行星齿轮箱

摘要： 为提高行星齿轮箱健康评估准确性,提出一种基于图谱特征与度量学习的行星齿轮箱健康评估方法。从行星齿轮箱振动信号中提取图谱特征作为故障特征参数;设计基于单调性、相关性的度量学习准则,建立优化的马氏距离度量函数;采用待测样本与无故障正常样本之间的马氏距离表征故障严重程度,建立基于支持向量回归的健康评估模型。通过行星齿轮箱健康评估实验结果分析,证明了图谱特征能够有效表征行星齿轮箱故障严重程度,所建立的健康评估模型单调性好,提高了健康评估准确性。

摘要： 传统润滑系统设计大多是先基于经验公式进行计算与设计,再通过试验进行验证的方法。针对传统润滑系统设计周期长、成本高的问题,提出基于Flowmaster的润滑系统设计方法。以某行星齿轮箱为例,对齿轮箱内各润滑点的生热情况进行分析计算,并初步设计润滑系统。结果表明:输入齿轮处的摩擦生热量最大,滑油需求量最多。通过Flowmaster软件搭建相应的润滑系统模型,对润滑系统性能进行稳态与瞬态仿真。Flowmaster仿真结果验证了所设计润滑系统可以满足齿轮箱的润滑需求。瞬态仿真结果表明,阀门的关闭速度会影响系统的流量和压力特性。

摘要： 针对行星齿轮箱故障诊断中存在的故障诊断样本数少、故障诊断精度低等问题,提出一种经验模态分解(EMD)、峭度排序和BP神经网络相结合的故障诊断方法。该方法首先对原始振动信号进行EMD,然后对分解获得的固有模态函数(IMF)进行峭度排序;根据训练样本数自适应地选择对应的IMF,将对应IMF的能量值作为特征向量输入BP神经网络进行故障模型的搭建,并完成模型诊断成功率测试。结果表明:经过峭度排序后的故障特征的区分度明显升高,表明改进后的算法可以在训练样本少和训练数据不均衡的情况下达到较高的故障诊断成功率,完成对行星齿轮箱故障模式的识别。

摘要： 行星齿轮箱有多个行星轮构成的平行传动路径可以分担输入的扭矩负载。行星轮之间的载荷分布不均会降低效率和加速疲劳。为了充分揭示行星轮载荷分布不均的故障特征,建立了行星轮不同载荷分布情况下的振动信号模型;推导出傅里叶频谱,说明行星轮载荷的不均匀分布会引起附加的信号频率成分,并可能导致系统固有频率的偏移;总结了输入扭矩和行星轮位置误差的严重程度对信号频谱结构的影响。仿真和实验结果与理论模型较好吻合。

摘要： 针对基站电调天线内部空间狭小、需要实现相位角精确调节的问题,设计了一种小型化、高精度微特电机。基于微特电机的工作原理,设计了电机转子、定子、永磁体、行星齿轮箱等部件和结构,以及计算电机的电气指标。最后根据电调天线对电机性能的要求,对样机进行3项性能试验。

摘要： 针对行星齿轮传动系统典型故障的识别,提出一种基于信号混合特征和混沌果蝇优化算法-广义回归神经网络(CFOA-GRNN)的故障诊断方法。计算信号的几种典型时域统计特征,并通过小波包分解获取信号频域能量特征,得到信号混合特征向量作为广义回归神经网络(GRNN)的输入;采用混沌扰动改进的果蝇优化算法对GRNN进行参数寻优,构建最优诊断模型;利用采集的行星齿轮箱实验台不同工况数据进行实验和对比。结果表明:所提方法能够有效识别不同工况下齿轮箱的不同故障;与其他模型相比,它具有参数设置简便、主观因素影响小、寻优速度快等优势,具有较好的实用性。

摘要： 针对强噪声背景下行星齿轮箱特征提取困难的问题,提出一种基于樽海鞘群算法优化变分模态分解(SSA-VMD)结合1.5维包络谱的故障诊断方法。该方法首先运用樽海鞘群算法(SSA)优化变分模态分解(VMD)的参数;然后运用自相关系数对分解信号进行重构,降低噪声的干扰;最后运用1.5维包络谱对重构信号进行故障的特征提取。在实验部分,首先通过仿真试验将SSA-VMD与变分模态分解(VMD)进行对比,验证了SSA-VMD的优越性;然后搭建行星齿轮箱磨损故障全生命周期实验台采集振动信号,运用SSA-VMD结合1.5维包络谱的方法提取出了振动信号的故障特征频率,总结了行星齿轮箱磨损故障演化规律。研究结果表明:随着磨损故障程度的加深,故障特征频率出现次数明显增多,凭借这一规律,有利于实现对行星齿轮箱磨损故障的诊断;该结果可为行星齿轮箱磨损的故障诊断提供依据。

