行星齿轮传动

摘要： 利用拉格朗日方程建立一二挡位下自动变速器内部三级行星齿轮传动系统的扭转振动模型。利用MATLAB搭建了换挡电磁阀控制时间不同引起的换挡冲击激励下三级行星排的振动仿真模型,研究了满载匀速工况下离合器不同换挡完成时间对变速系统各构件振动特性的影响,研究结果为自动变速器系统的减振降噪提供设计参考。

摘要： 考虑行星轮系内部非惯性系和机体时变位姿外部非惯性系的综合影响,建立了非惯性系下行星齿轮传动系统动力学模型;结合修正Heywood公式与Hertz公式构建了基础运动非惯性系下行星齿轮传动系统齿根弯曲动应力和接触动应力计算模型,定义了描述基础运动下附加效应对动应力影响的应力非惯性系系数;研究了变速平飞、滚转运动和筋斗运动等3种典型机动条件下应力非惯性系系数变化规律。结果表明,应力非惯性系系数与基础运动形式及运动参数紧密相关,总体上应力非惯性系系数随机体机动性增加呈非线性增大趋势,高机动条件下基础运动影响不可忽略。

摘要： 本文建立了单排2K-H型行星齿轮减速机的动力学模型,推导了其振动微分方程。以某实验用减速机参数为仿真参数,对支撑刚度对行星齿轮传动系统均载特性的影响规律进行了仿真研究。结果发现:采用较小的太阳轮轴承支撑刚度可以优化系统内啮合副的均载特性,较小的支撑刚度,就意味着中心件具有一定的浮动效果,从而可以优化均载特性。

摘要： 建立了行星齿轮机构拓扑图模型,通过行星齿轮机构类型综合,获得部分2自由度、3自由度行星变速机构拓扑图图谱。重点介绍了在行星齿轮机构综合过程中,拓扑图同构判别和刚性子链判别方法。按照一定的转换规则,将行星齿轮机构拓扑图转化为标准拓扑图形式,再将标准拓扑图转换成运动简图,得到部分双行星排、三行星排齿轮传动方案。

摘要： 轮胎式起重机设备能将集装箱结构进行有效运输、装卸过程,从而完成运输产业作业目标。该设备正常行走阶段需驱动机构执行操作,主要驱动机构包括电机、减速器、支撑轴等部件,借助链条系统运作,完成行走目的。本文对该类起重机进行研究,分析其轮边形式下的驱动机构,并结合现有技术,设计出该机构各类部件生产、安装、运作方式,以期提升起重机行走效率,降低设备运行故障比例。

摘要： 针对动态载荷下行星齿轮传动系统齿面磨损问题,考虑了时变啮合刚度和齿廓磨损误差激励的影响,应用势能法求解齿廓磨损情况下的齿轮副啮合刚度,采用集中参数法建立了平移-扭转多自由度齿轮动力学模型,通过New mar k-β时域积分法求解动态啮合力,基于变形协调原理确定齿间载荷分配系数,依据赫兹接触理论确定齿面接触压力分布,采用有限元方法等转角度离散齿面,基于A rchard磨损公式建立了行星齿轮传动系统动态磨损数值仿真模型.通过算例,分析了不同磨损程度的啮合齿面接触压力分布,探讨了负载转矩和磨损次数对磨损的影响以及磨损深度与齿轮系统啮合刚度间的关系.仿真结果表明:磨损后双齿啮合区齿面压力呈"∧"形分布;磨损速率与负载转矩呈正比映射关系,与磨损次数呈指数映射关系;啮合刚度与最大磨损深度呈一次函数关系.该研究结果对行星齿轮传动系统的齿廓修形设计及减磨延寿具有一定的参考意义.

