行驶跑偏

摘要： 作为汽车系统研究的重要性能衡量指标,汽车操控稳定性会在很大程度上决定驾驶员的驾驶体验和安全系数,一旦发生车辆跑偏现象,将会对驾驶员的人身安全造成一定威胁。在进行整车制造和装配的过程中,很可能会出现一定的测量误差,从侧面影响车辆出厂后的操控稳定性。本文首先阐述车辆操控稳定性的重要性及评价方法,进而剖析出现车辆跑偏的因素和具体排查方法,分析整车制造过程中定位参数准确性对车辆跑偏的影响,最后给出控制车辆跑偏影响因素的方法,从而为生产出性能稳定的汽车提供有力支撑。

摘要： 文章从汽车行驶系统、制动系统、转向系统和悬挂系统等多方面对行驶中的车辆跑偏影响因素作了全面阐述,并对几种汽车跑偏主要原因进行了深入的分析,提出了汽车发生跑偏故障的处理措施,有助于提高汽车行驶的安全性,对汽车维修专业人员正确判断汽车跑偏故障有一定的借鉴作用。

摘要： 车辆保持直线行驶的能力是汽车行驶稳定性的一个重要评价项目,为测量车辆行驶跑偏量,国家颁布了相应法规,规定了相应的试验方法.文章详细介绍了车辆行驶跑偏试验方法,针对标准要求搭建检测系统并进行相关试验.由于标准要求定位精度过高,因此提出了一种简化的试验设备测试方法,通过试验结果比较,发现简化方法精度满足厘米级检测要求,适用于汽车制造商进行车辆跑偏检测工作,降低测试成本.

摘要： 随着汽车普及程度和车速的提高,汽车行驶跑偏的现象越来越多,其危害性也越来越大.文章主要通过对汽车行驶跑偏开展FTA分析,聚集轮胎定位参数、轮胎气压等因素验证对行驶跑偏的影响.通过数据检测和测试分析,得出汽车行驶跑偏关键特性,为后续解决汽车行驶跑偏问题提供参考.

摘要： 文章从汽车行驶系统、制动系统、转向系统和悬挂系统等多方面对行驶中的车辆跑偏影响因素作了全面阐述,并对几种汽车跑偏主要原因进行了深入的分析,提出了汽车发生跑偏故障的处理措施,有助于提高汽车行驶的安全性,对汽车维修专业人员正确判断汽车跑偏故障有一定的借鉴作用.

摘要： 通过理论和实践经验分析影响车辆稳定直线行驶能力的潜在因素,梳理分析步骤流程,提出解决对策,结合实车实例进行实战分析,并解决直线行驶跑偏问题,保证客车行驶安全性.

摘要： 随着当下我国汽车数量日益饱和,针对汽车安全行驶及故障排除的方法研究至关重要。汽车行驶跑偏问题形成原因颇多,只有对其进行认真分析才能为下一步处理做好准备。通过近年来大多研究发现,汽车行驶跑偏主要包括外部因素与内部因素,主要依然与驾驶员问题、车辆故障紧密相关。本次研究将对商用汽车行驶跑偏问题的判定及其处理进行分析,为下一步工作开展提供依据参考。

摘要： 针对某皮卡行驶跑偏,通过纠正该车后倾角的不合理,解决了定位参数难以调整调的问题；通过ADAMS运动学分析,指出并解决了由于转向横拉杆左右臂不等引起微量的向左偏驶“轴转向”问题.