摘要： 行星齿轮箱是风电机组中的重要部件,对风电机组的安全可靠运行具有重要意义。为此,提出一种基于深度特征融合网络的行星齿轮箱故障诊断方法,用于实现变速工况、样本不足和强噪声场景下的故障诊断。首先将原始信号扩展到多个特征域。其次利用多维堆栈稀疏自编码器提取各域特征。最后针对传统Softmax分类器对融合信息分类能力不足的问题,提出基于竞争粒子群算法优化的回声状态网络进行特征融合并输出诊断结果。经多场景不同故障诊断方法对比实验,所提方法在行星齿轮箱变速工况下分类效果良好,并对训练样本的减少和外界噪声有很强的鲁棒性。

摘要： 针对辛几何模态分解方法在分解复杂信号时的特征提取能力不足问题,提出了一种基于滑移辛几何模态分解(SSGMD)的故障诊断方法。首先,通过加窗的方式构造了滑移矩阵,以代替轨迹矩阵,增强了周期性特征提取能力;其次,对滑移矩阵进行了辛几何相似变换,获得了其特征值,将特征值所对应的特征向量经过重构,得到了其初始单分量矩阵;然后,对初始单分量矩阵做对角平均化,得到了一系列初始辛几何分量;最后,对这一系列初始辛几何分量进行拼接重组,得到了滑移辛几何分量(SSGCs),进而完成了对信号的自适应分解。研究结果表明:通过对仿真信号和行星齿轮箱实测信号进行实验分析,可知SSGMD利用滑移矩阵和辛几何相似变换不仅可以保护原始信号结构化信息不变,而且能充分提取原始信号的状态信息;与经典的信号分解方法相比,SSGMD方法能有效地对多分量信号进行分解,具有优越的特征提取能力。

摘要： 针对行星齿轮箱早期故障信号微弱且受强背景噪声影响,致使故障信号特征频率难提取,通过自适应最大峭度解卷积(MCKD)和变分模态分解(VMD)进行早期故障特征提取。首先,利用变步长搜索,以峭度值为评判标准,搜索最优滤波器长度L;然后,将信号通过优化后的自适应MCKD算法降噪;最后,利用VMD分解降噪信号,通过包络谱进行分析,寻找故障特征频率。经仿真信号和实验信号验证,这里所提方法能够有效地提取出强噪声背景下的行星齿轮箱故障特征。

摘要： 行星齿轮箱作为风电机组传动系统中易发故障的部件之一,其故障检测和诊断具有重要意义.本文针对行星齿轮箱的振动信号幅值和频率调制明显、边频带复杂、频谱分析困难、故障特征频率提取难度较大的特点,提出一种基于改进的EEMD和声发射技术的行星齿轮箱故障诊断方法,结合EEMD高频到低频的分解特点和模糊熵对IMF分量的筛选对声发射信号进行分析.实验表明,所提出的方法能够有效提取故障特征频率,且能有效滤除噪声对特征频率的干扰.

摘要： 行星齿轮箱由于传动比大、结构紧凑,广泛应用于现代大型机械设备,但恶劣的运行环境和时变的载荷使其构件容易发生断齿、裂纹等局部型故障.为了揭示太阳轮断齿故障时的振动响应特性和故障机理,同时为正确进行故障诊断奠定基础,利用动力学软件建立行星齿轮箱刚柔耦合模型,模拟太阳轮断齿故障.分析故障振动响应信号中的频率成分发现:故障会激起系统固有频率,并在其附近出现了N(行星轮个数)倍太阳轮相对于行星架转频的调制现象,同时出现了一个特殊的频率间隔;并结合实验分析验证了故障特征频率和特殊频率间隔的存在,获得了太阳轮断齿故障时振动响应特性中的普遍规律.

