快,对矿物质资源的利用率也越来越高.液化石油气作为资源初级状态被运往全国各地进行加工处理,在装卸过程中会出现多个问题,引发泄露和火灾爆炸等事故.该文按照有关法规和标准分析液化石油气装卸系统存在的问题,并提出改善办法.

摘要： 物资装卸系统必须时刻保证运输车辆能够准确的倒车对靠、快速安全的装卸货物,保证人员和物资免受恶劣天气的影响、不会损坏。正如本文所举的例子那样:综合运用不同的技术装备来应对不同物资装卸时的高要求。

摘要： "往前推,往后拉,按闭锁,停,往后拉,往前推,按开锁,完成。"2019年10月26日,记者在中鼎物流园亲身体验全国首家铁路智能化场站无人化装卸系统,10秒内在大屏电脑前用操作手柄完成了重达几十吨的铁路集装箱抓箱工作。位于山西中部盆地城市群核心区域的中鼎物流园,是中国铁路集团规划建设的一级铁路物流基地,也是太原局集团公司发展现代物流的实体网络核心。

摘要： 本文基于计算机仿真技术,以专业仿真软件WITNESS为平台,建立了集装箱全自动化智能堆场装卸系统的计算机仿真模型,并定量评估了堆场机械配置、工艺流程、管理方式与装卸能力之间的关系,为码头管理者提供决策依据.

摘要： 将面向对象Petri网理论应用于集装箱码头装卸系统的建模研究,在分析该系统的基础上,建立了系统的基本对象Petri网模型,并借此建立了堆场内部集卡类的对象信息网,运用不变量分析的方法,得到了其动态性能分析结果。

摘要： 散料是在一般情况下呈现为不同形状和大小的固体的机械混合物。存仓是用来存放散粒物料的一种刚性容器，其几何形状各种各样，常见的有锥形，角锥形和带锥形底部的圆柱形几种。存仓按照宽高尺寸的比例不同，分为宽而浅存仓和窄而高存仓。当高度h≥宽度B时为宽而浅存仓；当高度h≥宽度B时为窄而高存仓。散料对存仓的作用力与存仓的宽高比密切相关。存仓内物料对仓壁所产生的压力大小取决于存仓的动作方式、几何尺寸比例和物料的物理特性。

摘要： 仿真是目前对港口集装箱码头装卸流程、工艺进行规划的有效手段,本文把虚拟现实技术、计算机仿真技术、机械设计技术相结合,以港口集装箱码头装卸系统为研究对象,利用虚拟现实仿真软件Multi-Gen,建立了包括岸桥、堆场集装箱龙门起重机、船舶、集装箱拖车以及集装箱等在内的三维场景,通过人机交互驱动仿真对象的动作,实现对港口集装箱装卸工艺流程的三维动态仿真,同时通过人机交互可实时调整各对象的机械和运动参数,达到装卸过程仿真可视化、参数化的目的.

摘要： 散装水泥运输船是一种专用船舶,本文简要介绍了将3000t矿煤分节驳改装成2600t散装水泥船(运输驳船)的成功实践.

摘要： 散装水泥运输船是一种专用船舶,本文简要介绍了将3000t矿煤分节驳改装成2600t散装水泥船(运输驳船)的成功实践.

摘要： 散装水泥运输船是一种专用船舶,本文简要介绍了将3000t矿煤分节驳改装成2600t散装水泥船(运输驳船)的成功实践.

摘要： 本发明涉及一种用于操作负载装卸起重机(1)的系统，所述负载装卸起重机(1)的升降机(8)能够借助于所述起重机(1)的驱动装置在行进平面(E)中移动，所述系统具有用于操作所述起重机(1)的装卸装置(10)，所述装卸装置(10)意在设计能够被固定到所述升降机(8)的可提升和可降低的承载机构(9)上，所述系统还具有传感器系统(20)，所述传感器系统(20)用于确定所述承载机构(9)和/或附接到所述承载机构(9)上的部件的定向，特别是所述装卸装置(10)和/或负载拾取机构(9a)的定向，其中，所述系统包括操作元件(16、16a、16b)，所述操作元件(16、16a、16b)与所述传感器系统(20)配合，使得作为所述操作元件(16、16a、16b)被致动的结果能够触发用于致动所述驱动装置的控制指令，借助于所述控制指令所述升降机(8)能够借助于所述行进驱动装置在行进平面(E)上移动，并且行进方向取决于借助于所述传感器系统(20)确定的定向。为了特别地构造特别是在组装和转移操作期间甚至在较大的负载下的装卸，以使得对起重机(1)的操作者(13)的工作量较小，并且效率更高和更安全，本发明提出，所述传感器系统(20)设计成确定所述承载机构(9)的从行进平面(E)悬挂并在重力方向上延伸的部分和/或与附接在所述部分的部件的定向，所述定向能够通过使所述部分或所述部件绕沿重力方向延伸的旋转轴(z1)旋转来改变。本发明还涉及一种具有这种系统的负载装卸起重机(1)以及用于操作负载装卸起重机(1)的方法。

