装卸机械

摘要： 在装载机的铲装作业过程中,密实核的产生会引起水平铲装阻力过大,从而导致其铲装性能的下降、能耗升高。针对这一问题,对密实核阶段的装载机水平铲装阻力进行了研究。首先,运用密实核理论分析了水平铲装阶段的阻力变化情况,再通过装载机的自动铲装试验,获取了铲斗所受的水平阻力,并以此为依据对密实核的存在进行了验证;然后,根据试验数据对避免密实核形成的方法进行了研究,在铲斗插入料堆深度范围相同的情况下,对有无密实核阶段的油耗进行了对比;最后,采用试验的方式,对滑移面理论模型和EDEM仿真的准确性进行了验证。研究结果表明:控制铲斗插入深度小于202 mm,可以避免密实核;在相同的铲装深度范围内,密实核阶段比无密实核阶段的铲装单位油耗要高出1.9~3.34倍;滑移面理论模型和EDEM仿真的误差不超过7%,均可以较为准确地计算出水平铲装阻力。

摘要： 针对智能叉车能否精确到达目标点的问题,设计了一种基于多项式螺旋线优化的路径规划算法。首先,分析了叉车的作业流程,明确了叉车路径规划的任务;然后,研究了叉车的运动学模型和多项式螺旋线的基本性质,利用多项式螺旋线的对称性、缩放性,将目标点变换至第一象限单位圆上,利用多项式系数的线性关系减少了优化变量的数目;考虑路径的起终点状态约束和叉车的运动学约束,构建了基于多项式螺旋线的曲率代价最小化目标函数;最后,在MATLAB环境中,通过选取23种典型规划场景对算法进行了仿真实验,并对实验结果进行了分析。研究结果表明:叉车路径满足起点和目标点的状态约束,符合叉车的作业需求;路径曲率符合叉车的运动学约束;该算法对规划起点的转向角无特殊要求,对于目标点横向距离和航向角偏差较大的场景仍然适用,该结果验证了该算法的可行性。

摘要： 通过分析昆明局集团公司铁路货物装卸机械检修现状,构建铁路货物装卸机械TPM维修管理体系,并建立装卸机械巡检制度,以加强装卸机械保养检修计划编制与实施管理,强化设备运用统计分析考核管理工作,在此基础上利用物联网技术,研发铁路货物装卸机械检修管理信息系统,设计装卸机械设备台账、装卸机械在线运行数据监测、保养管理、点检管理、维修管理、备件库存管理、统计分析管理等功能,形成了装卸机械点检、故障处理及维保工作全流程闭环控制管理体系。应用实践表明,装卸机械故障报修数量逐年减少,节支创效成果显著,有效提高了装卸设备完好率,缩短了停修时间,降低了铁路维修成本。

摘要： 随着铁路集装箱作业的快速增长,集装箱正面吊已经成为铁路集装箱办理站的主型装卸机械.在阐述集装箱正面吊技术发展及铁路行业应用的基础上,对铁路应用的典型集装箱正面吊的技术参数进行比较,通过总结轻型可变轴距技术、混合动力正面吊技术、动力分配优化技术、纯电动正面吊技术等新型集装箱正面吊技术应用情况,提出铁路集装箱正面吊应满足铁路集装箱装卸需求、遵守国家环保规定、采用轻量化设计、适应远程监控要求、符合安全防护要求、提高可靠性能等技术发展方向,以探索具备节能、环保等优势的集装箱正面吊在铁路行业的应用前景.

摘要： 在研究后方仓库装卸系统和物资装卸作业工艺流程的基础上,应用排队论分析了后方仓库排队系统,提出了优化度的概念,作为判断装卸系统优化程度的依据,建立了后方仓库装卸系统优化度模型,并对模型进行仿真计算,为后方仓库装卸机械调度提供了一种方法和思路.

摘要： 一、港口安全管理的意义港口建设关系到我国能源产业及各行各业的发展,在我国经济建设社会发展中发挥重要作用。港口是集船舶、货运车辆、装卸机械、作业工人、船员、货主、港口管理人员等等人机高度密集交叉作业的集合体,具有较高生产安全风险,出现较大事故的概率较高,对于相关作业人员的生命财产存在不小威胁,港口管理者必须重视生产安全问题,做好安全部署,最大限度降低港口陆域及相关水域等区域内的生产安全事故率,才能保证港口有安全的作业环境,为各行各业的发展提供便利[1]。

