行进路线

摘要： 随着近年来我国经济的不断发展,我国的交通网络也呈现快速发展的趋势,由于道路是公路运输的基础,想要保障公路运输的质量,就需要获得良好的道路情况。随着科技的飞速发展,人们应用卫星能够对道路进行实时监控,有效避免在运输过程中出现道路风险的情况。例如某处的桥梁如果发生坍塌,信息化的监控能够立即知晓,并且对车辆行驶路线提供相应的指导,及时通知车辆改变行进路线,节省总体的运行时间。在进行公路运输经济成本的分析、管理时.

摘要： 聚焦事件 2020年3月,原本栖息在云南西双版纳的野生亚洲象群开始北迁之旅。从普洱到玉溪,再到昆明,象群一路“逛吃”的消息刷屏全网,被网友调侃为“大象旅行团”。“旅行”途中,象群受到沿途各地政府与民众的优待。为保障它们的生活,所到之处都有应急人员为它们设置的投食区;与此同时,为了保证当地民众的安全和大象行进路线不受阻,各地还疏散沿途民众、封闭相关街区,为大象让路。

摘要： 在机器人路径规划实践中,运用快速扩展随机树法(RRT)法引进动力学约束,但是若行进路线上分布着很多障碍物,基于RRT算法下的路径检索效率将会明显下降,并且这种算法自身不具备最优性。鉴于以上状况,设计了一种混合式的路径规划策略,运用路径导引点拓展了RRT结构,基于所得结构探查到机器人可通行的区域范围,配合启发式搜索算法寻找到机器人运动轨迹。结合仿真实验所得结果,以上方法策略能快捷有效地处理复杂障碍物广泛分布工况下机器人运动路径规划相关问题。

摘要： 在突尼斯迈贾兹巴卜高等农业工程学校,来自中国合众思壮科技公司的工程师给一辆农用拖拉机现场安装了使用北斗卫星导航系统的自动驾驶设备。经过几小时的准备,这台普通农用机械成为突尼斯第一台使用卫星导航设备精准定位和操控的无人驾驶农机。演示中,为直观展示北斗卫星导航系统的精准度,中方工程师在拖拉机行进路线上摆放了几块石头。在以不同速度前行的几次测试中,拖拉机每次都精准地擦着石块驶过。一位观摩者表示,过去他只使用过手机里的导航软件,没想到中国的导航技术竟能实现农业机械的无人驾驶。

摘要： 把脑科学的研究结果和人工智能相结合,上海做得最早,它体现了理论研究到应电影《黑客帝国》中,主人公尼奥通过脑机接口与矩阵系统相连,在虚拟世界自由穿梭。2020年9月,埃隆·马斯克将这一科幻想象搬到了现实之中——他创办的脑机接口企业Neuralink(神经链接)公司,将一枚看起来像硬币的微型脑机接口设备,植入小猪的大脑内部,并根据采集到的信号,成功预测了小猪的行进路线。

摘要： 小时候,我们都会仰望星空,幻想自己能够在天上飞行,踏入宇宙,到人类所知的星球上去看看,我们对未来充满了无限的想象。一艘飞船要进行星际航行,如何借助各个行星和太阳的引力选择出最优的行进路线?飞船的外形如何设计才能保证最适合长距离飞行?

摘要： 得益于中国几十年的工业发展和基础建设,不少摩托车旅行爱好者在买摩托车之前便早已规划好了摩托旅行的行进路线,随着逐步实现的中国伟大复兴,摩旅爱好者不再止步于祖国的山川大河,骑行穿越亚欧大陆、飞驰于西伯利亚的皑皑雪原、乃至一个人一台车到非洲去看大峡谷,今天跟随我们一起去探索几条绝佳的骑行路线。

摘要： 1921年,一群原本散落在五湖四海的年轻人,因共同的理想和信念,经过艰苦辗转的旅途,抵达嘉兴,聚在一起。随后,嘉兴南湖中的一条小船,承载着一个民族复兴的全部希望,见证了宏大的历史开篇。为重现当年"一大"代表们在嘉兴的行进路线,总师团队围绕"不忘初心地"和"重走时代路"的主题规划了新时代"重走一大路"项目。新时代"重走一大路"沿线规划项目聚焦于建国路、环城路、中山路区域之间。周边建筑大多建于20世纪90年代,历史传统特色较为浓郁,例如五芳斋大厦、清真寺、嘉兴商城等。

