行走液压系统

摘要： 野外布设线缆、管道等工程施工,需求一种需遥控、直线行驶作业的重载履带机械。对比分析了无直线行驶功能需求的常规履带行走控制和具备直线行驶功能的大、小吨位挖掘机行走控制液压原理,确定了该型机械液压系统方案。详细介绍了行走驱动液压系统设计、计算以及选型,可为履带机械行走驱动液压系统设计和解决履带机械行走跑偏这一共性问题提供全面参考。

摘要： 通过分析重载运输车行走液压系统和转向制动液压系统工作原理,对现有重载运输车液压系统进行了优化设计,并对优化后的系统在重载运输车上进行了应用试验,结果表明:与优化前车辆相比,下坡稳定性能得到改善,转向轻便灵活,工作系统稳定可靠。

摘要： 针对YJ900运架一体机行走液压系统容易发生的内泄漏故障问题,运用AMESim软件建立其液压仿真模型.模型中引入泵泄漏、马达泄漏以及泵和马达同时存在泄漏3种典型故障模式,并采集液压马达进出口数据作为样本.将数据样本分为训练样本和测试样本,将训练样本输入MATLAB搭建BP神经网络故障诊断模型,并用测试样本完成故障模型的测试.主要研究神经元个数以及训练样本数对故障诊断成功率的影响.利用粒子群优化算法(PSO)对BP神经网络进行初始权重和偏置的优化,从而显著提高了少训练样本下的故障诊断成功率.

摘要： 设计一种矿用行走液压系统,并利用AMESim仿真模拟软件,对矿用钻机行走液系统进行了工作性能和能耗问题进行了分析.结果表明:行走液压系统在不同工况下均能保持较为稳定的工作性能,在直行工况下的能量利用率较高,但在转弯和爬坡工况下的能量利用率还有待进一步的改进和提升.

摘要： 为了提升提梁机在吊运和行走过程中的安全性与稳定性,设计一种基于速度和压力反馈补偿功能的行走液压同步控制系统.对该液压系统的联合仿真模拟和现场行走试验,结果表明该系统在空载和满载工况下均具有良好控制精度、行走安全性和可靠性,行走误差远低于提梁机架机材料的弹性变形极限,可在工程实践中予以采用.

摘要： 某型静液压推土机在使用过程中,其行走液压系统出现严重跑偏故障,本文结合静液压推土机结构及原理就此类故障进行分类排查原因分析,总结及分析出常见故障原因.此文可作为后续静液压推土机故障处理及质量稳定性改善的依据.

摘要： 根据ABG423型沥青混凝土摊铺机行走液压系统工作原理,分析作业状态下不行走和行走跑偏故障的原因,讲述该故障排查方法,找到故障部位并予以消除.

摘要： 针对深海采矿机器人“鲲龍500”行走液压系统,建立深海采矿机器人行走液压系统理论模型,分析深海高压和低温环境对油液特性影响,并基于AMESim软件平台,建立深海采矿机器人行走液压系统数值模型,研究了0~6000 m不同作业深度下的行走液压系统泵和马达的动态特性,以及在6000 m水深时不同牌号液压油和行走启动特性对其行走性能的影响,对比分析了深海采矿机器人水池行走试验和500 m海底行走试验的行走泵的输出压力与流量曲线与其数值模拟曲线。研究表明,随着超过1000 m作业水深的增加,深海行走液压系统的动态响应性能和稳定性显著降低,通过减小行走输入电压斜坡斜率和减小控制电压可以提高行走液压系统的稳定性,并通过试验验证了行走液压系统数值建模与仿真的正确性,为深海液压系统研究提供理论基础。

摘要： 介绍一种采用行走马达驱动的轮式挖掘机液压行走系统的构成和工作原理,指出轮式挖掘机高速行驶停车过程马达存在吸空的问题,提出一种控制方法,改造行走马达,并在行走液压系统中增加控制油路,以解决吸空问题.经测试,该方法很好地解决了行走马达吸空问题.

摘要： 推土机的传动系统按传动方式可分为机械传动、液力机械传动、全液压传动及电传动等,全液压传动由于具有无级调速,结构简单,机动性好,操纵舒适等优点,近几年在国内得到一定发展.行走液压系统设计是推土机整机设计的关键,以新品GTQ170型全液压推土机行走液压系统为例,对其行走液压系统的组成、原理、设计计算以及元件选型进行分析和介绍,探讨全液压推土机行走驱动系统的设计思路,为同类产品设计提供参考.