摘要： 商船三井公司(MOL)已与三井E&S机械公司达成协议,开始联合研究引进氢燃料港口货物装卸机械装置。作为该协议的一部分,商船港运公司(Shosen Koun)已签署了一份新的有关近零排放(NZE)橡胶轮胎式龙门吊(RTG)集装箱堆场起重机的合同,并决定将其引入MOL运营的神户国际集装箱码头(KICT)。

摘要： 在铁路货物装卸作业中,司机通常通过目测确定装卸机械与货物、车辆间相对位置。为了提高装卸作业定位准确度,探讨几何量计量器具在铁路货物装卸作业中应用,阐述应用原理及其方案。应用方案能够进一步提高装卸作业效率,提升装卸作业安全,为实现装卸作业自动化、信息化提供思路。

摘要： 随着我国综合经济和科技实力的提高，电气自动化产业技术发展迅速，技术更加成熟，更加符合生产和使用的需要。在工业生产建设过程中，以生态、绿色、环保、可持续发展为前提，注重电气自动化技术的应用，注重装卸机械的节能减排技术操作，明确装卸机械加工的工艺流程和标准，分析重点内容，重视电气自动化技术流程的管理，并结合电气自动化技术流程有效的技术开发和应用加以实施，完善应用布局电气节能减排，注重环保节能，加强自动化能源监管，实现电气自动化综合水平的提高。

摘要： 随着集装箱运输的蓬勃发展,要求集装箱码头向自动化、无人化、快捷化方向改进,因此需要减低码头的装卸成本,提高货物的装卸效率。本文在对集装箱码头装卸机械及装卸工艺研究的基础上,着重对集装箱码头装卸资源的优化配置进行了分析,为集装箱码头资源优化配置确定了目标函数。

摘要： 随着集装箱运输的蓬勃发展，要求集装箱码头向自动化、无人化、快捷化方向改进.因此需要减低码头的装卸成本，提高货物的装卸效率。本文在对集装箱码头装卸机械及装卸工艺研究的基础上，着重对集装箱码头装卸资源的优化配置进行了分析，为集装箱码头资源优化配置确定了目标函数。

摘要： 邳州港有限公司是京河运河上以中转煤炭为主的港口企业,经过四十年的发展壮大,吞吐能力由建港初期的五十多万吨提高到现在的六百五十万吨.现以拥有各类装卸设备八十多台套,机械化程度达到98％以上。固定资产的不断投入,加大了港口的装卸成本,其中机械成本占有很大比重,因此要降低装卸成本,必须降低机械成本. 影响装卸机械成本的因素很多,包括折旧费、大修理费、司机工资、福利费、材料费、燃润料费和电费等.本文对降低装卸机械成本的途径进行了探讨.

摘要： 本文针对铁路集装箱中心站的建设,对作业流程、装卸机械选择,以及箱场和道路铺面选型等问题进行探讨,提出主箱场以采用轨行式龙门吊、辅助箱场采用正面吊为宜,箱场铺面根据土质情况采用水泥混凝土铺面或联锁块铺面.

摘要： 本文从行星齿轮变速器的传动原理和机械制造技术工艺两方面详细论述了行星齿轮变速器的港口装卸机械中的应用.

摘要： 文章主要分析了直接转矩控制在港口大型电动装卸机械的应用前景。介绍了直接转矩控制的基本工作原理,通过与矢量控制技术对比,结合港口设备的特点,阐述起重机主起升使用ACC800变频器的控制原理,直接转矩控制由于其控制技术本身的特点，对港口大型电动装卸机械作业时的负载剧烈变化情况能做出更快的响应，完成平滑控制，调速范围也能达到要求。在零速度时就能产生最大为200%的转矩，完全满足起动转矩的要求，并能更简单、高效的实现防下坠功能，直接转矩控制在开环状态下便能实现上述功能，无需速度反馈编码器参与，因此系统性能更稳定，特别适合老式门机进变频改造。直接转矩控制的技术特点能有效解决电气传动的力矩平衡分配，实现多电机的同步拖动。直接转矩控制由于不涉及矢量变化，只需对定子磁链控制，开关管开关频率根据需要变化，因此变频器结构更加简单，功耗低，更加节能，符合当今世界节能降耗，建设绿色港口的潮流。

摘要： 随着港口集装箱装卸机械向大型化超高化发展，对这些设备的高空检修作业带来了安全难题。本文论述了港口集装箱装卸机械专用安全检修吊架的设计目标、主要构成、主要功能、技术创新点和研制意义。

摘要： 上海振华港口机械(集团)股份有限公司，是一个以生产大型集装箱装卸机械为主，同时也包括港口散货机械、大型桥梁钢构、海上重型设备和起重机专用配套件等多元化产品的企业集团。本文以该股份有限公司创新实践为实例，介绍了当今集装箱机械的新技术。

