行进

摘要： 坦克行进间炮口扰动是影响火炮射击命中率的主要因素,对提升射击精度及打击效能有很高的研究价值.为得到坦克行进间射击时的车体动态响应特性,以及结构非线性对炮口扰动的影响规律,利用多体动力学理论及Recurdyn建立某型履带坦克刚柔耦合模型.考虑随机路面不平度、身管柔性、身管-衬瓦间隙和耳轴-轴承间隙等结构非线性的影响,分析得到不同行进速度和不同路面等级下坦克车身及炮口振动的规律.

摘要： 深圳林园小学“小海豚”行进打击乐团成立于2016年,是盐田区第一支小学生行进打击乐团。5年来,“小海豚”们每天不间断地刻苦训练,获得了诸多金奖。本期,跟着记者一起去听听他们的成长故事吧!

摘要： 一支西方考察队深入非洲腹地考察时,雇请了当地部落的土著人做背夫和向导。由于时间紧迫需要赶路,那些土著人很是吃苦耐劳,背着几十公斤的装备健步如飞,一连三天考察队都顺利地按照计划行进,大家都很开心。可是第四天早晨考察队准备出发的时候,土著人都躺着休息不走了,好说歹说他们就是不动。考察队员们很奇怪,心想几天来大家相处得都很好,是不是什么地方不小心触犯了他们?还是他们想要增加报酬?正在这时,土著人头领走过来解释:按照他们民族的传统,如果连续三天赶路,第四天是必须停下来休息一天的,以免他们的灵魂跟不上行进的脚步。

摘要： 2018年11月11日,中国人在忙着清空购物车,而波兰正在庆祝重获独立100周年这个重要的日子。家家户户挂上了国旗,人们纷纷上街游行,表达对祖国的无限热爱,也在历史的行进中留下自己的足迹。

摘要： 古汉语词汇里表示行进类动词的"行"、"步"、"走"从古到今发生了很大的变化,"行"的"行走"义逐渐退出了历史舞台,而代之以作为一个语素保留在"行走"这样的双音节词里;"走"由"奔跑"义逐渐转为"行走"义.

摘要： 古汉语词汇里表示行进类动词的“行”、“步”、“走”从古到今发生了很大的变化,“行”的“行走”义逐渐退出了历史舞台,而代之以作为一个语素保留在“行走”这样的双音节词里;“走”由“奔跑”义逐渐转为“行走”义。

摘要： 阿尔弗雷德·尤里是美国著名的犹太裔戏剧作家,他的作品主要关注犹太裔中产阶级在美国南部的生活,其代表作之一《行进》描述了弗兰克作为犹太裔所蒙受的冤案,以及离散族裔在主流社会中由于无根的漂泊、身份的危机与话语权的消失而带来种种苦难遭遇以及受到的种种迫害.

摘要： 虚拟现实的研究已步入第三阶段.现阶段,VR作为未来理想的人机交互媒体对虚拟环境交互技术的研究提出了具有挑战性的要求;同时,也要求VR研究人员用系统的方法来开发虚拟环境交互技术.本文描述了虚拟环境中的基本交互任务和已有的交互技术,分析了交互技术的设计和评价方法,并为后继工作提出了一些研究方向.

摘要： 虚拟现实的研究已步入第三阶段.现阶段,VR作为未来理想的人机交互媒体对虚拟环境交互技术的研究提出了具有挑战性的要求;同时,也要求VR研究人员用系统的方法来开发虚拟环境交互技术.本文描述了虚拟环境中的基本交互任务和已有的交互技术,分析了交互技术的设计和评价方法,并为后继工作提出了一些研究方向.

摘要： 虚拟现实的研究已步入第三阶段.现阶段,VR作为未来理想的人机交互媒体对虚拟环境交互技术的研究提出了具有挑战性的要求;同时,也要求VR研究人员用系统的方法来开发虚拟环境交互技术.本文描述了虚拟环境中的基本交互任务和已有的交互技术,分析了交互技术的设计和评价方法,并为后继工作提出了一些研究方向.

