行走不稳

摘要： cqvip:1临床资料患者,男,44岁,因“进行性行走不稳9年”就诊,患者自35岁起出现行走速度慢,易摔倒,并伴有言语含糊不清,旁人难以理解,病情随时间逐渐加重。六年前,患者出现书写笨拙;五年前,开始出现进食流食后频繁呕吐。现上下楼梯需搀扶,否认长期服用和接触酒精或药物史,否认感染和卒中史等。患者出生自近亲婚配家庭,父母为两代以内堂兄妹,家族中无相似共济失调症状(图1 A)。

摘要： 本文介绍了一例以头晕伴行走不稳、言语謇涩为主诉的卒中病例的中医综合治疗.辨证为中风病、风痰瘀阻络证.病程演变经历了类中风-中风中脏腑-类中风的过程.中医以中药、针刺、康复及中医水罐、穴位贴敷等特色疗法治疗,取得较好的临床疗效.根据行走不稳,着重抓住从风论治的要点,诊疗中以病患的症状变化的经过为主要线索,凸显中风与类中风的鉴别,动态观察中医四诊信息,注重风、火、痰、瘀、虚的证候要素演变规律,注重病机转变,灵活运用中药辨证,辨证施治中展示了从风论治,体现辨别中风常见证素及组合特征的重要意义.

摘要： 目的 搜集一组以行走不稳为主要表现、合并低叶酸血症,总结其临床特征.方法 将叶酸＜3.1IU/ml者,未合并脑血管病者,首发症状表现为“行走不稳”者54例,列为行走不稳首发表现叶酸缺乏组;将叶酸＜3.1 IU/ml、合并有脑血管病,列为叶酸降低合并脑血管病对照组,共129例.比较两组患者基线资料特征、生化代谢资料特征、头颅MRI脑内缺血灶分布特征,并进行Logistic多因素回归分析.结果 行走不稳首发表现叶酸缺乏组发病时间为(7.56±8.78)d,高于叶酸缺乏合并脑血管病对照组(5.19±6.87)d,t=4.586,P=0.001.行走不稳首发表现叶酸缺乏组发病年龄为(77.11±9.97)岁,高于叶酸缺乏合并脑血管病对照组(73.30±12.42)岁,t=2.906,P=0.022.行走不稳首发表现叶酸缺乏组同型半胱氨酸(19.88±9.00),低于叶酸缺乏合并脑血管病对照组(30.38 ±59.77),t=2.938,P=0.021.行走不稳首发表现叶酸缺乏组脑叶缺血灶(41.67％)高于对照组(33.72％),x2=6.254,P=0.012.行走不稳首发表现叶酸缺乏组,大脑半球的缺血灶大多数呈点状独立分布;叶酸缺乏合并脑血管病对照组,大脑半球缺血灶大多数融合成条线状、条带状,边界模糊不清的病灶.以行走不稳首发表现的叶酸缺乏组作为因变量,二元logistic多因素回归分析,提示脑叶缺血灶的OR=2.311,95％ CI 1.174～4.569,P=0.025.结论 以行走不稳为表现、合并叶酸缺乏的患者可能具有起病时间较长、发病年龄较高、同型半胱氨酸水平升高不显著的特点,头颅MRI检查提示额叶、颞叶、顶叶的脑叶缺血灶数量多、呈点状独立分布的特征.

摘要： 我老伴最近经常头晕,高压有时候达到160mmHg,有时还伴有后脑紧绷不适。这种情况要紧吗?需要怎么处理吗?江西 王女士王女士:血压波动容易诱发心脑血管疾病,您老伴应该尽快到医院检查,因有后脑不适,如果伴有行走不稳,建议做脑部CT或脑部核磁共振检查,也可以做脑部超声多普勒检查了解脑部供血情况。就您提供的这些信息来讲,还不能确定您老伴的高血压究竟是不是引起头晕的原因,因为头晕也会引起血压升高,到底是头晕引起的血压升高还是高血压引起的头晕,还需要仔细观察。

