行走速度

摘要： 随着近年来每逢收获季节异常天气频发,久保田最新推出一款CX100Q(4LZ—5D8)全喂入收割机,专为大范围跨区作业用户量身定制。这款收割机有两种型号可选,分别是CX100Q—S(空调驾驶室型)和CX100—S(无驾驶室型)。为满足跨区作业需要,其主打高速、灵巧两个特点:动力强劲,精准匹配大容量HST高效变速箱,行走速度高达2.7米/秒;作业效率高,喂入量达到5公斤/秒;机身灵巧,操控灵敏,装卸车方便,小田块作业灵活;全新升级底盘结构,烂田性能更好。

摘要： 通过分析桥梁悬臂段挂篮行走速度的影响因素,逐一分析提高挂篮行走速度的措施,研究结果表明:施工现场共有4套菱形挂篮,每套自重40 t,低于图纸设计的挂篮最大重量45 t,符合施工要求,发现挂篮在移动时,挂篮未发生前倾,仅因轨道不平整挂篮横向发生了微小的移动。经测量支点纵向在一条线上,两侧支点位置一致,设计合理,可以达到提高挂篮行走的施工效率,有效压缩施工工期,降低施工成本的目的。

摘要： 人行结构(如:人行天桥)的动力设计中,人致结构振动舒适度往往决定最终的结构设计方案。为满足舒适度要求,一般需要将结构振动水平控制在舒适度指标范围内。因此,在设计阶段,准确预测人致结构振动水平十分关键。为准确施加步行荷载,需要预先知道结构建成之后其上面活动的人群行为,如:行走路径和速度等。该文采用修正后的社会力模型,该模型能考虑不同的人群密度、所处地域、行走目的和方向,还能考虑行人到达结构的时间、初始位置、初始行走速度等的随机性。通过模拟一个典型桥面上的随机人群,展示了该模型的适用性。模拟结果表明:跟自由行走不同,人群中,行人的行走路径和速度因受他人和周围环境的影响而实时变化;行走路径不按直线路线;行走速度低于自由行走速度。相应地,人群作为一个整体,行人位置分布实时变化;人群平均速度也实时变化且低于自由行走速度,待人群稳定后,在稳定范围内波动。该文工作可为准确施加步行荷载提供思路。

摘要： 荀子曾说:“力不若牛,走不若马,而牛马为用,何也?日:人能群,彼不能群也。”人论力量不如牛大,论行走速度不如马快,为什么牛马被人所用呢?因为人有抱团的能力。可见,人要想获得事业的成功,必须注重与人协作。换句话说,团结与协作是事业成功的重要法宝。

摘要： 为了优化轻小型平移式喷灌机组灌溉施肥工况,在喷灌工作压力为0.25 MPa,比例吸肥泵进出口压力为0.22 MPa情况下,设计正交试验以研究施肥浓度、喷头车行走速度和喷灌高度3个因素对轻小型平移式喷灌机组水肥一体化性能的影响;对试验结果进行极差分析和方差分析,获得三因素的最佳水平组合并对比三因素影响因子大小.试验结果表明:影响轻小型平移式喷灌机组肥液浓度均匀度(CU_(1))及肥液浓度分布均匀度(DU_(1))的主要影响因素是喷灌高度,而施肥浓度和行走速度对其影响较小,显著性均大于0.05.影响肥液质量均匀度(CU_(2))最主要因素是喷头车行走速度,其次是喷灌高度,而施肥浓度对其影响不具有统计学意义.施肥浓度、喷灌高度和行走速度对肥液质量分布均匀度(DU_(2))影响因子显著性均大于0.05.最优施肥技术水平组合为A1B2C2,即施肥浓度为0.4 g/L,喷灌高度为1.2 m,行走速度为30 m/h.