摘要： 一群悠闲进城的亚洲象引发舆论关注。据报道,原本栖息在云南西双版纳的一群野生亚洲象,近日一路北迁,它们从普洱到玉溪再到昆明,一路"逛吃"。为了保障它们的生活,大象所到之处,人们为它们准备了充足的食物,一路投喂;与此同时,为了保证它们的安全和行进路线,相关各地还疏散了沿途民众,封闭了相关街区,为大象让路。有记者采访玉溪市十街村民时问:"大象吃了您家的玉米,怎么办?"村民回答:"大象也饿了,它也不是故意的。"

摘要： 自2020年3月起,几头亚洲象离开云南西双版纳的栖息地,一路“象”北走来,到2021年6月9日,已经走了448天、500多千米。除了给沿途居民的生产和生活带来搅扰之外,象群也成为网红,成功吸引了国内外主流媒体的眼球。其中,有一头象由于鼻突缺失格外受到网友关注,为了方便识别这个象群,人们便将它们称为“断鼻”象群。针对这次“断鼻”象群的离家出走,森林消防安全部门采用无人机跟踪监控,并和沿途地方政府密切合作,引导象群行进路线,减少象群经过地区的损失。

摘要： 本发明提供一种行进路线管理系统，具有：将作业地设定为外周区域(SA)和外周区域(SA)内侧的作业对象区域(CA)的区域设定部；从构成涵盖作业对象区域(CA)的行进路线的相互平行的多条行进路线要素中依次选择接下来应行进的下一行进路线要素的路线要素选择部。路线要素选择部基于移行起始地与移行目的地之间的间隔，对用于从作为移行起始地的行进路线要素向作为移行目的地的下一行进路线要素移行的U形转弯行进路线进行选择。

摘要： 本发明提供了一种导航对象行进路线的提醒方法和系统，其方法包括：S1000获取导航对象的当前位置和问路请求信息；所述问路请求信息包括目标位置；S2000根据所述当前位置和目标位置生成导航路线；S3000获取导航对象的行进路线；所述行进路线为导航对象根据所述导航线路，以所述当前位置为起点开始移动的路线；S4000判断所述行进路线是否与所述导航路线匹配；若否，执行步骤S5000；S5000生成行进错误信息。本发明实现及时提醒导航对象行进路线是否正确，减少用户时间浪费的目的。

摘要： 本发明提供一种行进路线管理系统，具有：将作业地设定为外周区域(SA)和外周区域(SA)内侧的作业对象区域(CA)的区域设定部；从构成涵盖作业对象区域(CA)的行进路线的相互平行的多条行进路线要素中依次选择接下来应行进的下一行进路线要素的路线要素选择部。路线要素选择部基于移行起始地与移行目的地之间的间隔，对用于从作为移行起始地的行进路线要素向作为移行目的地的下一行进路线要素移行的U形转弯行进路线进行选择。

摘要： 本发明公开了一种机器人沿行进路线行进的控制方法、装置及机器人，方法包括：在机器人沿行进路线行进的过程中，获取当前时刻的机器人沿机器人前进方向的前进速度；获取当前时刻的机器人与行进路线之间的角度偏差量，根据角度偏差量对前进速度进行衰减处理；根据衰减处理后的结果确定当前时刻的机器人的实际速度，根据实际速度对机器人沿机器人前进方向的前进速度进行调整。通过根据机器人前进方向与行进路线之间的角度偏差量对前进速度进行调整，能够使机器人始终沿着预先规划的行进路线行进，使得机器人的实际行进路线不偏离预先规划的行进路线。