摘要： 在神经内科神经肌肉病组里工作了些时日,渐渐发现这个组里所包含的病种多是发病率较低、诊断较困难、治疗效果较差的疾病,相当一部分病患比较年轻,慢性病痛折磨着他们,疾病就像一层迷雾封锁在他们的人生路上,本该是踌躇满志的面庞笼罩着愁云。他们焦虑、敏感。梁先生刚刚40,孩子上了小学,他得病3年,双下肢无力起病,发展到现在已经出现行走不稳,双手无力,握笔、用筷子困难。

摘要： 急性严重的眩晕，反复发作性眩晕，复发性位置性眩晕，这三种病最应该就诊的是医院的五官科，而非骨科、神经内科等。急性严重的眩晕发作时常伴恶心、呕吐、行走不稳，症状通常在1～2天内加重，在数周至数月内可缓解。这种头晕可以因为前庭神经元炎导致，这是最常见的。

摘要： 1 病例资料 患者男，30岁。因“视力进行性下降1年，行走不稳半年”于2017年12月1日人院。眼科检查：右眼视力0．08，左眼指数20CM，眼底视乳头水肿，边界消失，视野检查无法配合完成；双侧轮替、指鼻及跟膝胫试验欠稳准，余无阳性体征。

摘要： 近日，杭州市余杭区中医院急诊室收到一个120送来的危重病人，沈女士，50岁左右，头晕、口干、行走不稳、心跳加快……询问家属才得知，沈女士那天一早服下了100多粒曼陀罗花籽。

摘要： 患者男，68岁，因“双眼视力进行性下降1个月余，伴行走不稳2周”入院。1个月前无明显原因出现视物模糊，进行性加重，无复视。2周前出现行走不稳，步态蹒跚，反应迟钝，伴双上肢肌阵挛发作。患者职业为农民，长期居住于出生地辽宁，既往无其他全身性严重疾病，无外科手术或器官移植史、脑垂体提取激素使用史以及输血献血史。家族中既往无类似症状者。

摘要： 1临床资料患者男，77岁，因“乏力、行走不稳1个月，加重1周”入院。患者于2016年2月起无明显诱因下出现行走乏力；3月21日晨练时突然摔倒，不能行走。至外院就诊，测体温37．8°C，血钠121mmol／L、血氯91mmol／L，白细胞计数6．1×109／L、中性粒细胞占0．778；予抗感染治疗3d，测体温37．2°C，以3％氯化钠溶液间断静脉注射7d。治疗后患者恢复行走，但步态缓慢且不稳，复查血电解质，结果示血钠、血氯水平无明显升高。

摘要： 脊髓空洞症(syringomyelia SM)是一种主要累及脊髓的慢性进行性变性病,脊髓中央管室管膜内外液体积聚,且呈筒样串联.空洞多位于颈髓,亦可累及延髓.典型的临床表现是节段性分离性感觉障碍,病变节段支配区肌萎缩及营养障碍.在1827年Olliveir Angers首先提出该病,1891年Arnold Chiari通过尸检发现先天性枕大孔区畸形和后脑畸形者中,多有脊髓空洞发现,因此,常称为Arnold Chiari畸形脊髓空洞症(ACM-SM).其好发部位可以在颈髓或在上胸段几个节段内发生,也可向上、下延展.少数累及脊髓全长.其病理脊髓内空洞形成、脊髓积水,在空洞周围有神经胶质增生.好发年龄味20～30岁间青、中年期.其病因为凡能引起颅脊蛛网膜下腔阻塞,如枕骨大孔区畸形、小脑扁桃体下疝、髓内肿瘤小脑和(或)颈髓血管网状细胞瘤,四脑室和小脑肿瘤时,也可见有脊空症,甚至腰椎陈旧性压缩骨折时,也能见到延伸至上颈段的脊髓空洞症.由于其临床表现多样,临床容易误诊.本院2017年收治一例因误诊致40年病史的脊髓空洞症的患者,现将其临床资料进行回顾性分析,旨在增强对本病的认识.