摘要： 本文介绍了随着正面吊的使用时间不断增加，正面吊故障也在逐渐增多，提出了正面吊吊具电气系统改造方案。经过改造后的正面吊吊具电气控制系统工作稳定，故障率小，出现故障后易于诊断检测和快速维修，而且改造后的吊具电气系统的配件是通用部件，都很容易购买到，降低了正面吊的停机时间。

摘要： 本文介绍了随着正面吊的使用时间不断增加，正面吊故障也在逐渐增多，提出了正面吊吊具电气系统改造方案。经过改造后的正面吊吊具电气控制系统工作稳定，故障率小，出现故障后易于诊断检测和快速维修，而且改造后的吊具电气系统的配件是通用部件，都很容易购买到，降低了正面吊的停机时间。

摘要： 本发明公开了一种机械式集装箱装卸转运工具及机械式集装箱装卸转运系统，属于集装箱技术领域中用于提升或者转运集装箱的专用工具，其目的在于提供一种可用于提升、下降和转运集装箱的机械式集装箱装卸转运工具及机械式集装箱装卸转运系统。其技术方案包括行走组件、中间连接组件和可固定连接在集装箱箱体上的箱体连接组件，所述中间连接组件套设在行走组件的立柱上，所述中间连接组件与箱体连接组件连接，且所述中间连接组件、箱体连接组件通过中间连接组件的升降动力装置或者行走组件的升降动力装置驱动并沿立柱的长度方向移动。本发明适用于装卸或者转运集装箱所使用的机械式集装箱装卸转运工具及机械式集装箱装卸转运系统。

摘要： 本发明公开了一种机械式集装箱装卸转运工具及机械式集装箱装卸转运系统，属于集装箱技术领域中用于提升或者转运集装箱的专用工具，其目的在于提供一种可用于提升、下降和转运集装箱的机械式集装箱装卸转运工具及机械式集装箱装卸转运系统。其技术方案包括行走组件、中间连接组件和可固定连接在集装箱箱体上的箱体连接组件，所述中间连接组件套设在行走组件的立柱上，所述中间连接组件与箱体连接组件连接，且所述中间连接组件、箱体连接组件通过中间连接组件的升降动力装置或者行走组件的升降动力装置驱动并沿立柱的长度方向移动。本发明适用于装卸或者转运集装箱所使用的机械式集装箱装卸转运工具及机械式集装箱装卸转运系统。

摘要： 本发明公开了一种适用农业机械装卸转场的索道运输机及装卸转场方法，所述索道运输机包括索轨机构、轮组机构、调平机构、刹车机构、转场机构、升降机构和载物车箱；索轨机构固定在山地平面上，用于支撑所述索道运输机；轮组机构安装在所述索轨机构上，并可沿着所述索轨机构进行移动；刹车机构安装在轮组机构上方，连接轮组机构与索轨机构，用于控制轮组机构是否刹车；调平机构安装在轮组机构下方，连接升降机构、轮组机构与转场机构；升降机构安装在转场机构下方，连接转场机构与载物车箱；载物车箱安装在升降机构下方，用于放置运输及转场的农业机械。本发明能够搭载不同的作业设备在山地中进行运输，实现作业设备在不同水平梯度种植面上的掉头。

摘要： 本发明属于夹具技术领域，具体而言，本发明涉及一种装卸货夹具和装卸货机械臂。装卸货夹具包括基架和安装在所述基架上的第一吸盘、第二吸盘、真空发生器；所述第一吸盘和所述第二吸盘均与所述真空发生器相连；所述第一吸盘的吸合面与所述第二吸盘的吸合面呈垂直设置；所述第一吸盘用于由货物的侧面吸合货物，所述第二吸盘用于由货物的顶面吸合货物。装卸货机械臂包括机械臂本体和所述装卸货夹具；所述装卸货夹具安装在所述机械臂本体的末端。本发明的装卸货夹具结构简单、体积小，能够适用各种装卸货工况，具有良好的普适性。装卸货夹具安装在机械臂本体的末端，可以对货物进行夹取，实现对货物的装卸功能。

摘要： 本实用新型公开了一种机械式集装箱装卸转运工具及机械式集装箱装卸转运系统，属于集装箱技术领域中用于提升或者转运集装箱的专用工具，其目的在于提供一种可用于提升、下降和转运集装箱的机械式集装箱装卸转运工具及机械式集装箱装卸转运系统。其技术方案包括行走组件、中间连接组件和可固定连接在集装箱箱体上的箱体连接组件，所述中间连接组件套设在行走组件的立柱上，所述中间连接组件与箱体连接组件连接，且所述中间连接组件、箱体连接组件通过中间连接组件的升降动力装置或者行走组件的升降动力装置驱动并沿立柱的长度方向移动。本实用新型适用于装卸或者转运集装箱所使用的机械式集装箱装卸转运工具及机械式集装箱装卸转运系统。

