行贿人

摘要： 江苏省扬州市江都区区委原常委于越(正处级)喜欢品茶,经常与行贿人共同出入普洱及昆明的茶叶店购买名贵茶叶,四年间累计收受价值186万余元的茶叶,并因此牵连出其从政20年间收受1598万余元贿赂及贪污135万余元的贪腐事实,最终案发后被当地纪委监委请去“喝茶”。

摘要： 魏志刚被查处颇具戏剧性,其案发并非办案机关了解情况后主动查处,也不是因他人举报案发,而是因为行贿人在账册中留下证据,检察机关在查办其他案件时,发现了相关的证据线索而致案发。曰前,江苏省高级人民法院对外公布一起特殊的受贿案二审结果,中海信托股份有限公司原副总裁魏志刚因中介项目收受好处,被法院以犯受贿罪判处十年六个月。

摘要： 1955年出生的程颖是湖北宜城人,仕途一帆风顺:先后担任咸宁市委常委、市委副书记、湖北省司法厅副厅长、湖北省监狱管理局局长。他也许没有想到,自己会在临近退休之时落马。2020年10月,湖北省荆门市中级人民法院对外公布,程颖犯受贿罪,判处有期徒刑十年,并处罚金五十万元。熟悉荆门官场的人都知道,程颖落马并非偶然,是他和他妻子李玉芬“默契配合”酿成的苦果。程颖被指控的11次受贿中,李玉芬参与了8次,而且都是大额贿赂。

摘要： "被告人赵坤,犯受贿罪,判处有期徒刑十年。"2020年12月9日,内江市威远县人民法院对内江市资中县球溪镇党委原书记赵坤受贿一案进行一审宣判。据内江市纪委监委办案人员介绍,2015年至2019年赵坤在担任资中县兴资投资开发集团有限责任公司董事长、球溪镇党委书记期间,利用职务便利,在多个工程项目招投标过程中,通过向行贿人提供招标信息、在招标文件中设置有利于行贿人的限制条件等方式,帮助行贿人顺利中标工程项目,非法收受巨额财物。

摘要： 受贿200多次,多到记不住行贿人的名字;个人非法收入逾1.7亿元,超过一些县一年的公共预算收入……内蒙古自治区呼和浩特市经济技术开发区党工委原副书记、管委会原常务副主任白海泉因受贿、贪污、巨额财产来源不明,成为内蒙古自治区反腐历史上罕见的涉案金额逾亿元的处级官员。

摘要： 【典型案例】张某,中共党员,A市B区管委会主任。潘某,A市房地产商人。2010年,潘某在B区开发了一个房地产项目,为了在项目上能够得到张某关照,潘某让张某到其开发的楼盘挑选一套商铺后,替张某支付了商铺的房款M万元,并且将产权登记在张某表妹刘某名下。事后,潘某告诉张某,其公司会返租张某的商铺。

摘要： 行贿,今后将会被拉入“黑名单”。十九届中央纪委五次全会公报提到,探索推行行贿人“黑名单”制度,严肃查处多次行贿、巨额行贿行为。那么,行贿人“黑名单”制度到底有怎样的内涵,什么样的人可能被“拉黑”,如果被“拉黑”又将有怎样的后果?

摘要： 【裁判要旨】行贿罪与受贿罪是典型的对合犯,行为人之间意思合意,两种犯罪相互独立、互相依附。通常情况下,行贿人与受贿人都是财产权益的独立个体,对各自财产享有占有、使用、收益与处分权。父亲利用儿子职务便利后给予儿子钱款的行为,由于父与子均系成年人,分别组建家庭,各自有经济来源,对各自财产有独立处置权,在财产法律关系上都是独立个体,依法认定分别构成对非国家工作人员行贿罪与非国家工作人员受贿罪。

摘要： 近日,中央纪委国家监委与中央组织部、中央统战部、中央政法委、最高人民法院、最高人民检察院联合印发了《关于进一步推进受贿行贿一起查的意见》,对进一步推进受贿行贿一起查做出部署《意见》强调要组织开展对行贿人做出市场准入、资质资格限制等问题进行研究,探索推行行贿人“黑名单”制度。

摘要： 近日,中央纪委国家监委与中央组织部、中央统战部、中央政法委、最高人民法院、最高人民检察院联合印发《意见》,其中明确:要组织开展对行贿人做出市场准入、资质资格限制等问题进行研究,探索推行行贿人“黑名单”制度。

摘要： 提供一种对移动的对象物进行作业的机器人。机器人控制装置构成为：在机器人的末端执行器向对象物的移动方向的移动中，基于所述机器人具备的力检测部的输出，进行使力作用于所述对象物的力控制，从而使所述机器人进行通过所述末端执行器对所述对象物的作业。