摘要： 通过建立18个自由度风力发电机齿轮传动系统动力学模型,利用Runge-kutta数值积分法获得该系统的自由振动动态响应、时变固有频率、主振型向量.根据时变固有频率的标准差、均值和极值分析其各阶频率与啮合周期、时变啮合刚度、轴承支撑刚度的关系.通过主振型向量分析获得构件的平移振动模式、扭转振动模式和耦合振动模式.采用FFT频谱分析和STFT时频谱图分析获得各自由度动态响应所含的频率成分和各阶主振型能量动态的变化特性,这对于指导实际生产有一定的借鉴意义.

摘要： 混合动力履带车辆通常采用带有额外转向机构的串联式方案,但其相对效率和布置灵活性较低。为克服这些缺陷,本文提出了一种新型单模式传动系统方案。所提出的功率分流混合动力传动系统是由三排行星传动组成,分别与一个发动机,左右两侧输出轴和三个电机组成。该系统省去了转向横轴,能够通过控制两侧履带转矩实现行进中转向。由于部件与三排行星传动的连接方式多样,本文提出了一种针对传动系统配置方案选型的快速构型设计方法。其中,用自动动力学建模方法建立了两个动力学特征矩阵,能够与配置中部件与节点的连接方式一一对应。另外,提出了基于规则分析的筛选方法,将所有候选配置方案进行分类,大幅减少搜索规模并提升搜索效率。最后,在典型工况下采用近优能量管理策略对候选构型进行了能耗分析。仿真结果表明,与现有串联式混合动力履带车构型相比,本文提出的构型性能更优。

摘要： 以圆柱直齿轮为研究对象,采用质量集中法建立了行星齿轮传动系统的非线性动力学模型。模型考虑了齿侧间隙、时变啮合刚度、啮合阻尼与综合啮合误差4个影响因素,列出模型对应的动力学方程,并使用4阶龙格-库塔法进行求解;通过改变齿侧间隙的大小,得出系统在不同间隙大小下的响应状态差异;最后,用相对位置误差的时间位移图像、相平面图及FFT频谱图进行反映,得出具体齿侧间隙大小对齿轮振动响应的影响。

摘要： 介绍了行星齿轮传动装置均载机构的类型及其结构形式,分析了各均载机构的工作原理和技术特点,比较了几种均载机构的传动效果,提出了合理选择与设计均载机构的原则,为设计中选用最合适的均载方式提供了参考.

摘要： 行星齿轮传动广泛应用于机械传动领域，旨在解决振动噪声问题的动态特性研究也一直是业界关注的焦点。分析模型建立、自由振动预测分析、动态响应计算方法与特性和振动抑制是研究的主要内容，本文从这四个方面综述了近年来行星齿轮传动系统动力学研究进展和现状，重点阐述了一些可用于指导行星传动动态设计的结论。最后就现有研究中存在的主要问题及研究方向提出了建议。

摘要： 行星齿轮传动的噪声和振动是行星齿轮传动的主要问题。本文应用对齿轮啮合等效处理的有限元方法研究了行星传动的固有特性，验证了该类系统三种振动模式的正确性，同时也发现了振动模式不清晰的现象，提出了该情况下对系统密集模态的初步分析方法；分析了转速对系统的固有特性的影响，明确了转速不高时可以用静频代替系统动频的结论；最后提出了行星齿轮传动的共振分析工具-共振转速图，可以为齿轮系统设计提供方便。

摘要： 针对浮点数编码遗传算法(SGAF)局部寻优能力不足的问题,在增加对初始群体的"分散选优"过程和基因补偿算子以改善其局部搜索能力的基础上,提出了一种改进的基于浮点数编码的遗传算法,以增强SGAF的全局收敛性和并行性,通过对交叉、变异概率和搜索空间的调整,提高了收敛速度,防止SGAF常出现的早熟和随机性太大等缺点,并将其应用到行星齿轮传动优化实例中.实验结果表明,改进后的遗传算法能够有效地避免陷入局部最优解的现象,提高了搜索效率和解的精度。