摘要： 由于风力发电机的工作环境恶劣且运行转速时变,导致行星齿轮箱发生故障的风险较高,因而需要对风机运行状态进行准确监测.针对传统的谱分析技术难以实现风机变速工况故障诊断的问题,本文提出基于风机行星齿轮箱振动信号广义解调的无鉴相阶次跟踪方法,从风机发电机主轴振动信号中提取传动链参考键相信号,以用于信号重采样.本文解决了行星齿轮箱无键相阶次跟踪方法面临键相信号获取困难的瓶颈问题,实现了基于广义解调的无鉴相阶次跟踪算法.本文研究成果不仅将为变速工况条件下的风力发电机行星齿轮箱状态监测是供理论和技术支撑,同时也具有深远的工程实践意义和广阔的应用前景.

摘要： 行星齿轮箱广泛应用于风力发电机、直升机等设备的传动系统中,为保障此类设备的安全稳定运行,对其运行状态进行分析评估具有重要的意义.传统方法大多关注某一时间点故障类型的识别问题,不能准确分析评估设备运行状态所处的故障阶段.针对风电机组行星齿轮箱故障,基于时域指标对故障全生命周期的演化过程进行分析评价.首先介绍了行星齿轮箱磨损故障的加速疲劳寿命试验,采集全生命周期振动信号数据,然后使用均方根、峰值、波形指标、脉冲指标、裕度指标、峭度指标等时域指标表征行星齿轮箱故障演化过程,最后从敏感性、趋势性等角度评价了各个指标反映行星齿轮箱磨损故障的性能.研究结果有利于揭示行星齿轮箱故障演变的规律,有利于划分不同的故障阶段,选取出更合理的时域指标.

摘要： 行星齿轮箱是旋转机械中重要的部件.其经常工作在复杂恶劣的环境下,容易出现故障,增加了停机时间和修复成本.因此,行星齿轮箱的故障诊断是很重要的研究课题.由于行星齿轮箱通常服役在变速环境中,其采集的信号具有很强的时变和非平稳的特性.一种针对非平稳工况下行星齿轮箱故障诊断的新型时频分析方法在本文中提出.该方法考虑频谱形状将时频平面分割不同部分.通过分析已分解的分量去识别行星齿轮箱的故障特征.方法的有效性通过非平稳工况下的仿真信号和试验信号进行验证.实验结果表明该方法能够有效地识别行星轮故障特征.

摘要： 行星齿轮箱的振动信号主要来源于齿轮运转过程中的啮合振动,各啮合点与传感器之间的传递路径周期性变化,振动信号通过不同的传递路径在同一时刻被传感器采集到,导致行星齿轮箱的采集信号更加复杂,然而实践条件下很难提取出各轮齿之间的接触力信号.为此,结合实验室设备参数,借助动力学仿真软件ADAMS,对行星齿轮箱进行刚柔耦合动力学仿真.然后提取出仿真过程中行星轮与内齿圈和太阳轮的接触力信号,并将其与仿真模型中传感器采集到的信号对比,验证了行星齿轮箱系统中信号传递的非线性.最后将刚柔耦合仿真信号与实验信号对比,验证模型的正确性.

摘要： 行星轮系齿轮箱和定轴轮系齿轮箱相比,结构复杂,振动信号频谱成分较多.正常的行星齿轮系产生的振动信号表现出与故障定轴齿轮系具有相同的特征.运用LMS Virtual.lab软件建立行星齿轮箱刚柔耦合动力学模型,考虑行内齿圈与行星轮的啮合点位置、啮合力方向及传动路径的变化等因素进行齿圈振动信号仿真计算,揭示了正常行星齿轮箱的振动信号频率成分特征,对行星齿轮箱的故障诊断具有重要的指导意义.系统的试验测试和分析结果验证了仿真分析的正确性.

摘要： 形态分量分析方法基于信号组成成分的形态差异性,构建合适的过完备字典对信号进行稀疏分解.其优势在于可以提取出包含故障特征的信号分量,故障诊断更加清晰.针对行星齿轮箱局部故障调制信号,通过形态分量分析分离故障特征分量并做包络谱分析,进而诊断行星齿轮箱故障类型.行星轮仿真信号以及故障实验信号的分析结果验证了方法的有效性.

摘要： 风电机的行星齿轮故障在恶劣工况下容易出现故障,因此提出了一种基于深度神经网络(Deep NeuralNetwork,DNN)的故障智能诊断方法,以提高诊断的准确性与实时性.Tanh是DNN常用的传递函数,但Tanh具有软饱和特性,这会使得DNN模型在误差反向传播过程中梯度消失问题,极大地限制了学习速度和分类准确性.为了解决这个问题,对传统的Tanh进行了改进:将原函数软饱和区域内的曲线替换为固定斜率的直线,进而提出性能更优的Itanh(Improved Tanh)函数.在故障诊断试验中,Itanh的正确率比Tanh高1.4％,验证了Itanh在梯度消失问题上的优越性,并且最高正确率达97％,说明该诊断方法具有工程应用价值.

