行星轮

摘要： 目前,机器人关节减速机均为定比传动方式,造成关节电机难以达到峰值效率。基于嵌套结构,提出了一种机器人用紧凑型的无级变速器,通过实时改变传动比,可有效提高电机功率使用效率。首先,开展了变速传动机理研究,得到了传动比相对于行星轮与太阳轮半径之比的关系;设计了嵌套结构以及行星轮、太阳轮板轴向移动系统。其次,推导了行星轮、太阳轮包角、传动比以及金属带径向移动数学模型,基于多刚体动力学仿真软件对变速器的输出速度进行了仿真验证;结果表明,变速器正、反向偏差分别为1.89%、3.87%。最后,制作出变速器的原理样机并搭建转矩实验平台,设定输出转矩为特定值,测试了对应输入转矩;实验显示,测试数值与理论数值相比基本相同,平均传动效率为72.1%,间接验证了理论推导的正确性。

摘要： 针对EBZ160型掘进机行星减速器庞大、运行成本高的问题,在对EBZ160型掘进机基本概念和组成阐述的基础上,对EBZ160型掘进机的传动比进行重新分配,对各级齿轮的齿数和模数进行优化使其达到轻量化、小型化的目的;最后,基于ANSYS软件改进后的行星减速器的性能进行验证,评估其是否满足实际生产需求,并取得理想结果。

摘要： 针对某回转减速机试验后二级行星轮内孔表面裂纹,对其化学成分、断口宏观形貌、硬度和金相组织进行对比分析,发现二级铜组件中心孔为通孔的方案使齿轮油循环能力弱,造成滑动轴承润滑效果不佳,散热能力弱,为造成内孔表面裂纹的主要原因,同时验证了二级铜组件中心孔为盲孔的方案更优。

摘要： 行星轮传动与定轴轮传动相比,具有传动比范围广,重量轻,体积小,传动效率高和运行平稳等特点,在一些需要使用精小型电动执行机构的场合,通常会采用行星轮传动作为其主传动,并且大多数精小型电动执行机构使用NGWN型行星轮作为主传动,其体积小,减速比大,效率高,噪音低,理论上与精小型产品的设计要求完全相符。但实际使用过程中,因为加工精度、装配工艺、结构选择等因素的影响,按照传统结构设计的行星轮传动其机械传动效率远没有达到理论计算的要求,不仅没法达到小型化的需求,也会影响产品整体的稳定性和可靠性。本文通过对传统结构进行技术分析,找到效应传动效率的多种因素,通过一些技术改进后,使其传动效率在原来的基础上大幅提高,从而使产品满足设计的要求。

摘要： 针对目前已有的行星轮式爬楼小车的爬楼机构没有统一设计标准的问题,对四轮式行星轮爬楼机构进行尺寸优化设计,将标准要求几何化、参数化。基于欧几里得几何学,确定了行星轮爬楼机构的外形尺寸与轮胎尺寸。通过使用AutoCAD中的几何约束进行了尺寸校核,通过SolidWorks进行了运动仿真。研究了优化设计后的爬楼机构在不同尺寸楼梯下的重心起伏。研究结果表明,经过优化设计后的四轮组行星轮式爬楼小车的通过性强,可以满足所有符合标准设计的楼梯。小车的整体体积合适,重心起伏小,安全性高。

摘要： 在故障诊断领域,电机电流信号分析法(MCSA)已经逐渐应用于齿轮故障诊断中,但该方法在诊断行星轮缺齿故障时由于电流基频干扰较大,导致故障特征不明显,难以实现故障诊断.因此提出一种基于电流信号经验模态分解(EMD)的故障诊断方法.通过对电机电流信号进行EMD分解,选取合适的IMF分量经傅立叶变换求其频谱图,根据频谱图中是否存在与故障特征频率相关的频率,实现了对行星轮缺齿故障的有效诊断.并通过实验分析,验证了该方法的有效性.