摘要： 虚拟现实的研究已步入第三阶段.现阶段,VR作为未来理想的人机交互媒体对虚拟环境交互技术的研究提出了具有挑战性的要求;同时,也要求VR研究人员用系统的方法来开发虚拟环境交互技术.本文描述了虚拟环境中的基本交互任务和已有的交互技术,分析了交互技术的设计和评价方法,并为后继工作提出了一些研究方向.

摘要： 虚拟现实的研究已步入第三阶段.现阶段,VR作为未来理想的人机交互媒体对虚拟环境交互技术的研究提出了具有挑战性的要求;同时,也要求VR研究人员用系统的方法来开发虚拟环境交互技术.本文描述了虚拟环境中的基本交互任务和已有的交互技术,分析了交互技术的设计和评价方法,并为后继工作提出了一些研究方向.

摘要： 虚拟现实的研究已步入第三阶段.现阶段,VR作为未来理想的人机交互媒体对虚拟环境交互技术的研究提出了具有挑战性的要求;同时,也要求VR研究人员用系统的方法来开发虚拟环境交互技术.本文描述了虚拟环境中的基本交互任务和已有的交互技术,分析了交互技术的设计和评价方法,并为后继工作提出了一些研究方向.

摘要： 虚拟现实的研究已步入第三阶段.现阶段,VR作为未来理想的人机交互媒体对虚拟环境交互技术的研究提出了具有挑战性的要求;同时,也要求VR研究人员用系统的方法来开发虚拟环境交互技术.本文描述了虚拟环境中的基本交互任务和已有的交互技术,分析了交互技术的设计和评价方法,并为后继工作提出了一些研究方向.

摘要： 课题在于提供一种即使是倾斜的斜坡也能够从导航卫星高精度地接收测位信号而在不偏离行进路径的情况下自动行进的自动行进作业机。解决方案是，具备：行进机体1、从导航卫星接收测位信号的测位接收机4、基于测位信号沿着行进路径自动行进的自动行进控制装置、检测行进机体1的倾斜并输出倾斜角信息的倾斜检测部、基于倾斜角信息来决定倾斜角度的倾斜角度决定部、以及使测位接收机4以1个以上的自由度进行旋转的旋转控制机构5，旋转控制机构5基于倾斜角度使测位接收机4保持为水平。

摘要： 基于从引导开始的引导开始点到需要完成引导的引导结束点的距离是否大于在说出引导的同时可移动对象所行进的距离，从多个潜在引导提示当中选择用于对于可移动对象前方的引导分岔点的引导的引导提示。然后，将所选择的引导提示设置为对于引导分岔点的引导提示，并且当可移动对象到达与所设置的引导提示相关联的引导开始点时，通过所设置的引导提示执行对于引导分岔点的引导。

摘要： 本发明涉及一种行进式磁悬浮演示系统以及浮子静止悬浮和行进控制方法，演示系统包括浮子、永磁轨道、调磁线圈、磁场强度传感器、控制单元和总控单元等部分。永磁轨道是由条形磁钢沿长向拼组而成的双轨式结构，调磁线圈在永磁轨道的每根轨道的内侧沿长向排布一列；控制单元包括单片机、网络通讯模块和驱动电路等；总控单元通过网络与所有的控制单元电连接，用于控制浮子在永磁轨道上方的行进和静止悬浮。本发明系统构成简单，演示方式直观明了，即仅仅依靠一个以重力为法线的平面磁场，就可以同时完成重力方向的支撑和侧向的定位，能够以一个单一平面的隐形轨道实现浮子沿轨道的悬浮运行。因此，可以更为直观地观察到磁悬浮所提供的悬空效果。

摘要： 本发明涉及一种行进工具和一种用于行进工具的空气流出器，该空气流出器具有用于使第一空气流定向的第一叶片。该空气流出器包括流动通道、第一致动器，第一致动器设计成响应于控制信号改变第一叶片的位置，并且第一致动器设置在流动通道中，使得该致动器设计成接近完全由第一空气流环流，所述空气流出器还包括操纵装置，该操纵装置设计成响应于用户的预先确定的操纵将控制信号发送给第一致动器并且具有触敏表面，该触敏表面在显示装置前方设置在该显示装置上，该操纵装置设置在流动通道出口的中间区域中，用户能将拉力或推力正交于空气流出器的流动方向施加到操纵装置上，并且所述显示装置设计成与操纵装置共同地通过用户的操纵而运动。