摘要： 所公开的主题涉及一种用于基于用户的导航偏好和行进历史来计算行进路线的计算机实线的方法。在一个方面，一种方法包括存储用户的导航偏好和行进历史。所存储的导航偏好包括用户的路线偏好和兴趣点。用户的行进历史包括从与用户相关联的位置感知设备接收的来自相应日期和时间的位置数据。该方法进一步包括接收针对从起始位置到目的地位置的行进路线的请求。该方法进一步包括：响应于所接收的请求，基于用户的所存储的导航偏好和所存储的行进历史来计算从起始位置到目的地位置的行进路线。

摘要： 本公开提供了“用于检测车辆错误行进路线的系统和方法”。在一个示例方法中，在车辆中设置智能装置。所述智能装置可以是例如所述车辆的乘员的智能手机。当所述车辆在道路(诸如例如多车道道路)上行进时，GPS系统可以用于识别所述车辆的连续位置坐标。所述连续位置坐标可以用于确定所述车辆的行进方向。所述智能手机可以访问数据库，以便获得与所述多车道道路相关的道路规则。所述道路规则为多车道中的每一个车道中的车辆提供关于合法行进方向的信息，并且可以被所述智能手机用来确定所述车辆是否在所述多车道道路上在错误方向上行进。

摘要： 本公开提供“用于规划多功能机器人的行进路线的系统和方法”。本公开总体涉及用于可以在地面上行进并且可以飞越障碍物的多功能机器人的行进规划。在示例性实施例中，多功能机器人的控制器接收占用网格地图，所述占用网格地图提供关于多功能机器人要穿越的行进区域的信息。控制器可以确定与第一行进路线相关联的第一成本，所述第一行进路线涉及多功能机器人在沿着地面从行进区域中的起始地点移动到目的地点时围绕3D对象行驶。控制器还可以确定与第二行进路线相关联的第二成本，所述第二行进路线涉及多功能机器人在从起始地点移动到目的地点时飞越3D对象。控制器可以基于比较第一成本与第二成本来选择第一行进路线或第二行进路线。

摘要： 本公开提供了基于车路协同的行进路线调整方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质及计算机程序产品，涉及太阳能公路、自动驾驶、智能交通等人工智能技术领域。该方法的一具体实施方式包括：获取太阳能公路上设置的重力传感器传回的重量感知数据后，基于该重量感知数据确定该太阳能公路上的各目标对象的位置信息，然后，获取预先规划的目标路线并将位于其中的目标对象确定为障碍对象，并基于该障碍对象的位置信息对该目标路线进行调整。该实施方式中，可基于太阳能公路中反馈的重量感知数据对预先规划的目标路线进行调整，可在保障驾驶安全的同时提升行进效率。

摘要： 本发明公开了一种基于吊钩定位的塔吊吊钩行进路线控制方法和系统，涉及建筑施工技术，所述方法包括云数据计算平台向数据交互中心发出获取数据指令；数据交互中心将获取到的数据发送给云数据计算平台；云计算平台计算出塔吊吊钩所运行的最优路线；云计算平台向数据交互中心发出控制指令清单；数据交互中心根据控制指令清单向控制器发出控制指令同时进行相应指令的校准。采用上述技术方案，通过监控塔吊的初始状态和最终装置，制定初步路线，配置识别到的相关环境变量并转化为相关权重数据，并根据权重数据优化行进路线，可以实时应对突发状况，根据突发状况进行实时修正，使得塔吊在运输货物的时候高效、安全的进行运输，可以有效避免事故的发生。

摘要： 在道路从主路分流的区间、向主路合流的区间中，存在由于因车道数增减而产生的分割线的中断、车道宽度的变动、因其他车辆的存在而发生分割线读取障碍所导致的目标行进路线的生成不稳定的问题。本申请所涉及的行进路线生成装置设有禁止区间判定部，在从主路分流或向主路合流的情况下，该禁止区间判定部判定为到车辆位置通过分流完成地点或合流完成地点为止的期间是环境信息行进路线使用禁止区间，所述行进路线生成装置包括行进路线选择部，该行进路线选择部通常时选择环境信息行进路线和路径信息行进路线中的某一个，并在环境信息行驶路线使用禁止区间内选择路径信息行进路线。