摘要： 行走速度可反映老年患者健康状况和身体机能,这也是为什么老年人身体健康检查中要加入步态速度测试。美国杜克大学对938名健康中年人的步行速度和认知能力进行研究,以了解年轻时的快走和慢走对日后健康状况的影响。

摘要： 3 WP-200型智能植保机器人,既适合丘陵山区果树农药喷洒作业,又适合大田农药喷洒作业.植保机器人的行走系统由四轮驱动机构和转向机构组成.四个行走轮均安装有驱动电机和转向电机,完成植保机器人的行走及转向工作,轮胎可原地转动90度,转弯作业灵活.对植保机器人的行走速度、行走阻力、爬坡能力、驱动轮电机参数等进行了设计计算.计算结果表明,各项参数的设计值符合项目任务书的要求.

摘要： 从人体运动学角度研究对不同年龄女性在相同速度下穿跑鞋行走时下肢支撑时相膝、踝关节运动及足底压力的特点,为女性人群科学健身提供参考。受试者为不同年龄女性60人,按年龄(21~30岁、31~40岁、41~50岁、51~60岁)的顺序分为4组。测试时,受试者穿跑鞋跟着节拍器的摆动频率行走,Codamotion运动捕捉系统实时反馈行走速度。

摘要： 背景及目的:随着人口老龄化及社会进步,中风在老龄化社会的发生率越来越高,而张力异常是中风患者常见的造成失能的原因.目前分析中风患者下肢异常张力与行走表现的相关研究报告仍非常有限.本研究主旨即为探讨使用钟摆测试测量中风患者下肢异常张力可提供步态表现相关之预测因子. 方法:研究受测者有40位中风偏瘫患者，皆可独立行走。均接受膝曲及膝伸之改良Ashworth量表及钟摆测试，同时接受功能性测试:起身行走测试(time up to go)、布氏动作阶段(Brunnstrom stage )、Tinetti平衡及步态评分(Tinetti balance assessmenttool)及10米行走测试，用多元逐步回归分析。 结果:发现钟摆测试之放松指数(relaxation index)与10米行走测试呈正相关(r=0.274, p=0.021)，且起身行走测试与10米行走测试也呈显著意义负相关，其他变异如改良Ashworth量表、身体质量比、性别、年纪、Tinetti平衡步态评分、布氏动作阶段等皆与10米行走测试无显著相关。 结论:本研究结果显示，钟摆测试为简易且客观测量中风患者异常张力之工具，而其放松指数与起身行走测试可作为中风偏瘫患者之行走预测因子，传统改良Ashworth量表则否。本研究可帮助临床工作者利用钟摆测试之张力及起身行走测试，更客观同时具高效度地预测老人中风患者在平地之行走速度表现。

摘要： 探讨不同速度行走对下肢影响的生物力学机制,揭示长期快速行走导致膝关节运动损伤的原因,并为大众健步行走提供科学指导依据.本文选取正常青年男性和女性各15人,均为沈阳体育学院和中国刑事警察学院学生.主要采用Codamoti on红外捕捉系统、ATMI三维测力台、Footscan压力平板同步采集不同行走速度的人体运动学和动力学参数,对裸足不同行走速度的力学参数进行分析,并利用Anybody仿真分析软件对不同行走速度的膝关节受力进行分析.

摘要： 对绵羊放牧行为的研究可为放牧管理措施提供依据,本研究以石河子市东湾镇一大滩和紫泥泉种羊场的绢蒿(Seriphidium)荒漠草地与放牧绵羊为研究对象,使用GPS对放牧绵羊的实时轨迹数据进行获取,通过ArcGIS对GPS数据进行分析处理,探究绵羊放牧过程中的位移时空变化规律.结果表明:放牧季节,绵羊行走的速度随着季节的移动呈先增加再趋于平缓后减小再增加的趋势;在一日的变化中,绵羊行走速度表现为先增加后减小再增加的趋势;随着坡度的增加,行走速度变化呈抛物线趋势,在坡度为43°时,速度最大.放牧绵羊的采食路径、行走速度在不同季节、不同时间差异明显,主要与草地植被生长、地形密切相关.