摘要： 课题在于提供一种即使是倾斜的斜坡也能够从导航卫星高精度地接收测位信号而在不偏离行进路径的情况下自动行进的自动行进作业机。解决方案是，具备：行进机体1、从导航卫星接收测位信号的测位接收机4、基于测位信号沿着行进路径自动行进的自动行进控制装置、检测行进机体1的倾斜并输出倾斜角信息的倾斜检测部、基于倾斜角信息来决定倾斜角度的倾斜角度决定部、以及使测位接收机4以1个以上的自由度进行旋转的旋转控制机构5，旋转控制机构5基于倾斜角度使测位接收机4保持为水平。

摘要： 能够准确地计算行进方位。本发明的行进方位计算设备包括：检测单元，用于检测与用户的步行一起产生的加速度中的表示垂直方向中的加速度的垂直加速度和表示在水平面中的加速度的方位和大小的水平加速度；步行周期设置单元，用于基于垂直加速度的过零点将对应于用户的两步的时段设置为步行周期；加速/减速切换相位设置单元，用于基于在步行周期中水平加速度的大小为极小值的相位设置加速/减速切换相位，在该加速/减速切换相位处执行在用户的行进方向中的加速与减速之间的切换；加速/减速区间估计单元，用于将在每个加速/减速切换相位处划分的每个区间交替估计为加速区间或减速区间；以及行进方位确定单元，用于基于由减速区间中的水平加速度表示的方位和与由加速区间中的水平加速度表示的方位相反的方位确定用户的行进方位。

摘要： 基于从引导开始的引导开始点到需要完成引导的引导结束点的距离是否大于在说出引导的同时可移动对象所行进的距离，从多个潜在引导提示当中选择用于对于可移动对象前方的引导分岔点的引导的引导提示。然后，将所选择的引导提示设置为对于引导分岔点的引导提示，并且当可移动对象到达与所设置的引导提示相关联的引导开始点时，通过所设置的引导提示执行对于引导分岔点的引导。

摘要： 行进控制系统和行进控制方法。一种用于车辆的行进控制系统，该车辆设置有驱动源、轮以及用于制动所述轮的制动装置，所述轮具有经由动力传递构件连接到所述驱动源的轮体，并具有安装在所述轮体上的轮胎，所述行进控制系统包括：估计单元，其配置成至少基于所述驱动源的旋转速度、所述轮体的旋转速度、车体速度和施加到所述轮体的扭矩来估计轮胎扭转刚度以及路面摩擦系数；以及控制单元，其配置成控制所述驱动源和所述制动装置中的至少一者，以使所述轮胎不超过根据所述轮胎扭转刚度和所述路面摩擦系数得出的附着极限。

摘要： 本发明提供一种拆换线智能机器人的行进控制方法、行进控制装置，所述方法：采用姿态传感器感知拆换线智能机器人的姿态，根据姿态获取拆换线智能机器人所在位置处的导线的倾斜度；根据导线的倾斜度计算顶升装置所需向张紧轮组提供的顶升力，根据顶升力对顶升装置进行控制；采用滑膜控制器控制对应张紧轮组设置的驱动电机的速度，其中，滑膜控制器包括RBF神经网络。本发明能够快速地对外部扰动做出反应，提高了复杂运行环境中机器人的行进控制精度和智能化程度，同时可以减小机器人能耗、提升机器人持续作业时间和实用性。

摘要： 本发明公开了一种行进装置的越障方法及应用该方法的行进装置，涉及行进装置技术领域。本发明行进装置至少包括用于移动的行路机构和可相对于行进装置移动的载重机构；在行进方向上检测环境因素，当出现需要越障的环境因素时，行路机构进行翻转，载重机构通过沿待越障方向相对于行进装置移动预定的距离，来实现平缓越障。本发明的行进装置在越障过程中运动平稳性高，结构简单实用。