摘要： 研究潜孔钻机行走液压系统的结构组成及其工作原理，建立了基于AMESim的行走液压系统仿真模型，对3种典型工况进行了仿真分析，并利用试验验证了仿真模型的正确性。研究工作为潜孔钻机行走液压系统的性能评估和优化设计提供了新思路。

摘要： 由于全液压传动具有良好的特性,因而国内外越来越多的工程机械采用了该传动技术。众所周知,液压传动在推土机的行走系统中的应用一直是一个较薄弱的环节。在行走液压系统的常见故障中,行走无力的故障最有代表性,牵涉元件数量多,是影响整机性能的重要因素之一。因此,以“液压系统行走无力”作为顶上事件构建了故障树,用故障树分析法求出该树的全部最小割集,通过定性分析该故障的原因,提出了相应的建议。

摘要： 液压行走系统广泛应用于伸缩臂叉装车及其他工程车辆,液压系统参数的合理优化,可以改善车辆的运动性能.首先,对伸缩臂叉装车的液压行走系统进行了分析,并建立了关键液压元件液压泵、液压马达和换向阀仿真模型,通过实验验证了仿真模型的准确性.然后,借助于关键液压元件仿真模型,构建了行走液压系统仿真模型,对伸缩臂叉装车的启动过程中动态特性仿真分析.最后,对伸缩臂叉装车行走液压系统做了整车试验研究.仿真与试验结果一致表明:在换向阀先导油路上加入单向节流阀后,会有效改善启动冲击现象,单向节流阀通径越小,启动冲击现象改善越明显,同时延时性越强。

摘要： 本发明公开了一种挖掘机的液压行走系统的测试方法，其包括：检测液压行走系统的第一液压马达的第一油口的液压压力P21和第二油口的液压压力P22，检测第一液压马达的第一油口的流量Q1，检测用于控制第一液压马达流量的先导油的液压压力P1；在液压行走系统制动时，根据检测到的P21和P22的值调整第一液压马达的第一油口的液压压力P21和第二油口的液压压力P22使二者均恒定，根据检测到的P1值控制先导油的液压压力P1线性变化同时根据检测到的第一液压马达的第一油口的流量Q1值变化的线性度评估第一液压马达的可操控性。本发明还公开一种与上述方法对应的挖掘机的行走测试系统，通过上述方式，本发明能够切合液压行走系统的实际工作状况评估其可操控性。

摘要： 本发明实施例公开了一种液压行走控制系统，包括：优先阀、制动阀、方向阀、单向阀和行走控制装置；优先阀的进油口用于连接压力油源，优先阀的优先口与方向阀的进油口连通，优先阀的旁通口与行走控制装置的进油口连通；方向阀的回油口与单向阀的进油口连通，方向阀的多个工作油口用于连接转向执行器的油口；单向阀的出油口与行走控制装置的进油口连通；制动阀的进油口与优先阀的进油口连通，制动阀的工作油口用于连接制动执行器的油口，制动阀的泄油口与行走控制装置的回油口连通；行走控制装置的回油口用于与油箱连通，行走控制装置的多个工作油口用于连接至少一个行走马达的油口。本发明实施例还公开了采用上述控制系统的液压行走系统。

摘要： 本发明公开了一种挖掘机的液压行走系统的测试方法，其包括：检测液压行走系统的第一液压马达的第一油口的液压压力P21和第二油口的液压压力P22，检测第一液压马达的第一油口的流量Q1，检测用于控制第一液压马达流量的先导油的液压压力P1；在液压行走系统制动时，根据检测到的P21和P22的值调整第一液压马达的第一油口的液压压力P21和第二油口的液压压力P22使二者均恒定，根据检测到的P1值控制先导油的液压压力P1线性变化同时根据检测到的第一液压马达的第一油口的流量Q1值变化的线性度评估第一液压马达的可操控性。本发明还公开一种与上述方法对应的挖掘机的行走测试系统，通过上述方式，本发明能够切合液压行走系统的实际工作状况评估其可操控性。

摘要： 本发明公开了一种履带式液压行走系统的行走控制阀及行走系统，其中的行走控制阀包括分流阀、梭阀、常断式压力补偿器、三位四通电磁比例换向阀，定量泵输出油路经过分流阀均分为两路，一路经由第一三位四通电磁比例换向阀流向左行走马达，另一路经由第二三位四通电磁比例换向阀流向右行走马达；第一三位四通电磁比例换向阀两端压差通过第一梭阀由第一常断压力补偿器确定；第二三位四通电磁比例换向阀两端压差通过第二梭阀由第二常断压力补偿器确定。本发明有效避免了两侧负载不同对流量的影响，提高两侧马达的同步精度，差速行驶更加平稳灵活；通过二位三通电磁阀与减压阀来分别控制两个变量马达的排量，以实现车辆高低速的切换。