摘要： 本实用新型属于夹具技术领域，具体而言，本实用新型涉及一种装卸货夹具和装卸货机械臂。装卸货夹具包括基架和安装在所述基架上的第一吸盘、第二吸盘、真空发生器；所述第一吸盘和所述第二吸盘均与所述真空发生器相连；所述第一吸盘的吸合面与所述第二吸盘的吸合面呈垂直设置；所述第一吸盘用于由货物的侧面吸合货物，所述第二吸盘用于由货物的顶面吸合货物。装卸货机械臂包括机械臂本体和所述装卸货夹具；所述装卸货夹具安装在所述机械臂本体的末端。本实用新型的装卸货夹具结构简单、体积小，能够适用各种装卸货工况，具有良好的普适性。装卸货夹具安装在机械臂本体的末端，可以对货物进行夹取，实现对货物的装卸功能。

摘要： 本发明提供一种装卸机械手与装卸装置，涉及货箱装卸设备技术领域，装卸机械手包括底盘、转接架、第一旋转驱动机构、第二旋转驱动机构与夹持组件；第一旋转驱动机构连接底盘与转接架，用于驱动转接架相对于底盘旋转；第二旋转驱动机构连接转接架与夹持组件，用于驱动夹持组件相对于转接架旋转；第一旋转驱动机构的驱动轴线与第二旋转驱动机构的驱动轴线相平行。本发明通过第一旋转驱动机构、连接架和第二旋转驱动机构来连接夹持组件和底盘，可以通过第一旋转驱动机构和第二旋转驱动机构的协同作用，对一定跨度区域的货箱进行装卸；并且偏移后夹持组件始终正对货箱，确保装卸机械手能够快速高效地夹持货箱。

摘要： 本发明提供一种装卸机械手与装卸装置，涉及货箱装卸设备技术领域，装卸机械手包括底盘、转接架、第一旋转驱动机构、第二旋转驱动机构与夹持组件；第一旋转驱动机构连接底盘与转接架，用于驱动转接架相对于底盘旋转；第二旋转驱动机构连接转接架与夹持组件，用于驱动夹持组件相对于转接架旋转；第一旋转驱动机构的驱动轴线与第二旋转驱动机构的驱动轴线相平行。本发明通过第一旋转驱动机构、连接架和第二旋转驱动机构来连接夹持组件和底盘，可以通过第一旋转驱动机构和第二旋转驱动机构的协同作用，对一定跨度区域的货箱进行装卸；并且偏移后夹持组件始终正对货箱，确保装卸机械手能够快速高效地夹持货箱。

摘要： 本发明涉及装卸机械手，更具体的说是用于装卸天文望远镜主镜的装卸机械手，包括装置支架、横移电机、滑动支架、抓取机构、转动机构、装夹支架、装夹机构、转动支架、传动机构、拆卸机构、驱动电机Ⅰ和驱动电机Ⅱ，通过横移电机驱动滑动支架在装置支架上进行滑动进而调整抓取机构的相对位置，抓取机构带动装夹机构进行运动，装夹机构对不同直径大小的天文望远镜进行加压装夹，转动机构驱动装夹机构进行运动，方便装夹的同时调整天文望远镜的位置，使得天文望远镜水平设置，驱动电机Ⅰ驱动转动支架根据天文望远镜拆卸的孔位不同进行转动，驱动电机Ⅱ驱动传动机构进行转动，传动机构带动多个拆卸机构进行转动，多个拆卸机构对天文望远镜进行拆卸。

摘要： 本实用新型公开了一种装卸机械臂及装卸传送机构，所述的装卸机械臂，包括支撑长臂，以及设置在所述的支撑长臂端部的吸盘夹取机构，所述的吸盘夹取机构包括与支撑长臂前部固定连接的连接架，受驱动相对所述的连接架左右移动的载架，在所述的载架上呈矩阵布列有多个受驱动前后移动的吸盘。本实用新型的支撑长臂采用双关节设置，增加了支撑长臂的工作姿态，而且载架相对连接架的横向左右移动，更是拓展了其使用场景，同时载架上单元化分布的移动吸盘，吸盘可根据快递包裹的形状自动调整至与包裹表面相符状态，以实现对不同规格快递包裹的卸货。