摘要： 行星齿轮传动具有高扭矩、高质量比、高可靠性、高平稳性和高传动效率等优点，针对传统集中质量法精度不高和大规模有限元模型计算量大、后处理困难的问题,在轴系单元法基础上提出一种针对行星轮系耦合振动分析建模方法.根据行星轮系结构特点,将行星轮系中各种构件分为简单轴系单元、行星架轴系单元及齿圈轴系单元等轴系模型,建立不同类型的行星轮系耦合动力学模型.研究结果表明,考虑结构柔性后,在低速阶段动态啮合力偏差与集中质量法求解结果基本相同,但随着转速增加,而动态啮合力偏差与系统各阶共振频率均略有降低;而同一转速下,动态啮合力偏差随着齿圈厚度增大逐渐增加,但其变化量呈逐渐减小趋势.在所有结构中,轴的柔性化对振动影响最大,而行星架柔性对振动影响最小;各级齿轮副啮频相互耦合共同成为系统激励频率,而高速级啮频为最主要激励频率;振动能量不仅沿功率流方向传递,同样也会逆功率流方向传递.

摘要： 建立了单臂行星架的有限元模型,分析了结构参数对单臂行星架强度、刚度的影响;对比分析了单臂行星架圆形结构和三角形结构的应力和变形情况.针对双臂行星架的有限元模型,分析了连接板厚度、输入端侧板厚度等结构参数对双臂行星架强度和刚度的影响;对同规格的单、双臂行星架就强度、刚度和质量方面进行了综合对比分析.

摘要： 为了分析重型刮板输送机减速器行星齿轮传动装置的固有特性,建立了该传动的平移-扭转耦合的动力学模型。模型考虑了中心构件的支承刚度、轮齿时变啮合刚度和齿轮综合啮合误差等影响因素,利用Lagrange方程推导出系统的运动微分方程,进而求解其特征值问题,从而获得系统的固有频率和相应振型,以及每一固有频率对应的模态动能和应变能。分析结果表明：该传动装置具有扭转振动模式和平移振动模式；系统高阶模态动能和应变能比低阶大得多。

摘要： 行星齿轮传动是一种常啮合传动，传动比是其中的重要标准。对于二自由度轮系传动比的计算方法有许多，但缺乏三自由度轮系传动比的计算方法，这里介绍几种适用于三自由度轮系传动比的计算方法.

摘要： 基于非线性接触理论和多体动力学理论，建立了某行星齿轮传动系统的多体动力学模型，进行实际运行工况下的动态性能仿真研究工作，获取了轮齿的实时动态接触力和关键部件的动态等效应力，仿真结果与理论分析吻合较好。研究结果表明，采用刚柔耦合多体动力学模型研究行星齿轮传动系统的动态性能更加符合实际，分析结果合理，可靠。可为工程应用中齿轮系统的优化设计和新产品开发提供先期指导。

摘要： 建立了行星齿轮传动系统的间隙型非线性动力学模型,其中考虑了齿轮副的啮合综合误差,齿轮的啮合间隙和时变啮合刚度.并用数值解法对系统的动力学微分方程进行求解,获得了行星齿轮传动在外扭矩作用下受齿轮副传动误差激励的非线性稳态强迫响应.最后以一个具有三个行星轮的四自由度行星齿轮传动为例,对系统的非线性动态响应做了分析,利用时间历程、相平面、Poincaré映射以及Fourier频谱详细阐述了多自由度间隙型非线性行星齿轮传动系统的简谐、非谐单周期、次谐波、准周期和混沌响应的动力学特性.

摘要： 本发明涉及一种用于在行星传动装置中装在行星架和行星轮之间的行星齿轮传动装置销(1)，其具有第一端部(7)和相对置的第二端部(8)，其中开口(2)从端部(7，8)沿着行星齿轮传动装置销(1)的纵轴线(3)延伸到所述行星齿轮传动装置销中，其中存在按照凹部(17)的类型的安装标记(16)，其中在开口(2)的径向内侧上，安装标记(16)在端侧设置在被挤压的行星齿轮传动装置销(1)的材料中。本发明还涉及用于机动车的动力传动系的行星传动装置，所述行星传动装置具有行星架，这种行星齿轮传动装置销(1)装入所述行星架中并且所述行星架可转动地支承在行星轮处。本发明还涉及一种用于制造这种行星齿轮传动装置销(1)的方法，其中在挤压行星齿轮传动装置销(1)时，将安装标记(16)以无切屑的方式引入行星齿轮传动装置销(1)中。