摘要： 本发明提供电驱动履带车行驶跑偏情况下主动纠正控制方法和系统，包括：实时采集该车当前两侧电机转速差和此时转速差变化率；对转速差和转速差变化率进行模糊化处理获得相应的转速差模糊值和转速差变化率模糊值根据模糊控制器，确定转速差模糊值和转速差变化率模糊值对应的电驱动履带车的转矩补偿量模糊值，转矩补偿量模糊值经解模糊化获得转矩补偿量，得到基于所述转矩补偿量对转矩进行调节。还提供电驱动履带车行驶跑偏情况下主动纠正控制系统，包括功率观测器、功率调节器、电机驱动系统、模糊控制器。通过设计对速度差的合理补偿，对两侧电机驱动系统进行动力分配，保证车辆在行驶过程中对跑偏问题进行主动纠正，以维持车辆直线行驶的稳定性。

摘要： 本发明提供一种车辆行驶跑偏检测方法及装置，应用于汽车技术领域，该方法基于可以获取待测车辆航向角以及待测车辆与车道线之间距离的前视摄像头系统实现，在待测车辆的横向控制功能在线且待测车辆处于直线行驶状态的情况下，获取待测车辆在第一预设时长内的横向位移和横向控制功能输出的转向控制扭矩。如果横向位移所表征的待测车辆偏移方向与转向控制扭矩所表征的车辆偏移方向相反，且横向位移的绝对值大于第一预设距离阈值，则判定待测车辆行驶跑偏，本发明提供的检测方法及装置，可以检测车辆是否存在行驶跑偏故障，为驾驶员或维修人员及时排除故障、确保行车安全提供参考信息。

摘要： 本申请涉及一种车辆行驶跑偏分析方法、装置、设备及可读存储介质，包括整车对称模型基于DOE分析得到各个跑偏影响因子对应的整车跑偏量；基于整车跑偏量从多个跑偏影响因子中筛选出目标跑偏影响因子；基于预设的约束带宽设定规则确定各个目标跑偏影响因子的初始约束带宽，基于初始约束带宽和各个目标跑偏影响因子的实车约束带宽确定各个目标跑偏影响因子的实际约束带宽；根据实际约束带宽对整车对称模型进行参数适配得到整车非对称模型；整车非对称模型基于DOE分析得到各个目标跑偏影响因子的实际权重值；根据各个目标跑偏影响因子的实际权重值确定车辆发生行驶跑偏的原因，进而可减少诊断周期、降低人工成本高并提高诊断的精准度。

摘要： 本发明公开了一种履带车辆行驶跑偏试验方法，场地选择步骤：选择地面平坦的场地，并对场地上的杂物和灰尘进行清理；放置反射墙板步骤：在场地上间隔一定的距离放置反射墙板一和反射墙板二；安装可调安装架步骤：将可调安装架安装在被检测的履带车辆本体的车身一侧面；安装激光测距传感器步骤：将激光测距传感器一和激光测距传感器二间隔一定的距离安装在可调安装架上，并记录激光测距传感器一和激光测距传感器二之间的距离为L0；本发明通过激光测距传感器一和激光测距传感器二分别与反射墙板一和反射墙板二之间的距离进行检测，使得履带车辆行驶跑偏实验数据能够通过较低的成本进行得出，因此实现了履带车辆行驶跑偏实验成本低的效果。

摘要： 本发明提供一种车辆行驶跑偏的控制方法、整车控制器及车辆，其中方法包括：实时根据方向盘状态信息、行驶状态信息、以及车轮状态信息判断车辆是否满足预设的跑偏先决条件，并根据左右轮速差信息、以及预设的轮速差阈值判断车辆是否满足预设的跑偏认定条件；若车辆同时满足预设的跑偏先决条件和预设的跑偏认定条件，则车辆的整车控制器确定车辆发生行驶跑偏，并生成故障信息；若车辆不满足预设的跑偏先决条件或预设的跑偏认定条件，则继续判断车辆是否满足预设的跑偏先决条件、以及车辆是否满足预设的跑偏认定条件。本方案对行驶跑偏的监测过程更简单、成本更低，且在监测到车辆行驶跑偏时会生成故障信息提醒驾驶员，提高了车辆的安全性。