摘要： 在复杂的机械系统中,由于传递路径和其他部件成分的干扰,基于振动信号的故障诊断方法容易失效甚至造成误诊.因此,提出了一种基于内置编码器信息的卷积神经网络方法用于行星齿轮箱的故障诊断.提出的方法不仅能抑制噪声和其他信号的干扰,提供一种零成本的信号获取方法,而且能够从内置编码器信号中提取有差别的特征进而获得满意的诊断结果.通过行星齿轮箱测试装置验证了该方法的有效性和稳定性.

摘要： 本发明涉及一种用于风力涡轮机齿轮箱的行星齿轮级，包括：太阳齿轮；与太阳齿轮啮合的至少两个行星齿轮；环形齿轮；连接至至少两个行星齿轮一侧的第一行星架法兰；和连接至至少两个行星齿轮另一侧的第二行星架法兰。通过在一个或更多个转矩传输区域连接至所述第一和第二行星架法兰中的至少一个的转矩传输部件传输来自风力涡轮机转子的转矩，并且所述一个或更多个转矩传输区域位于第一和第二平面之间，这两个平面基本上垂直于太阳齿轮的旋转轴。而且第一平面与第一行星架的内侧在通过第一行星架承载齿轮轴的位置齐平，以及第二平面与第二行星架的内侧在通过第二行星架承载齿轮轴的位置齐平。本发明还涉及一种风力涡轮机齿轮箱和一种风力涡轮机。

摘要： 本发明涉及一种用于风力涡轮机齿轮箱的行星齿轮级，包括：太阳齿轮；与太阳齿轮啮合的至少两个行星齿轮；环形齿轮；连接至至少两个行星齿轮一侧的第一行星架法兰；和连接至至少两个行星齿轮另一侧的第二行星架法兰。通过在一个或更多个转矩传输区域连接至所述第一和第二行星架法兰中的至少一个的转矩传输部件传输来自风力涡轮机转子的转矩，并且所述一个或更多个转矩传输区域位于第一和第二平面之间，这两个平面基本上垂直于太阳齿轮的旋转轴。而且第一平面与第一行星架的内侧在通过第一行星架承载齿轮轴的位置齐平，以及第二平面与第二行星架的内侧在通过第二行星架承载齿轮轴的位置齐平。本发明还涉及一种风力涡轮机齿轮箱和一种风力涡轮机。

摘要： 本发明涉及一种用于风轮机齿轮箱的行星齿轮级，包括中心齿轮、与中心齿轮啮合的至少两个行星齿轮、内齿轮以及行星架。来自风轮机转子的转矩经与所述行星架连接的转矩传递部件传递，所述转矩传递部件在一个或多个接头处与所述行星架柔性连接。

摘要： 本发明提供一种电动机械撑杆，该电动机械撑杆用于使枢转闭合构件相对于机动车辆车身在打开位置与关闭位置之间移动。电动机械撑杆包括驱动机构，该驱动机构具有可操作成驱动可旋转动力螺杆的马达-齿轮箱组件。驱动机构将动力螺杆的旋转运动转变成可伸展构件的线性运动以使得可伸展构件在缩回位置与伸展位置之间移动，该缩回位置对应于闭合构件的关闭位置，该伸展位置对应于闭合构件的打开位置。马达-齿轮箱组件包括配备有双级行星齿轮系的齿轮箱单元，该双级行星齿轮系可操作地布置在马达输出部与动力螺杆之间。双级行星齿轮系包括共用公共齿圈的第一级齿轮组和第二级齿轮组。

摘要： 本发明涉及行星齿轮箱(26)，包括具有第一支撑凸缘(40)和第二支撑凸缘(42)的行星架(44)；在每种情况下都经由轴承销(38)可旋转地安装在第一支撑凸缘(40)和第二支撑凸缘(42)上的行星齿轮(30)；与行星齿轮(30)啮合的环形齿轮(36)，装配间隙形成在一方面第一支撑凸缘(40)和第二支撑凸缘(42)的凸缘外直径(D)和另一方面环形齿轮(36)的内直径之间；以距彼此的限定距离定位第一支撑凸缘(40)和第二支撑凸缘(42)的至少一个行星架辐板(68)，其中行星架辐板(68)的径向向外面对的外侧(74)距环形齿轮(36)内齿(34)的径向内部齿顶圆半径比第一支撑凸缘(40)和第二支撑凸缘(42)更径向向内地间隔开，且布置在行星齿轮(30)内直径的径向外侧。这使得得到具有高功率密度同时需要小安装空间的行星齿轮箱(26)成为可能。

