行驶车辆

摘要： 针对车辆行驶过程中的特性参数估计问题,基于并行学习思想提出一种鲁棒自适应参数估计方法。通过低通滤波技术,设计一组系统状态和响应函数的一阶滤波变量。结合并行学习,构建特性参数估计的回归向量,并基于参数估计误差向量,设计鲁棒自适应参数更新律。以某型车辆为例,对该方法的有效性进行仿真验证。仿真结果表明,在无/有扰动情形下,该方法均能对车辆质量、粘性摩擦系数、轮胎滚动摩擦系数和空气阻力系数实现良好估计,且能在3 s内实现估计参数的有效收敛,与传统RLS方法相比具有收敛速度快、误差小的特点。

摘要： 高空抛物如果伤害了别人,该由谁来负责呢?大圣:咱们先来说说小豆。大家不要觉得纸飞机只是一张纸,如果落到正在行驶车辆的档风玻璃前,很可能会妨碍司机师傅驾驶车辆,甚至造成交通事故。同样,如果从楼上抛下其他物品,更有可能砸到行人,给他们造成直接伤害。

摘要： 交通大数据的应用和发展为现代车辆路径规划带来了机遇和挑战.因此,了解交通大数据概念、路网匹配、路径规划算法、交通信息预测等方面的研究现状和研究特点,对明确未来路径规划研究方向和发展趋势显得尤为重要.首先介绍交通大数据概念及轨迹数据预处理方法,归纳总结国内外在路网匹配上的各种匹配算法及其优缺点;然后,阐述常用路径规划算法,其中包括传统经典算法与当下流行的智能算法;随后对交通信息预测研究方法和各种预测模型进行简要概括;最后指出车辆路径规划现阶段存在的问题,并展望未来研究方向.

摘要： Q一辆凯迪拉克XT5,28T两驱SUV展车,购买回来后不久发现低速行驶正常,高速行驶车辆抖动,急加速时也抖动,去4S店做了大保养,故障现象依旧。再次到4S店,维修技术人员检查了喷油量,查看数了据流,说STFT值增加。我问该如何解决,技术人员称没有大问题,因为是新车,开一段时间故障现象就会消失,请问熊老师,是这样吗?

摘要： 美国《现代轮胎经销商》(www. moderntiredealer.com)2019年8月22日报道:东洋轮胎美国公司发布了第1款用于并排行驶车辆的轮胎,即Open Country S×S轮胎(见图1)。东洋表示,新轮胎Open Country M/T-R的性能和设计特别针对小批量车辆,尤其是并排车辆。

摘要： 日前，重庆市交通行政执法总队采购一批道路交通事故现场车辆“防闯入系统”安装在巡逻车辆上，第一批设备已经安装调试完毕，执法人员正在进行试用。“防闯入系统”是在事故现场建立一个无线防护网络，当路面行驶车辆闯入事故现场境界区域触发系统的前段传感器时，现场接收主机及执法人员随身携带的预警接收器发出声光震动报警，警示现场执法人员及时避让闯入的车辆。

摘要： 高速公路、城市快速路等车速较快的道路上路面飞溅物、车载飘洒物、高空掉落物、抛物等砸击行驶车辆造成车辆受损甚至人员伤亡的事故（简称杂物击车事故）时有发生,甚至会因车辆被砸击后失控引发次生事故。因此类事故接触形态特殊,处理时事实难查清、证据难固定等诸多难点,民警往往无从入手,甚至不能有效确认肇事方并判别事故性质,导致当事人的合法权益受损。对此笔者结合日常工作实践,对此类事故处理的难点提出一些看法。

摘要： 近日，DHL推出两种创新运输方式，可以减少碳排放，减少道路行驶车辆．为客户节省成本。其一是数字化互联运输管理系统（TMS），该网络可以使包括分包合作伙伴在内的DHL客户与DHL全程运能相连，减少行政指令，依托数据来优化运输空间，减少空载和碳排放。

摘要： 投保车辆肇事后，出现水箱损坏，冷却液泄漏之潜在危情，但因驾驶人员并不知晓，并应办案警察要求，继续行驶前往交警队接受处理。途中，带病行驶车辆因发动机拉缸损坏自动熄火。对此，保险公司拒绝赔偿，法律支持吗？

摘要： 公路路政档案,主要包括公路行驶车辆运行资料,违章建筑以及机构管理数据等,是反映公路路政管理部门历史真实性的主要依据。公路路政档案管理工作,主要包括处理路政处罚、路政许可、人员档案等内容。做好公路路政档案管理工作,有助于相关人员制定路政档案管理政策,实现管理现代化和科学化,也是路政管理活动中最重要的法律依据。

