被领导者

摘要： 新时代,随着政治民主化和法治化的推进,以及教育和信息化水平的提升,被领导者的权利意识和能力水平不断增强,现代领导关系发生了重大变化。相较于传统领导关系,现代领导关系中领导者的地位优势、知识优势、能力优势、信息优势等相对趋弱,不再具备像传统领导者一样至高无上的权威;而被领导者权利意识的觉醒以及能力、知识水平的提升,使其在主观和客观上都具备了参与领导事务的条件。

摘要： cqvip:某项对阻碍发挥领导力因素的研究分析,结果出乎意料,领导职位居然成为阻碍领导力发挥的因素之一。职位主要从三个方面影响着领导力的发挥,一是责任的迷失。担任领导职位意味着有动员团队解决难题的责任,但该责任常常被领导者忽略。

摘要： 一所大学的发展战略规划是最顶层的设计,是一所大学未来一定时期事业发展的蓝图和路线图。大学的发展战略规划能否有效指导一所大学未来一定时期的发展,也就是说大学发展战略规划的有效性,与大学发展战略规划的制定、实施和评估三个环节密切相关。这种相关性是就工作层面,即"事"的层面而论,而决定工作成效的关键因素在人,包括大学领导者和被领导者。因此,从本质上来说,影响大学发展战略规划有效性的关键因素是人,核心要素在于人的领导力和执行力。

摘要： 领导力是领导者利用领导资源与具体形势的结合而形成的一种吸引力,能够激发被领导者追随自己,形成实现组织共同目标的合力。一个积极强大的影响源,会像磁石一样吸引周围的人,产生强大的磁场效应,形成向心力和凝聚力,这就是领导力的具体体现。

摘要： 依恋模式会影响员工的工作态度和行为,安全型依恋和非安全型依恋对员工的追随行为有不同的影响,而旅游行业的特点要求企业员工的人格以安全型依恋为主.文章以旅游企业员工为研究对象,运用个别深入访谈法和归纳法,探究安全型依恋的旅游企业员工有效追随行为特征.研究发现:在安全型依恋模式下,旅游企业员工有效追随行为特征包括主动性行为、主人翁行为、正面心理资本、服务导向行为、学习行为、综合素质、灵活性行为和建言行为等8个维度.其中主动性行为、主人翁行为跟正面心理资本是安全型依恋模式下最重要的有效追随行为;正面心理资本、服务导向行为、综合素质和灵活性行为是旅游企业情境下特有的追随行为特征.

摘要： 依恋模式会影响员工的工作态度和行为,安全型依恋和非安全型依恋对员工的追随行为有不同的影响,而旅游行业的特点要求企业员工的人格以安全型依恋为主。文章以旅游企业员工为研究对象,运用个别深入访谈法和归纳法,探究安全型依恋的旅游企业员工有效追随行为特征。研究发现:在安全型依恋模式下,旅游企业员工有效追随行为特征包括主动性行为、主人翁行为、正面心理资本、服务导向行为、学习行为、综合素质、灵活性行为和建言行为等8个维度。其中主动性行为、主人翁行为跟正面心理资本是安全型依恋模式下最重要的有效追随行为;正面心理资本、服务导向行为、综合素质和灵活性行为是旅游企业情境下特有的追随行为特征。

摘要： 传统领导力理论在后现代语境下存在诸多不适应性,而逆向领导对其是一种超越。后现代语境下,逆向领导力的主要内涵和特征包括领导主体的离心化、领导权力的微观化、领导方式的权变化,其价值在于自主与秩序的自恰、柔性与效率的相容、上级与下级的和谐、员工与组织的共生。

摘要： 本发明公开了一种基于多级领导者鸽群理论的车队路口避障控制方法，包括步骤1，建立车队领导者数目切换原则；步骤2，定义风险感知区与危险感应区范围；步骤3，确定交通流车辆的集合划分；步骤4，计算车队中智能车i的风险系数μi；步骤5，由风险系数μi确定二级领导者；步骤6，建立二级领导者的应急避障控制；步骤7，判断二级领导者是否成功完成避让，如果完成避让，则执行步骤8；步骤8，建立二级领导者的领航控制；步骤9，建立二级领导者后车的避让跟随控制；步骤10，车队通过路口并退级切换。本发明提升了智能车队路口的通行效率，提高车队对路口突发事件的避让成功率，解决了智能车队过路口危险多发的问题。

摘要： 本申请涉及信息安全技术领域，特别涉及一种多链区块链领导者隐蔽选举方法及装置，其中，方法包括：在时代em‑2之前，将em‑2之前进行抵押且没有赎回的节点集合进行表示，以使信标链对抵押成功的节点建立抵押金额表；基于抵押金额表进行选举参数初始化；基于初始化后的选举参数进行秘密采样，并使得领导者出块的同时附带身份证明，并验证出块人身份是否满足预设合法性。解决了区块链在出块之前领导者的身份隐藏和区块链确定性出块不分叉之间的矛盾。

