行走机械

摘要： 在装备制造业全面开展实现“双碳”目标的进程中,内燃机作为交通运输领域移动装备的主导动力、行走机械装备的主导动力、固定动力装置和特种用途装备的动力,正在面临应用低碳和零碳能源以及实施新技术应用的挑战。成功必有原因,成长必有条件,成熟必有基础。今天的中国汽车和内燃机工业,必将担负实现“双碳”目标的使命和责任。

摘要： 我报告的题目叫做液压的新时代,告诉大家怎么个新法,到了一个新时代,如何面对这个新时代。大概有四个部分,以数字孪生作为主要的一个工具,来讨论一下我们液压的几件事情。数字孪生-产品迭代发展的重要手段首先讨论一下很时髦的数字孪生,为什么要讲数字孪生,是因为数字孪生是产品迭代发展的一个重要阶段。我国工程机械、行走机械发展得非常快,我们的主机厂徐工、三一的销售额都已经是世界的前三、前四名了,但如果我们看另外一个数字,我们就感觉到还有很多事情要做。

摘要： 今天有幸给大家介绍博世力士乐对工业液压领域数字化的一些认知,其次分享一下博世力士乐中国研发中心所做的一些与数字化相关的工作。市场调研。博世力士乐是博世集团旗下工业事业部的一家子公司,致力于为工业及工厂自动化、行走机械等领域的客户提供传动、控制及移动解决方案。工业液压是力士乐几个大型事业部之一,其中包括阀、系统、执行器、工业泵等产品和解决方案。

摘要： 随着基建投资不断增长的刺激,工程机械需求量大幅增长,同时也推动着我国优秀的工程器械制造企业不断向国际化、规模化和综合化的方向发展,我国已经成为世界工程机械制造大国。节能、精准、高效是永恒的发展课题,这些目标是否能够达到,有一些具体的指标。比如各类工程机械节能上能不能提高15%的节能?作业精准、位置精准、行走机械的轨迹需要什么样的新高度?用智能化如何提高工程机械效率?

摘要： 文章通过对散热影响因素的分析,总结出影响对流换热过程的主要因素有:换热面积F、流体与壁面之间的温差和换热系数α;影响热传导效率的主要因素是散热器材质的导热系数l.结合理论分析实际应用中影响散热功率的参数及控制手段,结合实际测试对不同风速、不同流量条件下的散热器功率进行研究,证明在同等进油流量条件下,提高进风速度,散热器的散热功率随之升高;在同等风速条件下,提高进油流量,散热器的散热功率随之升高.参照研究结果,对实际工程应用过程中增大散热功率,减小散热功率的具体方案做了阐述.

摘要： 摩擦传动主要是指靠带与轮、轮与轮之间的摩擦作用实现动力传递的机械传动方式,摩擦传动在行走机械中所实现的功能尤具特色.针对应用于自动挡轿车、联合收割机、飞机牵引车和公铁两用车的摩擦传动实例,说明了摩擦传动在行走驱动环节的作用与实现方式,揭示了带轮摩擦实现连续变比传动及无级变速装置的结构形式,同时阐述了轮轮摩擦在行走驱动中的使用方式.

摘要： 上置式液压泵吸油管的设计,除考虑最低吸油压力外,还得结合泵参数曲线图进行分析,来达到最佳的使用条件,从而使设计更加合理.

摘要： 本文基于详实的液压基础理论,辅以丰富的实际设计经验,总结出行走机械开式液压油箱较为精确的计算方法,并归纳在行走机械行业液压油箱容易出现的设计问题,以期为广大液压系统设计者以及液压油箱设计制造者提供切实可靠的参考.

摘要： 行走机械是悬臂式掘进机中非常关键的组成部件,在设计悬臂式掘进机过程中,要充分重视行走机械的设计.基于此,主要结合煤矿用悬臂式掘进机行走机构的工作原理和设计原则,对其设计方案进行分析,以期为提升悬臂式掘进机行走机械设计的合理性提供参考.