摘要： 本发明属于除锈机技术领域，尤其涉及一种钢管内壁除锈机行走机构、行走方法及其偏心轮和行走架，所述行走机构包括：行走架、主动轮和从动轮，所述行走架的右侧设置有连接端，行走架上设置有主动轮和从动轮，从动轮架转动设置在行走架上，主动轮转动设置在主动轮架上，主动轮架上设置有主动轮架滑杆，从动轮架与行走架的转动连接处设置有偏心轮，通过将从动轮设置在从动轮架上，通过转动从动轮架，使从动轮能够移动，从而适应不同尺寸的钢管，同时将从动轮的移动通过偏心轮传递至主动轮，使主动轮与从动轮联动，在调整从动轮适应钢管直径时，主动轮同时完成调整。

摘要： 本发明公开了一种行走装置、用于行走装置的行走系统及方法，属于运动装置技术领域，所示行走系统包括支腿，所述支腿包括连杆机构、用于驱动所述连杆机构伸缩的驱转装置；所述连杆机构上设置有轮架；还包括气缸；所述连接件上设置有转轴，气缸可绕所述转轴转动；所述连接件上的转轴与连杆机构上的转轴轴线平行；所述连接件上还设置有锁定件。所示行走装置基于所述行走系统，所述行走方法为所述行走装置的行走方法。采用本方案提供的技术方案，不仅能够对行走装置的承载能力和响应速度上进行优化，同时结构简单，能够良好的适应颠簸路况。

摘要： 本申请提供一种行走腿组件、行走装置和行走控制方法。行走腿组件包括行走腿支架、第一行走足、第二行走足以及压力传感器。第一行走足和第二行走足安装于行走腿支架，并沿第一方向进行周期性运动，以及沿第二方向进行周期性运动，且第一行走足和第二行走足交替地行走，第一方向为行走腿组件的行走方向。压力传感器安装于行走腿支架，用于检测第一行走足和第二行走足所受到的沿第二方向的压力值，有助于行走腿组件可以通过压力传感器的检测值来调整第一行走足和第二行走足沿第二方向运动的着地情况，由于行走腿组件没有利用弹簧来辅助行走移动，减少了行走腿组件行走移动过程的晃动情况，有助于行走腿组件的平稳行走。

摘要： 本发明提供一种不稳定检测装置(30)，具备：模型生成部(313)，其根据运转状况为稳定状态的多个设备(11)的二值数字信号即运转数据，生成用于对设备(11)的运转状况进行判定的正常模型；期待值计算部(315)，其利用正常模型，根据设备(11)的过去的运转数据来计算要输出的运转数据的期待值；以及不稳定检测部(316)，其比较运转数据的期待值和运转数据的实测值，检测设备(11)的运转状况是否为不稳定状态，从而能够检测利用二值数字信号的设备的运转状况。

摘要： 本发明公开了双层行走台车、通风机并联行走系统以及通风机并联行走系统的使用方法，双层行走台车包括台车本体，台车本体包括上车架和下车架，下车架底部的下表面设置有多个行走轮以及多个可伸缩的支撑腿，上车架固定设置在下车架第二区域的顶部，上车架顶部形成有承载平台，上车架和下车架之间形成有容纳部，下车架内包括有支撑台，支撑台穿设于下车架的第一区域、第二区域以及第三区域内，下车架第一区域上间隔的设置有多个固定门架，靠近第二区域的固定门架的高度大于上车架；支撑台顶部和承载平台的顶部相应的位置均固定设置有多个限位卡槽，限位卡槽设置有缓冲橡胶垫。本发明能减小通风机工作时的振动对台车的各连接结构的影响。