摘要： 本申请提供一种基于多副本的领导者选举方法、装置、设备及存储介质，涉及通信技术领域。该方法可以应用于目标集群，包括：通过各第一应用副本获取当前时刻的多个资源观察向量；根据当前时刻的多个资源观察向量和预设预测器，获取当前时刻各第一应用副本对应的预测提交延迟总和；根据当前时刻各第一应用副本对应的预测提交延迟总和，在当前时刻多个第一应用副本中确定第一目标领导者应用副本，实现了可以根据预设预测器以及当前时刻的多个资源观察向量，快速获取当前时刻各第一应用副本对应的预测提交延迟总和，进而可以在当前时刻多个第一应用副本中快速选举出第一目标领导者应用副本，具有选举方式简单、选举效率高的特点。

摘要： 本发明提供一种领导者节点选举方法、系统、存储介质及设备，方法包括获取每一跟随者节点的权值以及资历，根据权值与资历获取节点评分，根据节点评分获取授权节点，节点评分排第一的跟随者节点为最佳授权节点；当授权节点没有接收到任何领导者节点的心跳信息时，具有授权节点身份的跟随者节点以及具有最佳授权节点身份的跟随者节点都将进入候选状态；获取候选者节点的任期，跟随者节点根据任期对候选者节点进行投票，根据投票结果从候选者节点中选举出领导者节点。上述领导者节点选举方法、系统、存储介质及设备，通过授权节点和最佳授权节点解决了现有技术中由于传播延时以及网络通信延迟的波动导致领导者节点选举异常的技术问题。

摘要： 本发明公开了多智能体系统仿射编队中的领导者选取方法，给定网络拓扑与相应优化指标后，本发明可自动生成最优的某几个智能体作为领导者。首先对仿射编队理论进行阐述分析，得到队形可控与领导者选取的充分必要条件。然后优化收敛速度的领导者选取问题建模。理论分析得到收敛速度的表示，并转化为线性矩阵不等式，建模为混合整数半正定规划问题进行求解。还包括优化控制能量的领导者选取问题建模。采用线性二次型调节器(LQR)相关理论对控制能量进行表示，转化为矩阵不等式，对双线性项进行松弛处理，对逻辑约束进行转化，建模为混合整数半正定规划问题进行求解。最后进行仿射编队控制，仅控制领导者到达期望位置。

摘要： 本发明属于群系统编队控制领域，具体涉及一种高阶群系统多领导者分簇编队跟踪控制方法。步骤1：建立高阶群系统多领导者分簇编队跟踪控制问题模型；步骤2：在步骤1建立的问题模型基础上，构建高阶群系统各分簇簇间及簇内通信连接关系；步骤3：在步骤2构建的通信连接关系基础上，建立高阶群系统多领导者分簇编队跟踪控制方法。本发明通过将智能体集群分为M个子群，以及在控制协的作用下，使大规模集群具备了多元化的子模块编队功能。各子模块既有自主性，又有整体目标；既有分工，也有协作，大幅增强了群系统处理复杂编队跟踪任务的能力。可应用涵盖无人机集群、地面机器人集群、无人船、水下潜航器等多智能体系统的多领导者编队跟踪控制。

摘要： 一种欺骗攻击下多Euler‑Lagrange系统实现无领导者一致性方法，当欺骗攻击随机地发生在Euler‑Lagrange系统之间的通信信道时，与神经网络控制相结合，设计一种基于脉冲控制的安全一致性策略，使得网络化多Euler‑Lagrange系统达到位置上的均方意义下的有界一致性。本发明适用于非线性多智能体系统在受到欺骗攻击时实现一致性控制的方法设计。

摘要： 本发明涉及一种多领导者与切换拓扑下的多智能体容错编队跟踪控制方法，将故障模型加入到追随者的动态模型当中，基于智能体之间的相邻误差构造容错时变编队追踪控制协议；获得多智能体完成编队追踪所需的可行性条件；设计容错时变编队追踪的多智能体模型，并且给出自适应更新公式中所需的参数；构建智能体的控制模型，实现在多个领导者与切换拓扑下的容错时变编队追踪控制。

摘要： 本发明提出了一种基于旋翼无人机的编队领导者选择算法。本发明以某架无人机为领航者为前提，并以此为基准，将多架无人机的状态转换为该算法中领航者的相对运动状态。本发明提出的方法通过线性二次调节器(LQR)算法来实现无人机的编队控制，为无人机的编队选择合适的领航者，并优化形成目标编队的时间和GA算法来解决无人机和目标编队之间的组合映射问题。

摘要： 本发明公开了一种仅方位角测量下基于双领导者模式的集群协同控制方法，首先为无人机集群中所有智能体分配身份，确定领导者、副领导者和其余跟随者，使用邻接矩阵规定编队内各无人机通讯关系，无人机利用方位角测量信息计算位置，根据目标误差输入运动控制律，完成编队跟随行为，最后判断智能体是否到达目标位置。本发明的方法仅需在无人机上配备能够探测领导者和第一跟随者相对方位角的传感器设备，只对领导者和第一跟随者二者有较高的设备要求，从而简化硬件设备，降低成本，在简单的约束下，能自动对其编队整体期望角度和缩放规模完成跟随，可实现集群的运动控制，对未知区域进行合作式扫掠，完成任务目标。