摘要： 本发明提供能够保持嵌合姿势的状态使无法嵌合的部件彼此嵌合的技术。本发明的机器人是包括臂与力检测器的机器人，上述臂包括多个臂部件、驱动上述多个臂部件的驱动部以及把持部，上述机器人依次进行：使上述把持部把持的上述嵌合部件沿规定的接触方向移动来与上述被嵌合部件接触的接触动作；使上述嵌合部件的姿势向嵌合姿势变化的姿势变化动作；以及使上述嵌合姿势的上述嵌合部件沿探测方向移动并且使上述嵌合部件沿嵌合方向与上述被嵌合部件嵌合的嵌合动作，上述接触方向、上述探测方向以及上述嵌合方向为相互不同的方向。

摘要： 本发明涉及机器人控制装置、机器人系统、机器人以及机器人控制方法。机器人具有：控制部，以使该机器人的可动部的端点靠近目标位置的方式控制可动部；图像获取部，获取包括端点处于目标位置时的端点的图像亦即目标图像、以及包括端点处于当前位置时的端点的图像亦即当前图像，控制部基于当前图像以及目标图像、和来自检测作用于可动部的力的力检测部的输出，来控制可动部的移动。

摘要： 本发明提供一种机器人程序修正装置(2)，能够在不改变曾经示教的动作范围的情况下修正动作程序，从而避免与周边设备之间的干扰。机器人程序修正装置(2)包括：程序存储部(7)，用于存储机器人(5)的动作程序；程序执行部(9)，用于执行被存储的动作程序；停止位置推断部(12)，在执行动作程序期间，在机器人(5)的各动作位置上，基于机器人(5)的动作速度推断电源被切断的情况下的机器人(5)的停止位置；停止位置判断部(13)，判断被推断出的停止位置是否位于预定的区域内；以及速度修正部(14)，当判断停止位置位于区域外时，修正动作程序内的设定速度，以使与停止位置对应的动作位置的动作速度下降。

摘要： 机器人控制模型学习装置(10)对于以表示在动态环境中向目的地自主行驶的机器人的状态的状态信息为输入而从包括介入环境的介入行动的多个行动中选择并输出与机器人的状态对应的行动的机器人控制模型，将执行了介入行动的介入次数作为负的报酬对该机器人控制模型进行强化学习。

摘要： 一种机器人控制装置及其系统、方法以及存储介质，即使在使用机器人所具有的夹具来把持对象物的情况下，也能够降低对象物与周围环境之间相互干涉的风险。机器人控制装置(10)包括：计算部(11)，根据在机器人(20)所具有的夹具(21)把持对象物的状态下的机器人(20)的模型，计算机器人(20)的干涉范围；以及计划部(12)，根据模型和干涉范围，计划机器人(20)的操作。

摘要： 在本发明的机器人(100)中，电阻电路部(60)构成为在异常停止时使马达(30)停止之际，使电阻成分(63)相对于电力供给路径(61)的电阻值变化，由此进行使动态制动器的制动力减少的控制。

摘要： 提供一种对移动的对象物进行作业的机器人。机器人控制装置构成为：在机器人的末端执行器向对象物的移动方向的移动中，基于所述机器人具备的力检测部的输出，进行使力作用于所述对象物的力控制，从而使所述机器人进行通过所述末端执行器对所述对象物的作业。

摘要： 能够简便地切换一个机器人从其他的机器人独立出来执行作业的方式和一个机器人与其他的机器人协作地执行作业的方式。具备第一种机器人(2)、担当第一种机器人的驱动控制的第一种控制部(82)、第二种机器人(3)、担当第二种机器人的驱动控制的第二种控制部(83)，在第一种机器人(2)与第二种机器人(3)协作地对同一对象物进行作业时，第二种机器人(3)的驱动控制的担当从第二种控制部(83)向第一种控制部(82)转移，第一种控制部(82)担当第一种机器人(2)及第二种机器人(3)的驱动控制。

摘要： 本实用新型实施例涉及一种轨道机器人用活动连接装置、动力机器人、采集机器人、供电机器人和轨道机器人，其中轨道机器人用活动连接装置包括：固定装置和连接组件；固定装置上连接有负载载荷；连接组件包括串联的横摆连接梁和纵摆连接梁；横摆连接梁通过横摆连接轴连接在固定装置上，纵摆连接梁通过纵摆连接轴连接在横摆连接梁上，纵摆连接梁通过转动轮与轨道连接；或，纵摆连接梁通过纵摆连接轴连接在固定装置上，横摆连接梁通过横摆连接轴连接在纵摆连接梁上，横摆连接梁通过转动轮与轨道连接。本实用新型实施例提供轨道机器人用活动连接装置，可以实现完成轨道机器人的上下左右灵活运动。