摘要： 针对快速走锻炼人群选择运动鞋给出建议,为运动鞋的设计与研究提供数据的支持.使用Footscan足底压力测量系统和Codamotion捕捉系统对30名行走无明显功能障碍症状和足部受伤史的男性大学生,进行常速走和快速走时的动态足底压力和下肢关节角度进行采集,受试者年龄25±1.6岁,身高176.6±1.1cm,体重68.0±2.7kg,足长265±5.4mm.每个受试者以常速和快速两种行走方式在跑道上分别行走至少3次,分别采集3次有效数据.分析采用Footscan7.89和Codamotion Odin系统分析对数据进行分析,主要指标为压力峰值及下肢的运动学参数.数据处理均用SPSS19.0软件,组间比较采用配对样本t检验.

摘要： 目前茶园中无专用施肥或撒肥装备,而传统的大田撒肥装置无法适应茶树较窄的行距.根据茶树行距和肥料特性,设计了叶片位置倾角可调的偏置式撒肥离心盘,并采用仿蹄型下料口.基于EDEM软件建立了肥料颗粒在离心盘上运动的离散元模型并仿真,并建立肥料覆盖率与离心盘转速、施肥机行走速度、叶片个数、叶片偏置角度之间关系的回归方程.结果表明:肥料覆盖率随离心盘转速的提高而逐渐升高,当转速为240rpm时,覆盖率最大;覆盖率随着施肥机行走速度的增加,呈现先增后减的变化,当行走速度为0.6m/s时,覆盖率最大;覆盖率随着叶片个数的增多而增大,当叶片个数为8片时,覆盖率最大.叶片的偏置角度对覆盖率的影响先降低后升高,当偏置角度为60°时,肥料的覆盖率最大.由回归方程可知,当离心盘转速为240rpm、行走速度为0.4m/s、叶片个数为8片、偏置角度为60°覆盖率最大可达到95％.

摘要： 以PLC为系统主控单元,利用光电编码器对型材行走速度和位移进行检测,切割小车的速度同步控制由PLC控制伺服电机来完成,从而设计出一套具有高定长切割精度的型材定长切割系统.同时介绍了该系统的基本构成、工艺流程及控制系统.

摘要： 为了解决欠驱动双足机器人行走的控制问题,提出一种欠驱动平面双足机器人稳定步行控制方法和策略.首先,分析带有身体惯量的倒立摆模型的动力学特性,根据动力学模型和姿态信息,设计姿态稳定控制器,维持机器人身体姿态的稳定.然后,根据欠驱动量的动力学方程和行走速度反馈,设计行走速度稳定控制器.通过调整摆动腿步长的策略,实现速度稳定的连续行走.最后,在双足机器人上开展实验,验证了该控制方法和策略的有效性.

摘要： 人在背包行走过程中的能量消耗可分为人体本身的消耗和背包的消耗.人们很关心人背包行走时的各个参数是如何影响行走过程中的能量消耗.Jeffrey提出了人背包行走的双质量弹簧模型,该模型被用来计算背包行走过程中的总能量损耗,用该模型计算的总能量损耗值与之前实验测得的总能量损耗数据相一致.双质量弹簧模型可方便地计算悬挂刚度、负重质量、行走速度是如何影响行走过程中总能量消耗的.Jeffrey的研究表明背包行走过程中的能量损耗主要取决于悬挂刚度、负重质量和行走速度三个因素.但是,已有的研究只计算了背包行走过程中的总能量损耗,并没有对背包及人体各自的能量损耗进行分析.

摘要： 本文针对水田土质松软情况以及考虑到作物生长高度的影响,利用四轮独立电驱动的技术优势,设计了四轮独立电驱动高地隙智能喷雾机.该喷雾机采用燃油发电机组提供电能,通过四个直流永磁无刷电机独立驱动,能够实现长期不间断工作.同时设计了容错机制,当单个电机出现故障时,能够保证喷雾机正常行驶.另外该喷雾机采用遥控控制或自主导航,可以实现前进、后退、转弯及自主作业等功能.本文设计了展开式喷杆,扩展了喷雾机的单次行走的作业范围,提高作业效率.