摘要： 本发明公开了一种液压行走动力站的散热系统及液压行走动力站，属于工程机械领域。该散热系统包括主油箱、风扇泵、辅助泵、风扇马达、风扇、散热器、回油过滤器，所述主油箱、风扇泵、风扇马达、散热器、回油过滤器依次连接，回油过滤器的出油口连接主油箱；所述风扇设置在风扇马达的输出端，通过风扇马达驱动风扇转动；所述辅助泵的吸油口与主油箱连接，辅助泵的出油口与散热器的进油口连接，从而辅助风扇泵进行散热。所述的液压行走动力站包括本发明所提出的散热系统。利用本发明的散热系统，可以使得液压行走动力站能够进行高效可靠的散热，从而避免液压行走动力站的发动机和液压系统因为发热而出现故障。

摘要： 本实用新型提供一种行走制动控制液压系统、一种行走制动液压系统及一种工程机械，涉及工程机械领域。所述行走制动控制液压系统包括：制动阀、第一动力支路和第二动力支路；第一动力支路用于在所述制动阀得电时，从存油装置侧获取加压后的液压流体，以向行走马达提供制动控制液压压力；第二动力支路用于在制动阀失电时，从存油装置获取并加压液压流体，以向行走马达提供制动控制液压压力，所述第一动力支路用于在所述制动阀失电时，阻止由所述第二动力支路加压后的液压流体通过制动阀回流至存油装置本实用新型在工程机械失电时可以控制行走马达的制动功能，使得工程机械维修便利，且维修成本低，防止工程机械面临整机瘫痪的风险。

摘要： 本实用新型实施例公开了一种液压行走控制系统，包括：优先阀、制动阀、方向阀、单向阀和行走控制装置；优先阀的进油口用于连接压力油源，优先阀的优先口与方向阀的进油口连通，优先阀的旁通口与行走控制装置的进油口连通；方向阀的回油口与单向阀的进油口连通，方向阀的多个工作油口用于连接转向执行器的油口；单向阀的出油口与行走控制装置的进油口连通；制动阀的进油口与优先阀的进油口连通，制动阀的工作油口用于连接制动执行器的油口，制动阀的泄油口与行走控制装置的回油口连通；行走控制装置的回油口用于与油箱连通，行走控制装置的多个工作油口用于连接至少一个行走马达的油口。本实用新型实施例还公开了采用上述控制系统的液压行走系统。

摘要： 本实用新型提供一种行走轮液压驱动系统及使用液压驱动系统的轮式行走装置，液压驱动系统包括转向驱动单元和旋转驱动单元，旋转驱动单元包括用于驱动行走轮旋转的变量马达以及对应向变量马达的进油口供油的高压油路，高压油路上设有用于根据变量马达进油口处的油压大小进行开关动作的顺序阀，顺序阀的控制油口与所述变量马达的进油口连通，高压油路上连通有其上设有节流阀的节流油路，节流油路与所述顺序阀并联布置，节流油路与高压油路对接连通的两连通处对应位于顺序阀的上下游。在需要进行原地转向时，部分高压油经节流油路流向变量马达，会使变量马达驱动行走轮具有旋转趋势，但无法驱动行走轮转动，进而可有效减少原地转向所需要的转向力。

摘要： 本实用新型公开了一种履带式液压行走系统的行走控制阀及行走系统，其中的行走控制阀包括分流阀、梭阀、常断式压力补偿器、三位四通电磁比例换向阀，定量泵输出油路经过分流阀均分为两路，一路经由第一三位四通电磁比例换向阀流向左行走马达，另一路经由第二三位四通电磁比例换向阀流向右行走马达；第一三位四通电磁比例换向阀两端压差通过第一梭阀由第一常断压力补偿器确定；第二三位四通电磁比例换向阀两端压差通过第二梭阀由第二常断压力补偿器确定。本实用新型有效避免了两侧负载不同对流量的影响，提高两侧马达的同步精度，差速行驶更加平稳灵活；通过二位三通电磁阀与减压阀来分别控制两个变量马达的排量，以实现车辆高低速的切换。

摘要： 本实用新型公开了一种液压行走动力站的散热系统及液压行走动力站，属于工程机械领域。该散热系统包括主油箱、风扇泵、辅助泵、风扇马达、风扇、散热器、回油过滤器，所述主油箱、风扇泵、风扇马达、散热器、回油过滤器依次连接，回油过滤器的出油口连接主油箱；所述风扇设置在风扇马达的输出端，通过风扇马达驱动风扇转动；所述辅助泵的吸油口与主油箱连接，辅助泵的出油口与散热器的进油口连接，从而辅助风扇泵进行散热。所述的液压行走动力站包括本实用新型所提出的散热系统。利用本实用新型的散热系统，可以使得液压行走动力站能够进行高效可靠的散热，从而避免液压行走动力站的发动机和液压系统因为发热而出现故障。