摘要： 行驶车辆诱导空气流动及湍流也是影响街谷内空气流动与污染物扩散的重要因素,尤其在街谷的底部.本文通过街谷内单个车辆在任意时刻对空气的曳力计算,提出更具一般意义的欧拉－拉格朗日方法,实现对行驶车辆引起空气流动及湍流的模拟.模拟结果显示,在不同的背景来流风速下,行驶车辆对街谷内湍流有显著影响,而对平均流场的影响相对较弱.行驶车辆诱导的湍流主要分布的靠近路面的区域,且在靠近背风面的地方湍流强度增加最为显著.街谷内行驶车流诱导湍流强度及分布受背景来流风速的影响显著,而受车辆行驶速度的影响相对较弱.模拟结果显示,街谷内行驶车流对风场的影响非常复杂,以至于简单的以车辆行驶速度或背景来流风速进行参数化的模型很难模拟不同情形下的流场特征.而本文提出的拉格朗日模型在模拟街谷内行驶车辆对风场的影响时具有更高的精度和灵活性.

摘要： 本申请涉及使用车辆行驶信息控制车辆行驶的方法及使用方法的车辆。本发明提供了一种用于使用车辆的行驶信息来控制车辆行驶的方法，包括：通过收集器收集车辆的行驶数据；通过提取器从收集的行驶数据中提取车辆的普通行驶特点和区别行驶特点；基于提取的行驶特点，通过分类器对车辆的行驶趋势进行分类；以及基于分类行驶趋势，通过控制器控制车辆的行驶。普通行驶特点包括车辆的平均速度，区别行驶特点包括车辆速度的标准差，车辆的行驶趋势包括车辆的行驶环境和车辆驾驶员的驾驶倾向。

摘要： 在对多个调度车辆进行统一管理时，通过用于提高跑完行驶路线的可靠性的路线计算来减轻系统监视负担。一种车辆行驶路线控制系统，以具有自动驾驶功能或驾驶辅助功能的多个车辆为对象进行控制，车辆调度信息数据服务器(2)制作在道路地图中添加驾驶模式切换位置(○标记、●标记)的信息而得到的行驶路线图，所述驾驶模式切换位置是在以自动驾驶模式行驶的期间被切换到手动驾驶模式时的位置。基于行驶路线图来计算调度车辆候选经由用户位置(UP)行驶到目的地(DP)的多条路线中的避开驾驶模式切换位置的行驶路线。如果能够计算出避开驾驶模式切换位置的行驶路线，则将调度车辆候选设定为调度车辆(7)，并且向搭载在该调度车辆(7)上的车载板载单元(3)发送能够计算出的行驶路线信息。

摘要： 对与行驶中的跨乘式车辆(straddled vehicle)(10)相关的数据进行处理的跨乘式车辆行驶数据处理装置(1)基于包含与跨乘式车辆在第一拐角正在转弯时的第一转弯动作中的第一跨乘式车辆的姿势相关的第一车辆姿势数据(Dv1)的车辆姿势数据(Dv)、包含与乘坐在第一转弯动作中的第一跨乘式车辆上的骑乘者的姿势相关的第一骑乘者姿势数据(Dr1)的骑乘者姿势数据(Dr)、以及包含与第一转弯动作中的第一跨乘式车辆的转弯轨迹相关的第一转弯轨迹数据(Dt1)的转弯轨迹数据(Dt)，输出包含将第一车辆姿势数据(Dv1)、第一骑乘者姿势数据(Dr1)以及第一转弯轨迹数据(Dt1)建立关联而得的第一跨乘式车辆行驶复合数据(Dc1)的跨乘式车辆行驶复合数据。

摘要： 跨乘式车辆行驶数据处理装置(1)的处理器在跨乘式车辆行驶复合数据输出处理中输出第一跨乘式车辆行驶复合数据，第一跨乘式车辆行驶复合数据是第一接驳转弯轨迹数据(Db1)和第一接驳转弯前方向加速度数据相关联而成的数据，第一接驳转弯轨迹数据(Db1)与第一接驳转弯轨迹(Tb1)相关，第一接驳转弯轨迹(Tb1)是跨乘式车辆(straddled vehicle)(10)的行驶轨迹，第一接驳转弯前方向加速度数据与在第一接驳转弯轨迹(Tb1)上行驶时的跨乘式车辆(10)的车辆前方向的加速度相关。第一接驳转弯轨迹(Tb1)是收进于第一接驳转弯区域(Zb1)内的行驶轨迹，第一接驳转弯区域(Zb1)包括：第一接驳区域(Zc1)，位于第一直线SL1与第二直线(SL2)之间，第一直线大于0m且为65m以下，第二直线从第一直线离开2m；以及第一转弯区域(Zb1)，位于第一圆弧(CA1)与第二圆弧(CA2)之间，第一圆弧的中心角θ为90°以上270°以下，半径为2m以上10m以下，第二圆弧位于第一圆弧(CA1)的径向外侧。