摘要： 本文针对水田土质松软情况以及考虑到作物生长高度的影响,利用四轮独立电驱动的技术优势,设计了四轮独立电驱动高地隙智能喷雾机.该喷雾机采用燃油发电机组提供电能,通过四个直流永磁无刷电机独立驱动,能够实现长期不间断工作.同时设计了容错机制,当单个电机出现故障时,能够保证喷雾机正常行驶.另外该喷雾机采用遥控控制或自主导航,可以实现前进、后退、转弯及自主作业等功能.本文设计了展开式喷杆,扩展了喷雾机的单次行走的作业范围,提高作业效率.

摘要： 本发明的实施例提供了一种速度控制方法、装置及行走装置，涉及行走装置技术领域。速度控制方法包括：判断是否满足差速锁的开启条件；若满足差速锁的开启条件，则控制差速锁锁定，使两个传动轴同速转动；判断是否满足差速锁的关闭条件；若满足差速锁的关闭条件，则控制差速锁关闭，使两个传动轴能够差速转动。根据差值速度、行走装置是否出现故障，以及发动机是否超速来判定是否锁定差速锁，并在差速锁锁定之后，根据差值速度、行走装置是否出现故障以及是否接收到转向信息来判断是否关闭差速锁。能够自动判断差速锁的开启以及关闭的条件，提高差速锁的控制精度，从而保证行走装置能够正常运动。

摘要： 一种清洁管路时使弹簧软轴可调角度和速度的自动行走器,由压紧轮架1、从动轮架3、压板6、弹簧7、拨盘8、螺纹圆柱销11、拨盘8套在螺纹圆柱销11上,拨盘8外有弹簧7,并通过堵4封住,当用手改变压紧轮架的角度时,就可改变弹簧软轴的进给速度和行走方向,使用时,可根据堵塞物的情况任意调整软轴合适的速度。

摘要： 混匀堆料设备行走控制系统及行走速度控制方法，包括控制器；检测悬臂实时俯仰状态的角度检测传感器；检测落料料斗离料堆高度的距离检测装置；检测尾车带式输送机来料量的检测装置；控制混匀堆料设备行走速度的速度控制器；将混匀堆料设备的轨道高度、中心高度、悬臂长度，物料堆料安息角，料堆每层要求厚度数据输入控制器；角度检测传感器实时检测悬臂的俯仰角度；距离检测装置实时检测落料料斗离料堆的高度距离；实时检测尾车带式输送机的来料量；俯仰角度、落料料斗离料堆的高度距离、来料量信息输入控制器；控制器计算得出混匀堆料设备的行走速度，并将得出的行走速度向速度控制器发送控制信号；速度控制器控制混匀堆料设备的行走速度。

摘要： 本发明提供一种井下液压驱动行走系统及行走速度调节方法。系统包括油门踏板、发动机、行走泵、控制器及转速检测单元，控制器分别与转速检测单元及行走泵连接；转速检测单元采集发动机的实时转速值，并将实时转速值发送至控制器；当实时转速值大于发动机的怠速转速值时，控制器发送调节排量指令给行走泵。方法包括踩下油门踏板，检测发动机的实时转速值，将实时转速值与发动机的怠速转速值比较，当实时转速值大于发动机的怠速转速值时，控制器根据实时转速值、发动机怠速转速值、发动机最高转速值及发动机最高车速时行走泵的排量计算获得行走泵的目标排量。本发明具有车速操控人机交互性、舒适性高，且操作方便、可靠等优点。

摘要： 混匀堆料设备行走控制系统及行走速度控制方法，包括控制器；检测悬臂实时俯仰状态的角度检测传感器；检测落料料斗离料堆高度的距离检测装置；检测尾车带式输送机来料量的检测装置；控制混匀堆料设备行走速度的速度控制器；将混匀堆料设备的轨道高度、中心高度、悬臂长度，物料堆料安息角，料堆每层要求厚度数据输入控制器；角度检测传感器实时检测悬臂的俯仰角度；距离检测装置实时检测落料料斗离料堆的高度距离；实时检测尾车带式输送机的来料量；俯仰角度、落料料斗离料堆的高度距离、来料量信息输入控制器；控制器计算得出混匀堆料设备的行走速度，并将得出的行走速度向速度控制器发送控制信号；速度控制器控制混匀堆料设备的行走速度。