摘要： 本发明公开了双层行走台车、通风机并联行走系统以及通风机并联行走系统的使用方法，双层行走台车包括台车本体，台车本体包括上车架和下车架，下车架底部设置有多个行走轮和多个可伸缩的支撑腿，下车架上设置有控制装置；上车架设置在下车架顶部，上车架顶部形成有承载平台，下车架包括有支撑台，下车架上设置有驱动机构和行走机构，下车架上设置有固定行走机构的限位件，驱动机构与控制装置电连接，驱动机构与行走机构连接，使行走机构相对于支撑台往复运动；下车架上间隔设置有多个固定门架。本发明能满足两个通风机与Y型风筒固定安装的需求，并且能满足快速高效的拆换通风机的需求，同时能对安装位置随时进行调整。

摘要： 本发明公开了一种跨障行走轮、行走机构及其控制行走机构跨障方法，属于行走式机械技术领域，其中跨障行走轮包括行走轮本体，行走轮本体内周向布设有若干道导向滑道，导向滑道沿行走轮本体的径向延伸并与外界相通，导向滑道内滑动连接有支撑腿，行走轮本体内设有控制支撑腿伸出导向滑道的控制机构，随支撑腿的伸出相邻两个支撑腿之间能够形成用于跨越障碍的跨障区域，本跨障行走轮提供了一种全新的跨越障碍的方式，在行走轮跨域障碍物时，相邻两个支撑腿所形成的跨障区域能够将障碍物容纳在其中，无需以障碍物为支撑点，直接横跨过障碍物，继而无需担心障碍物扎坏行走轮或卡在支撑腿之间，该跨障行走轮和行走机构可广泛应用于各种行走式机械。

摘要： 本发明公开一种适于楼道台阶平移系统的行走模块，适用于在楼道的台阶上行走。在一种楼道台阶平移系统的主承载支架前后各安装一套本发明的行走模块，可以实现一种楼道台阶平移系统在楼道沿台阶上行或下行过程中始终保持水平状态，从而保证人员及货物的平稳运输。本发明的一种适于楼道台阶平移系统的行走模块集成了腿杆驱动组件、腿杆联动组件、支承体组件以及用于保护传动机构的罩壳与罩盖。实现左、右腿杆的摆动行走，左、右腿杆的分级抬升或下降动作，依靠蹼形支脚的L型支撑构型，可以最大程度减小平台宽度，方便在狭小楼道内的行进。在不强调运行速度的应用环境下，本发明也适用于其它非楼道台阶道路的平移运输。

摘要： 一种释放了绕铅锤轴线进行转动约束的轨道式行走机械结构、行走机构以及行走系统。该辅助行走机构包括第一连接部和第二连接部；第一连接部包括第一主体以及第一轴结构，第二连接部包括第二主体以及第二轴结构，配置为能够连接于第一连接部，在第二连接部连接于第一连接部的情况下，第一轴结构和第二轴结构的轴向相同，释放了两个连接部之间的转动约束以获得转动的自由，即使得第一连接部和第二连接部能够通过第一轴结构和第二轴结构的配合相对转动。该轨道式行走机械结构可以安装于行走机构，使原本只能沿直线轨道行走的走行机构，可以通过第一连接部和第二连接部沿第一轴结构和第二轴结构的相对转动，能够在弯曲的轨道上行走。

摘要： 本实用新型涉及机械传动技术领域，公开了一种行走轮组件、行走机构和行走装置。该行走轮组件中：第一传动轮与第一行走轮同轴，以驱动第一行走轮转动；第二传动轮与第二行走轮同轴，以驱动第二行走轮转动；第一中心轴与第三传动轮同轴，以驱动第三传动轮转动；摇架设置有第一安装位、第二安装位、第三安装位，第一传动轮、第二传动轮、第三传动轮分别可相对转动地安装在第一安装位、第二安装位、第三安装位，第一传动轮、第三传动轮、第二传动轮依次传动连接。本实用新型中，通过摇架能够令第一行走轮和第二行走轮在多种情况下均可对装置整体形成稳定支撑，尤其是，上下阶梯时，能够具有平面支撑、防倾倒、防翻滚的效果。