摘要： 本发明涉及一种用于操作负载装卸起重机(1)的系统，所述负载装卸起重机(1)的升降机(8)能够借助于所述起重机(1)的驱动装置在行进平面(E)中移动，所述系统具有用于操作所述起重机(1)的装卸装置(10)，所述装卸装置(10)意在设计能够被固定到所述升降机(8)的可提升和可降低的承载机构(9)上，所述系统还具有传感器系统(20)，所述传感器系统(20)用于确定所述承载机构(9)和/或附接到所述承载机构(9)上的部件的定向，特别是所述装卸装置(10)和/或负载拾取机构(9a)的定向，其中，所述系统包括操作元件(16、16a、16b)，所述操作元件(16、16a、16b)与所述传感器系统(20)配合，使得作为所述操作元件(16、16a、16b)被致动的结果能够触发用于致动所述驱动装置的控制指令，借助于所述控制指令所述升降机(8)能够借助于所述行进驱动装置在行进平面(E)上移动，并且行进方向取决于借助于所述传感器系统(20)确定的定向。为了特别地构造特别是在组装和转移操作期间甚至在较大的负载下的装卸，以使得对起重机(1)的操作者(13)的工作量较小，并且效率更高和更安全，本发明提出，所述传感器系统(20)设计成确定所述承载机构(9)的从行进平面(E)悬挂并在重力方向上延伸的部分和/或与附接在所述部分的部件的定向，所述定向能够通过使所述部分或所述部件绕沿重力方向延伸的旋转轴(z1)旋转来改变。本发明还涉及一种具有这种系统的负载装卸起重机(1)以及用于操作负载装卸起重机(1)的方法。

摘要： 本发明公开了一种集装箱装卸车月台、集装箱装卸车系统及装卸方法，属于集装箱车装卸技术领域。该集装箱装卸车月台包括车箱；伸缩输送机构，设置在车箱中部，包括输送带和伸缩机构，输送带设置在伸缩机构上，伸缩机构能带动输送带的输送端沿车箱长度方向移动；取放料机构，设置在伸缩输送机构的固定端，能将待装物料放置到输送带上以及将输送带上的待卸物料取下；移动装卸机构，与输送带的输送端连接，能沿车箱长度方向移动，且能自输送带上取下物料并摆放到集装箱车内或将物料自集装箱车内取出并放置于输送带上。在集装箱装卸车月台与集装箱车对接好之后，输送带和移动装卸机构能够向集装箱车内移动，然后自动进行相应的装卸物料操作。

摘要： 本发明公开了一种侧装卸起重机自动装卸控制系统及侧装卸起重机，包括安装在起重机车架上的主控制器(1)和与主控制器连接的遥控接收器(8)；以及与遥控接收器匹配的遥控发射器(9)；还包括通过主控制器控制的，安装在起重机前吊臂上的前吊电磁阀组(7)、前吊上臂倾角传感器(5)和前吊下臂倾角传感器(6)；以及通过主控制器控制的，安装在起重机后吊臂上的后吊电磁阀组(2)、后吊下臂倾角传感器(3)和后吊上臂倾角传感器(4)。本发明实现了侧装卸起重机自动装卸的功能，减少了操作者对操作熟练程度和经验的依赖，极大地提高了侧装卸起重机的吊装效率，降低了劳动强度，避免集装箱或吊机频繁出现损坏的现象。