摘要： 本发明涉及一种用于电动致动器(12)的行星齿轮传动装置(14)，其具有带至少一个行星齿轮(30)的行星架(28)；具有设计为第一中空轴(16)的驱动轴；具有设计为第二中空轴(40)的输出轴，该输出轴具有第一组与至少有一个的行星齿轮的齿啮合的内向齿，以及具有稳定轮(44)，所述稳定轮具有第二组也与行星齿轮的齿啮合的内向齿。借助于稳定轮(44)，能将产生的力和转矩传递给与其具有工作连接的壳体。并且，第一中空轴(16)用于向行星齿轮(30)或行星架(28)传递致动力。行星齿轮(30)的假想的旋转轴线总是位于第一中空轴(16)的内径之外。此外，本发明还应用于带有行星齿轮箱的阀的电动致动器(10)上。

摘要： 本发明涉及一种包括至少一个齿轮箱(7)的风轮机(1)。该齿轮箱(7)包括一个或多个用于测量风轮机(1)的状态值的传感器(21)，其特征在于，所述一个或多个传感器(21)安装在齿轮箱(7)的一个或多个转动部件上。本发明还涉及一种行星齿轮箱(11)，所述行星齿轮箱(11)包括齿轮箱外壳(20)、一个或多个相对于该外壳(20)转动的齿轮箱部件以及一个或多个用于测量齿轮箱(11)的状态值的传感器(21)。该行星齿轮箱(11)的特征在于，所述一个或多个传感器(21)安装在齿轮箱(11)的一个或多个转动部件上。

摘要： 本实用新型公开了一种行星齿轮组件、行星齿轮箱及齿轮箱电机，包括行星齿轮，采用塑料整体注塑而成，行星齿轮具有齿轮轴；上支架和下支架，所述上支架的侧壁和下支架的侧壁的上设有用于安装行星齿轮的容置槽，行星齿轮置于所述容置槽内，并且，所述行星齿轮的齿轮轴的两端分别安装在第一配合孔、第二配合孔内，并可在配合孔内转动。本实用新型的行星齿轮组件的行星齿轮由塑料整体注塑而成，下行星内齿轮及上行星内齿轮的内齿圈采用润滑性较好的塑料注塑而成，以减小与行星齿轮啮合时的摩擦和震动，以此来达到降噪的目的。

摘要： 本实用新型公开了一种行星齿轮箱输入箱体组及其行星齿轮箱输入箱体，其中行星齿轮箱输入箱体一体成型作为一个整体；行星齿轮箱输入箱体设有第一轴孔、第二轴孔和第三轴孔；第一轴孔定义有第一中心线；第二轴孔定义有第二中心线；第三轴孔定义有第三中心线；第一轴孔沿第一中心线贯穿行星齿轮箱输入箱体的箱体壁；第二轴孔沿第二中心线贯穿行星齿轮箱输入箱体的箱体壁；第三轴孔沿第三中心线贯穿行星齿轮箱输入箱体的箱体壁；第一中心线、第二中心线和第三中心线位于同一平面；第一中心线平行于第二中心线。行星齿轮箱输入箱体和行星齿轮箱输入箱体组能够适配不同传动机构，利用率较高，方便库存和管理。

摘要： 本实用新型公开了一种行星齿轮箱及齿轮箱电机，包括行星齿轮组件，包括上支架、下支架、行星齿轮及齿轮轴，所述上支架与下支架的结构完全相同，所述上支架与下支架固定连接在齿轮轴的两端，所述行星齿轮套在齿轮轴上，并且所述行星齿轮与齿轮轴间隙配合，所述行星齿轮在上支架和下支架之间以齿轮轴为转轴旋转。行星齿轮组件使用结构相同的上、下支架，降低了组件的复杂性，上、下支架与齿轮轴之间，采用紧配压接，强化了连接强度，防止脱落；行星齿轮与齿轮轴间隙配合，齿轮轴既起到对行星齿轮的定位作用，又使行星齿轮以齿轮轴为转轴运转，有利于保持运转的稳定。