摘要： 大家好!非常感谢各位能够参加这次研讨会,也非常感谢主办方和杂志社给这个机会。我在丹佛斯动力系统中国负责系统应用技术支持和系统解决方案的研发工作,在这里就“数字化的系统解决方案研发流程”,跟大家一起做一个探讨。系统设计解决方案遇到的挑战我们可以看到,在过去,一个标准的移动液压系统解决方案,比方说行走机械上的液压转向,最经典的配置就是一个方向盘,带一个转向器,这样可以实现最基本的转向功能,这就是标准的液压转向(见图1)。

摘要： 通过分析具有超强越沙能力的鸵鸟足趾特殊结构，研究了鸵鸟足趾结构与适合沙地行走能力之间的关系。采用高速摄像设备采集了成年公鸵鸟在沙地上的奔跑过程，运用TEMA 软件分析了鸵鸟快速奔跑时鸵鸟后肢足部的运动机理，探索了鸵鸟快速奔跑时腿足的运动方式。结果表明，当鸵鸟快速奔跑时，在鸵鸟足后蹬离沙瞬间，足趾（足掌）会有明显的回弹现象。该动作发生在鸵鸟足离开沙面后前跨时刻，这一特性非常有利于减少阻力，提高速度和推进跨步。从工程仿生学角度出发，根据鸵鸟在沙地上高速奔跑的运动机理，充分利用鸵鸟超强越沙能力的有效因素，对于沙地农田行走机械的行走部设计和改进具有重要的理论和现实意义。

摘要： 本发明公开一种轮式机械行走挖掘机自动换挡机构及轮式机械行走挖掘机，包括操控面板、电磁阀及气缸，电磁阀包括电磁阀A、电磁阀B及电磁阀C，气缸包括换挡气缸A、换挡气缸B及离合气缸；电磁阀A、电磁阀B及电磁阀C分别电气连接操控面板的控制端，电磁阀A、电磁阀B及电磁阀C均与挖掘机的储气罐气路连接，电磁阀A与换挡气缸A、电磁阀B与换挡气缸B、电磁阀C与离合气缸分别进行一一对应气路连接；换挡气缸A的活塞轴连接变速箱的换挡拉杆A，换挡气缸B的活塞轴连接变速箱的换挡拉杆B。本发明实现机械传动的自动换挡操作，具有结构简洁，稳定可靠，操作简便的特点，避免操作不熟练误动作导致变速机构损坏甚至产生安全事故等问题。

摘要： 一种轮履行走机构和包括轮履车辆、轮履工程机械的轮履机械，其轮行走机构和/或履带行走机构通过可较大范围活动式支撑部与主体连接。一种轮行走机构，设有液压悬挂装置和驱动装置，采用不同长度车轴构造，或者具有移动装置。一种履带行走机构和支撑装置，具有可活动式支撑部，可用作可行走支腿。一种行走机构的、支撑装置的及工程机械的传动、控制系统包括：一轮行走机构传动系统和履带行走机构传动系统或和履带式支撑装置传动系统传动连接，二该传动系统之间连接速度同步控制系统；三轮行走机构转向系统和履带行走机构转向系统或和履带式支撑装置转向系统之间设有转向同步控制系统；四轮履机械、工程机械两部分的控制系统采用非接触式控制部。

摘要： 本公开提供了一种机械行走装置的转向系统及机械行走装置。该机械行走装置的转向系统中，两个前转向轮分别设置于装置的前端两侧，分别独立连接至所述两个转向电机的一个以实现各前转向轮的独立转向，所述转向电机电性连接至所述控制器；所述两个后驱动轮设置于所述装置的后端两侧，分别独立连接至所述两个驱动电机的一个以实现各后驱动轮的独立驱动，所述驱动电机也电性连接至所述控制器；所述转向信号输入装置和速度信号输入装置分别与所述控制器电性连接。本公开的转向系统相对于传统的机械式转向，每个轮独立控制，方便很多情况下的独立调试，单独某个轮的故障容易排查和检修。

摘要： 本实用新型公开一种轮式机械行走挖掘机自动换挡机构及轮式机械行走挖掘机，包括操控面板、电磁阀及气缸，电磁阀包括电磁阀A、电磁阀B及电磁阀C，气缸包括换挡气缸A、换挡气缸B及离合气缸；电磁阀A、电磁阀B及电磁阀C分别电气连接操控面板的控制端，电磁阀A、电磁阀B及电磁阀C均与挖掘机的储气罐气路连接，电磁阀A与换挡气缸A、电磁阀B与换挡气缸B、电磁阀C与离合气缸分别进行一一对应气路连接；换挡气缸A的活塞轴连接变速箱的换挡拉杆A，换挡气缸B的活塞轴连接变速箱的换挡拉杆B。本新型实现机械传动的自动换挡操作，具有结构简洁，稳定可靠，操作简便的特点，避免操作不熟练误动作导致变速机构损坏甚至产生安全事故等问题。