摘要： 用于行星齿轮传动器的形状锁合构件及行星齿轮传动器，行星齿轮传动器(1)具有至少一个行星齿轮(3a)、行星齿轮销(5a)和轴承装置(4a)，行星齿轮通过轴承装置可转动地布置在行星齿轮销上，行星齿轮销具有沿轴向敞开的凹陷部和至少一个用于对轴承装置供给润滑剂的润滑剂通道(11)，而其中凹陷部与润滑剂通道流通地连接，形状锁合构件带有插塞区段(9)，所述插塞区段具有至少一个形状锁合区段(10)，其中形状锁合区段构造用于防止插塞区段轴向移动地将插塞区段形状锁合和/或力锁合地锁定在凹陷部中，其中，形状锁合区段嵌接到润滑剂通道中并具有润滑剂流道(14)，从而润滑剂通过形状锁合区段引导到和/或可引导到润滑剂通道中。

摘要： 本发明涉及一种行星齿轮传动机构，行星齿轮传动机构具有行星齿轮架、行星齿轮、行星齿轮销和润滑设备，行星齿轮传动机构具有如下特征：相应的行星齿轮销容纳在行星齿轮架上，其中各一个行星齿轮销至少在支承部位处支承在行星齿轮架中，行星齿轮中的至少一个支承在行星齿轮销的承载面上，润滑设备通过至少一个在行星齿轮架中构成的通道状的润滑剂输送装置、套筒、至少一个流入通道和至少一个流出通道形成，行星齿轮销具有轴向延伸的销轴线，并且在内侧设有沿着销轴线延伸的孔以及分别设有分别通到所述孔中的流入通道和从所述孔通向承载面的流出通道，套筒位于所述孔中，润滑剂输送装置对于润滑油可穿过地与流入通道连接。

摘要： 本发明涉及一种具有至少两个行星齿轮传动级（20、30、40）的行星齿轮传动装置，其中每个行星齿轮传动级（20、30、40）分别由恒星齿轮（8、9、15）和至少一组行星齿轮（3、4、14）形成，其中，齿轮（3’,4’,8’,9’,14’,15’）在行星齿轮传动装置中相互齿啮合，使得在每个齿啮合中在由第一齿（21）形成的第一齿部（22）上的至少一个第一齿轮（21）形状配合地啮合到由第二齿（27）形成的第二齿部（24）的齿槽（23）中，并且在此，第一齿（21）利用第一齿面（25）在至少一个齿接触部（28）中碰触所述第二齿部（24）上的在一侧形成所述齿槽（23）的边界的第二齿（27）的至少一个第二齿面（26）。

摘要： 本发明公开了一种用于将行星齿轮传动装置的行星齿轮支撑到行星齿轮架上的轴承的状态监测方法。所述方法包括，在所述行星齿轮传动装置的固定位置处测量所述行星齿轮传动装置的结构噪声，用以形成数字测量信号。进一步地，所述方法包括，确定所述行星齿轮相对于所述固定位置的在采样时间点的相对速度，和确定校正测量信号。所述校正测量信号包括在校正采样时间点的采样值，所述校正采样时间点相对于所述采样时间点的偏移取决于相对速度。所述方法进一步包括，基于所述校正测量信号形成包络曲线信号，和确定所述包络曲线信号的频谱。所述方法还包括，将所述频谱与相关频率范围内的参考频谱比较。