摘要： 本发明提供电驱动履带车行驶跑偏情况下主动纠正控制方法和系统，包括：实时采集该车当前两侧电机转速差和此时转速差变化率；对转速差和转速差变化率进行模糊化处理获得相应的转速差模糊值和转速差变化率模糊值根据模糊控制器，确定转速差模糊值和转速差变化率模糊值对应的电驱动履带车的转矩补偿量模糊值，转矩补偿量模糊值经解模糊化获得转矩补偿量，得到基于所述转矩补偿量对转矩进行调节。还提供电驱动履带车行驶跑偏情况下主动纠正控制系统，包括功率观测器、功率调节器、电机驱动系统、模糊控制器。通过设计对速度差的合理补偿，对两侧电机驱动系统进行动力分配，保证车辆在行驶过程中对跑偏问题进行主动纠正，以维持车辆直线行驶的稳定性。

摘要： 本发明涉及车辆测试技术领域，具体涉及一种车辆行驶跑偏自动检测方法、系统及存储介质。包括实时采集方向盘转角数据，并实时计算车辆与车道线距离变化值；松开方向盘行驶第一设定距离；若方向盘转角不大于设定角度，且车辆与车道线距离变化值不小于第二设定距离，则判断车辆行驶跑偏；若方向盘转角不大于设定角度，且车辆与车道线距离变化值大于第二设定距离，则判断车辆未行驶跑偏；若方向盘转角大于设定角度，且车辆与车道线距离变化值大于第二设定距离，则判断车辆的方向盘装配不居中。通过车辆距离车道线距离变化量结合方向盘转角变化量进行判断，能将车辆行驶跑偏与方向盘不居中有效区分，防止在车辆行驶跑偏检测中的误判断。

摘要： 本发明公开一种汽车行驶跑偏告警方法、电子设备及系统。方法包括：检测方向盘的控制状态；如果方向盘的控制状态为无驾驶员主动控制下直线行驶状态，则获取车辆行驶数据，根据车辆行驶数据，确定车辆跑偏检测参数；如果所述车辆跑偏检测参数超过预设阈值，则进行底盘系统检测告警。本发明在驾驶员日常车辆行驶过程中，辅助驾驶员识别由底盘系统造成的车辆行驶跑偏故障，主动告知提醒潜在风险，达到安全行驶，提升车辆的魅力质量。

摘要： 本发明公开了一种车辆行驶跑偏主动控制方法，包括：1.利用多体计算软件建立反映车辆跑偏机理的整车虚拟样机，通过整车仿真工况标定模型精度；2.将悬架参数进行参数化，基于DOE采样，识别在悬架参数偏差下，跑偏性能的波动情况，筛选出影响行驶跑偏的关重参数；3.通过径向基神经网络方法构建跑偏关重参数与跑偏性能的近似模型；4.根据蒙特卡洛方法判断关重参数存在波动时，跑偏性能的可靠度；5.结合生产条件及成本，组合各参数的偏差控制方案，分析跑偏控制的失效概率及Sigma水平，确定出参数偏差的控制方案；6.随机组合各参数极限偏差，通过整车虚拟样机验证行驶跑偏量是否满足性能目标。本发明能够在前期有效规避跑偏风险。

摘要： 本发明公开了一种基于车载图像传感器的车辆行驶跑偏自动检测方法，包括以下步骤：1)通过车载图像传感器采集车辆在行驶跑偏测试区域中行驶至两测点的图像；所述行驶跑偏测试区域中设有用于标识的车道中心线、第一测点和第二测点；2)对采集到的包括车道中心线的图像进行识别和处理，得到第一测点和第二测点位置处车辆的像素坐标，提取车道中心线特征点的像素坐标；3)对相机进行标定，计算像素坐标转化为世界坐标的转换矩阵；4)根据两测点对应的世界坐标，获取车辆在测试距离内的行驶跑偏量；所述测试距离为两测点之间的间隔距离。本发明方法检测效率高，在初始触发时即可确定车辆驶入角，无需其他触发点，测试现场布局简单方便。