摘要： 本发明涉及物流技术领域，尤其涉及一种装卸货系统、物流系统以及装卸货方法。本发明提供的装卸货系统包括传送机构和动力机构，传送机构安装在待卸货的车厢内，待卸的货物放置在传送机构上，动力机构能够驱动传送机构将其上的货物在车厢的内部和车厢的外部之间传输，能够减少操作者卸货或装货所需人力，降低操作人员的工作强度，且有效提高卸货或装货的效率。该物流系统能够减少操作者卸货或装货所需人力，降低操作人员的工作强度，且有效提高卸货或装货的效率。装卸货方法包括使动力机构驱动传送机构将其上的货物在车厢的内部和车厢的外部之间传输，能够减少操作者卸货或装货所需人力，降低操作人员的工作强度，且有效提高卸货或装货的效率。

摘要： 本实用新型公开了一种侧装卸起重机自动装卸控制系统及侧装卸起重机，包括安装在起重机车架上的主控制器(1)和与主控制器连接的遥控接收器(8)；以及与遥控接收器匹配的遥控发射器(9)；还包括通过主控制器控制的，安装在起重机前吊臂上的前吊电磁阀组(7)、前吊上臂倾角传感器(5)和前吊下臂倾角传感器(6)；以及通过主控制器控制的，安装在起重机后吊臂上的后吊电磁阀组(2)、后吊下臂倾角传感器(3)和后吊上臂倾角传感器(4)。本实用新型实现了侧装卸起重机自动装卸的功能，减少了操作者对操作熟练程度和经验的依赖，极大地提高了侧装卸起重机的吊装效率，降低了劳动强度，避免集装箱或吊机频繁出现损坏的现象。

摘要： 本发明涉及石油及天然气钻探技术，具体涉及一种橇装卸装置、橇装卸方法及橇装卸系统。一种橇装卸装置，包括托架，托架用于可拆卸地连接橇装设备，托架上设有升降机构，升降机构用于将托架沿竖直方向举升至装卸高度H，升降机构配套有定位机构，定位机构用于将托架保持在装卸高度H，橇装卸装置还配套有行走机构；使用本发明运输橇装设备时不需要吊车配合，大幅提高了转场和搬家效率；本发明结构简单可靠、体积小、移动方便，操作过程简单轻松、灵活性强、劳动强度低，且无需额外的操作空间或占地面积，不影响井场的布局；多个橇装设备可以共用一个橇装卸装置，大幅节省转场时间，提高了生产效率，降低了生产成本。

摘要： 本发明提供了一种装卸接驳设备、货物装卸系统及货物装卸方法。装卸接驳设备包括接驳装置，接驳装置包括：缓存组件，缓存组件具有第一出料侧；第一检测结构，第一检测结构设置在缓存组件上，以用于检测货物的数量和/或重量；第一输送结构，第一输送结构位于缓存组件的下游处，用于对从第一出料侧出料的货物进行输送，第一输送结构具有第二出料侧；装卸接驳设备还包括：装卸结构，包括行驶部和承载部，承载部沿竖直方向可活动地设置在行驶部上，承载部用于承载从第二出料侧出料的货物；在第一检测结构检测到货物的数量达到第一预设值和/或重量达到第二预设值时，控制装卸结构运动至第二出料侧。本发明解决了现有技术中货物的运输效率低的问题。

摘要： 目的是提供一种能够缩短装卸装置的动作时间的装卸系统、输送系统、控制装置、控制程序及装卸方法。技术方案的装卸系统具有可动臂、保持部、传感器和控制部。上述保持部安装在上述可动臂，能够选择多个保持方法中的一个以上来保持物体。上述传感器能够检测多个上述物体。上述控制部控制上述可动臂及上述保持部。上述控制部基于从上述传感器取得的信息，针对每个上述物体及针对每个保持方法，计算以选择的保持方法为基准的得分。上述控制部基于上述得分，选择下个保持的上述物体及保持方法。上述控制部计算保持选择的上述物体的位置及上述可动臂的姿态。

摘要： 本实用新型涉及实验室部件和液体装卸系统及辅助性可流动材料装卸系统。一种在实验室液体装卸系统中使用的实验室部件，实验室液体装卸系统包括吸移模块和驱动系统，吸移模块包括第一吸移器和第二吸移器，第一吸移器和第二吸移器分别包括第一吸移器轴和第二吸移器轴、从第一吸移器轴的端部延伸的第一吸移末端，以及从第二吸移器轴的端部延伸的第二吸移末端，该实验室部件包括实验室对象以及第一一体式转接器结构和第二一体式转接器结构。第一一体式转接器结构和第二转接器结构构造成分别接合第一吸移器轴和第二吸移器轴。第一转接器结构构造成将实验室部件可释放地固定到第一吸移器轴上。