摘要： 本发明公开了一种割晒台运转速度随车辆行走速度线性匹配的传动方案，包括动力输出皮带轮、从动皮带轮、张紧装置和传动皮带，所述的动力输出皮带轮内安装有同轴的凸轮离合器，动力输出皮带轮的轴心通过凸轮离合器与变速箱中间轴相连接；所述从动皮带轮的轴心处与割晒台传动轴相连接；所述的传动皮带两端分别套设于动力输出皮带轮和从动皮带轮上。本发明中，车辆行走速度与割晒台运转速度相对保持稳定的比值，使作物的收割、运送、铺放的速度稳定，为铺放的质量提供了保障；倒车时割晒台不会反吐出割晒台上的作物，安装与更换便捷。

摘要： 本发明公开了一种液压挖掘机回转和行走速度及加速度测试工具，它包括行走马达传感器支架、回转传感器支架、黑白等距相间的色带和笔记本电脑；行走马达传感器支架和回转传感器支架上分别设有光电传感器；光电传感器通过信号线与数字采集仪连接；数字采集仪通过信号线与无线路由器连接。本发明由于回转支承下侧外圈面和左右行走马达的外壳面上分别设有黑白等距相间的色带，通过光电传感器来感应色带上的黑白交替进行感光测试，并产生数字脉冲，然后通过信号线将脉冲信号传送给数字采集仪，最终通过电脑计算后得到回转、行走速度及加速度的数值。本发明解决了现有技术存在测量精度低、功能单一、使用成本高和安装繁琐的技术问题。

摘要： 本发明提出一种煤矿采掘设备行走速度的估算方法和设备，该方法将三轴加速度计与角度检测陀螺仪相结合，根据加速度计的原理通过对重力矢量夹角和车辆角度的变化，对三轴加速度传感器的测量数据计算得到前一时刻的加速度的相关数据，再结合陀螺仪与前一时刻的加速度数据得到当前时刻的估算加速度值，对加速度数据进行融合得到当前实际的加速度之后对加速度进行处理，得到车辆的实际车速。通过本发明，能够精确估算煤矿采掘设备的行走速度，对煤矿采掘设备的运行状况进行精确控制，利于推进煤矿采掘设备的自动化。

摘要： 本发明公开了工程机械技术领域的一种轮式挖掘机行走速度限制控制系统及方法，包括：获取轮式挖掘机的实际行驶速度；判断实际行驶速度与设定限速的大小；响应于实际行驶速度未达到设定限速的信号，不做限速处理；响应于实际行驶速度达到设定限速的信号，采集油门踏板开度信号，基于油门踏板开度信号确定发动机的目标转速值，将所述目标转速值设定为发动机转速限值；响应于实际行驶速度超过设定限速的信号，降低行走马达转速直至实际行驶速度在设定限速内。本发明使轮式挖掘机行驶速度不超过限定值，保证挖掘机的行驶安全性。

摘要： 本实用新型公开了一种液压挖掘机回转和行走速度及加速度测试工具，它包括行走马达传感器支架、回转传感器支架、黑白等距相间的色带和笔记本电脑；行走马达传感器支架和回转传感器支架上分别设有光电传感器；光电传感器通过信号线与数字采集仪连接；数字采集仪通过信号线与无线路由器连接。本实用新型由于回转支承下侧外圈面和左右行走马达的外壳面上分别设有黑白等距相间的色带，通过光电传感器来感应色带上的黑白交替进行感光测试，并产生数字脉冲，然后通过信号线将脉冲信号传送给数字采集仪，最终通过电脑计算后得到回转、行走速度及加速度的数值。本实用新型解决了现有技术存在测量精度低、功能单一、使用成本高和安装繁琐的技术问题。