摘要： 对于优选是两级的行星齿轮传动机构的装配设有一个装配工具(34)，如果它设置在传动机构构架(1)上，它通过以合适的方式设置的定位销(28/29、30/31、32/33)穿过导向壁(41)嵌入到传动机构空腔(40)内。行星齿轮传动机构(2)的装配在一个方向上进行，也即是把行星齿轮(67、68、69/19、20、21)和行星齿轮支架(60、6)串到定位销(28/29、30/31、32/33)上以及随后把装配工具(34)抽出。

摘要： 提供了一种行星齿轮传动装置。一种行星齿轮传动装置包括：行星齿轮装置，包括太阳齿轮、齿圈、多个行星齿轮和行星架；电机，用于产生输入到行星齿轮装置的旋转力并包括电机轴和电机主体；固定支架，形成为固定行星齿轮装置的太阳齿轮、齿圈或行星架中的任一个以防止旋转；和循环旋转支架，设置有电机并固定到行星齿轮装置的部件中未被固定支架固定的一个部件，其中，当行星齿轮装置的部件中连接电机轴的一个部件通过电机轴旋转时，电机主体通过循环旋转支架旋转，并且电机轴的旋转力通过循环旋转支架输出。

摘要： 本发明涉及一种用于在行星传动装置中装在行星架和行星轮之间的行星齿轮传动装置销(1)，其具有第一端部(7)和相对置的第二端部(8)，其中开口(2)从端部(7，8)沿着行星齿轮传动装置销(1)的纵轴线(3)延伸到所述行星齿轮传动装置销中，其中存在按照凹部(17)的类型的安装标记(16)，其中在开口(2)的径向内侧上，安装标记(16)在端侧设置在被挤压的行星齿轮传动装置销(1)的材料中。本发明还涉及用于机动车的动力传动系的行星传动装置，所述行星传动装置具有行星架，这种行星齿轮传动装置销(1)装入所述行星架中并且所述行星架可转动地支承在行星轮处。本发明还涉及一种用于制造这种行星齿轮传动装置销(1)的方法，其中在挤压行星齿轮传动装置销(1)时，将安装标记(16)以无切屑的方式引入行星齿轮传动装置销(1)中。

摘要： 本发明涉及一种用于制造行星齿轮传动装置销(1)的方法，其中由坯件完成行星齿轮传动装置销，其中将从行星齿轮传动装置销(1)的端部(7，8)沿纵向方向延伸的开口(2)引入销中，其中以用模具制造的方式引入至少一个流体引导贯通口(6)，该流体引导贯通口从通过外轮廓限定的外表面(4)引导直至开口(2)。本发明还涉及一种用于在行星传动装置中装在行星架和行星轮之间的行星齿轮传动装置销(1)，其具有第一端部(7)和第二端部(8)，其中一个开口(2)从两个端部(7，8)中的至少一个端部沿行星齿轮传动装置销(1)的纵向方向延伸到所述行星齿轮传动装置销中，其中至少一个流体引导贯通口(6)从外侧表面(4)延伸至开口(2)中，所述流体引导贯通口从在开口(2)的一侧上的入口(11)伸展至外侧表面(4)中的出口(12)，其中流体引导贯通口(6)具有如下横截面，所述横截面在入口(11)和出口(12)之间且在与出口隔开一距离处是最小的。本发明最后还涉及一种用于机动车的动力传动系的行星传动装置，其具有行星架，这种行星齿轮传动装置销(1)被装入所述行星架中并且所述行星架支承行星齿轮传动装置。

摘要： 本实用新型公开了一种用于行星齿轮传动系统高速级的制动结构，所述制动结构设于行星齿轮传动系统的内齿圈和壳体之间的间隙内，包括若干动摩擦片、若干静摩擦片和压紧结构；所述动摩擦片为环形摩擦片且内沿固定于内齿圈的外壁上；所述静摩擦片为环形摩擦片且外沿固定于壳体的内壁上；所述动摩擦片和静摩擦片依次间隔重叠设置，形成叠加结构；所述压紧结构设于叠加结构的一侧，在受力时将叠加结构中的动摩擦片和静摩擦片压紧。本实用新型还公开了一种包括该制动结构的行星齿轮传动系统。