摘要： 本申请涉及车辆行驶控制器、包括车辆行驶控制器的系统及车辆行驶控制方法。车辆行驶控制器包括处理器和存储装置，所述处理器配置为根据在自动驾驶期间的行驶情况或用户状态中的至少一个来应用不同的警告等级，并且向用户提供控制权转移需求的通知；所述存储装置配置为存储与行驶情况和用户状态相关联的信息以及与不同警告等级相关联的信息。

摘要： 操作次数信息存储部(113)存储操作次数信息，该操作次数信息定义车辆的多个状态，按照所定义的每个状态记述车辆中进行的加速操作的次数和减速操作的次数。校正速度指定部(109)在车辆正在进行定速行驶时，检测车辆的当前状态，从操作次数信息中提取针对与检测到的车辆的当前状态对应的状态记述的加速操作的次数和减速操作的次数，对提取出的加速操作的次数和减速操作的次数进行比较，如果加速操作的次数多于减速操作的次数，则指定比定速行驶的设定速度高速的校正速度，如果减速操作的次数多于加速操作的次数，则指定比设定速度低速的校正速度。定速行驶控制部(108)根据由校正速度指定部(109)指定的校正速度使车辆进行定速行驶。

摘要： 本发明提供一种车辆安全行驶装置，其具有：物体信息检测部，其检测出关于物体的信息；车辆状态信息检测部，其检测出关于车辆状态的信息；碰撞可能性判定部，其对车辆是否有可能与被所述物体信息检测部检测出信息的物体发生碰撞进行判定；避免碰撞辅助部，其在所述碰撞可能性判定部判定所述车辆有可能与所述物体发生碰撞时，进行避免碰撞辅助，但是，在所述车辆的驾驶员进行转向操作时，根据转向时的路面状况抑制避免碰撞辅助。

摘要： 根据本公开的一个方面的一种推荐行驶速度提供程序使得计算机充当：获取单元，被配置为从探测车辆获取多条探测信息，每条探测信息包括预定时间段内的时刻和相应的探测车辆在该时刻的位置的信息；典型行驶速度计算单元，被配置为基于由获取单元获取的所述多条探测信息，计算作为探测车辆的行驶速度的典型值的典型行驶速度；推荐行驶速度计算单元，被配置为基于由典型行驶速度计算单元计算的典型行驶速度来计算推荐行驶速度；以及提供单元，被配置为将由推荐行驶速度计算单元计算的推荐行驶速度提供给目标车辆。

摘要： 本发明涉及用于机动车辆(1)的线控转向转向系统(6)，该线控转向转向系统(6)具有至少一个用于检测机动车辆(1)的可手动驱动的转向单元(2)的当前转向位置的传感器单元(7)、至少一个连接至传感器单元(7)并且配置成以依赖于转向单元(2)的相应当前转向位置的方式生成转向指令的电子单元(8)。为了在线控转向转向系统(6)中实现拉动漂移补偿，电子单元(8)配置成根据传感器检测到的当前车辆动态数据来确定机动车辆(1)在驾驶操作过程中是否处于直行行驶状态下，确定在机动车辆(1)处于直行行驶状态过程中转向单元(2)的当前转向位置在指定长度的时间段内和/或在指定长度的距离内是否偏离直行行驶位置，并且如果在机动车辆(1)处于直行行驶状态过程中转向单元(2)的当前转向位置在指定长度的时间段内和/或在指定长度的距离内偏离直行行驶位置，则将转向单元(2)的当前转向位置与直行行驶位置的偏差纳入考虑而生成补偿转向指令，并且将补偿转向指令与转向指令相结合以形成校正转向指令。

摘要： 本发明提供能够高精度地识别当前位置的自动行驶式的自动行驶车辆以及包括该自动行驶车辆的自动行驶系统。该自动行驶车辆被构成为能够在既定行驶路上以基于被设置于所述既定行驶路上的定点控制速度的状态自动行驶。自动行驶车辆包括：定点检测部，检测通过了定点；存储部，将与配置有各定点的位置有关的定点位置信息和用于识别各定点的定点识别信息对应起来进行存储；定点确定部，基于定点识别信息来确定被定点检测部检测出通过了的定点；行驶距离计测部，计测从被定点确定部确定的定点到当前地点的行驶距离；以及当前地点确定部，基于根据定点位置信息检测出的定点的位置和从被行驶距离计测部计测出的定点到当前地点的行驶距离来确定当前地点。