摘要： 本发明提供的行走机械前后轮动力分配装置，包括液压泵、液压马达、换向阀、插装阀、电磁换向阀和可调节流阀，液压泵为整个系统供油，液压马达驱动机械行走，通过动力分配电磁换向阀和插装阀的配合使用控制前桥或者后桥的动力分配，并通过插装阀和可调节流阀的配合使用控制前桥驱动马达和后桥驱动马达的动力分配大小。行走机械行驶过程中，当某一个驱动轮打滑，整机的驱动力减小时，切换动力分配电磁换向阀，通过插装阀切断打滑车桥上的驱动马达主油路，只通过与之并联的旁通的可调节流阀提供很小的流量的液压油，将大流量的液压油分配给不打滑的车桥上的驱动马达，从而使不打滑的车轮转动，带动整机脱困。

摘要： 本发明涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种行走机械支承装置，包括第一伸缩腿、第二伸缩腿、第三伸缩腿、第四伸缩腿及固定在行走机械底盘上的支承座，所述支承座上设有第一滑道、第二滑道，所述第一伸缩腿、第二伸缩腿套于所述第一滑道内，第三伸缩腿、第四伸缩腿套于第二滑道内；第一伸缩腿的内侧端与第二伸缩腿内侧端形成嵌套，第三伸缩腿的内侧端与第四伸缩腿的内侧端形成嵌套。该行走机械支承装置能合理利用行走机械宽度方向上的空间，可节省空间。本发明还公开了一种具有上述行走机械支承装置的行走式工程机械。

摘要： 一种释放了绕铅锤轴线进行转动约束的轨道式行走机械结构、行走机构以及行走系统。该辅助行走机构包括第一连接部和第二连接部；第一连接部包括第一主体以及第一轴结构，第二连接部包括第二主体以及第二轴结构，配置为能够连接于第一连接部，在第二连接部连接于第一连接部的情况下，第一轴结构和第二轴结构的轴向相同，释放了两个连接部之间的转动约束以获得转动的自由，即使得第一连接部和第二连接部能够通过第一轴结构和第二轴结构的配合相对转动。该轨道式行走机械结构可以安装于行走机构，使原本只能沿直线轨道行走的走行机构，可以通过第一连接部和第二连接部沿第一轴结构和第二轴结构的相对转动，能够在弯曲的轨道上行走。

摘要： 本实用新型属于液压行走机械控制技术领域，具体涉及一种用于行走机械的平衡阀及安装有该平衡阀的行走机械控制系统。本实用新型所述的用于行走机械的平衡阀包括滑阀阀芯、第一逻辑单向阀和第二逻辑单向阀，平衡阀上设有第一油口A和第二油口B，第一逻辑单向阀的右位设有第一节流孔，第二逻辑单向阀的左位设有第二节流孔，在制动过程中，滑阀阀芯的中位分别通过第一逻辑单向阀的右位和第二逻辑单向阀的左位与液压马达的两侧相连接。通过使用本实用新型所述的用于行走机械的平衡阀及行走机械控制系统，通过在逻辑单向阀上加装节流孔来防止在行走机械制动过程中的冲击问题，保证制动过程的平稳运行，同时降低了生产制造备件成本。

摘要： 本实用新型提供的行走机械前后轮动力分配装置，包括液压泵、液压马达、换向阀、插装阀、电磁换向阀和可调节流阀，液压泵为整个系统供油，液压马达驱动机械行走，通过动力分配电磁换向阀和插装阀的配合使用控制前桥或者后桥的动力分配，并通过插装阀和可调节流阀的配合使用控制前桥驱动马达和后桥驱动马达的动力分配大小。行走机械行驶过程中，当某一个驱动轮打滑，整机的驱动力减小时，切换动力分配电磁换向阀，通过插装阀切断打滑车桥上的驱动马达主油路，只通过与之并联的旁通的可调节流阀提供很小的流量的液压油，将大流量的液压油分配给不打滑的车桥上的驱动马达，从而使不打滑的车轮转动，带动整机脱困。本实用新型还提供了一种行走机械。

摘要： 本实用新型公开了一种履带式行走机械支腿油缸，包括缸体和活塞杆，活塞杆一端套设于缸体内，另一端设有活塞杆头，缸体远离活塞杆头的一端设有缸体底座，活塞杆头与缸体底座上均装设有用于与支腿油缸相连部件连接的关节轴承。该履带式行走机械支腿油缸具有可消除挠动、改善运行可靠性和平稳性、降低精度要求和生产成本的优点。本实用新型还公开了一种履带式行走机械，包括机架、履带总成、转向机构和升降支腿，履带总成上设有升降支架，升降支腿一端与机架连接，另一端与升降支架相连，转向机构装设于升降支腿上，升降支腿内设有上述的履带式行走机械支腿油缸。该履带式行走机械运行平稳、可靠，使用寿命长，制造成本低，便于推广应用。