摘要： 运用ANSYS/CFX软件对带行星轮同轴变速单螺杆挤出机流道进行分析,并与普通单螺杆进行对比.结果表明:相较于普通单螺杆,新型同轴变速单螺杆挤出机的建压能力更好,物料在螺杆中的停留时间更长,有利于物料更好地混合,表明带行星轮同轴变速单螺杆可局部降低物料运输速度,增加物料混合能力以及螺杆建压能力.

摘要： 设计了一种以行星轮为特点的运动机构,通信系统采用5G技术的煤矿救援机器人;利用行星轮结构紧凑的大功率传动特点,可以提高煤矿救援机器人在未知环境中的垂直越障能力;利用5G网络,能快速传输机器人监测的视频、语音、所困矿工位置和障碍等信号,有助于救援人员及时了解井下情况并制定出科学的救援方案,提高救援效率和成功率.

摘要： 精密减速器是工业机器人的核心部件之一,其核心技术长期被国外垄断,严重阻碍了我国机器人行业的发展.基于此,阐明RV减速器的工作原理,并根据查找的数据和各项指标的评分标准,对RV减速器的行星轮进行故障模式影响分析,最终得到RV减速器的故障模式、故障影响、失效原因、各指标数及预防措施,形成行星轮的失效模式及后果分析(Failure Mode and Effects Analysis,FMEA)表格.

摘要： 针对Passim卷烟机上的行星轮系式喇叭嘴烟条切割支撑装置进行运动学分析,阐述了喇叭嘴圆周运动的同时保持平动的原理,并对行星轮系式喇叭嘴齿轮箱中的齿轮组非标准中心距安装进行了论述,最后进行了运动学仿真分析,得出了行星轮与行星架的转速相等、方向相反及喇叭嘴的最大水平速度,验证了该原理的正确性.

摘要： 含有局部故障的齿轮振动信号通常包含周期性冲击成分,冲击重复频率是诊断齿轮故障的重要依据之一.风电增速齿轮箱行星轮局部故障振动信号,由于振动源复杂且相互耦合,且易受时变振动传递路径干扰和强背景噪声污染,表现出频率成分复杂、信噪比低和故障特征微弱的特点.针对该问题,提出基于谱峭度和时间小波能量谱的行星轮局部故障特征提取方法.首先,利用谱峭度确定故障振动信号的最佳滤波参数进行带通滤波,突显周期性瞬态冲击成分,然后选取Morlet小波基函数进行时间小波能量谱分析.通过对风电增速齿轮箱试验台采集的行星轮局部故障振动信号分析表明,该方法相比传统的包络解调分析,能更有效地提取行星轮局部故障特征.

摘要： 在调研和检索国内外资料的基础上，提出一种行星轮式可爬台阶电动轮椅方案设计，并研制出样机一部.具有结构简单、价格低廉、使用方便、便于推广等优点.

摘要： 介绍分析了行星轮上点的轨迹形成原理，描述了行星轮上点的轨迹图形特征，行星搅拌器装置的基本结构、搅拌器结构型式的选择，给出了搅拌球磨机中行星搅拌器装置适用的轨迹曲线形状的几何条件。

摘要： 提出了按行星轮与非圆齿轮节线的接触条件确定非囫齿轮转角与行星轮中心位置，按节点无滑动滚动条件确定非圆齿轮转速与行星轮移动速度的新方法。

摘要： 本发明涉及运输装置技术领域，尤其是指一种行星轮式轮组及采用该行星轮式轮组的运输车。所述行星轮式轮组包含：设置于所述运输车前端的2个十字型轮组，所述十字型轮组，含2个行星全向轮和2个行星非全向轮；设置于所述运输车后端的2个三角型轮组，所述三角型轮组含有3个行星全向轮。所述三角型轮组和十字型轮组都配置有驱动电机，在平面路况，所述运输车可实现前进、后退和转向的功能；遇到台阶时，所述运输车可实现攀爬跨越台阶的功能。本发明结合了传统行星轮式爬楼装置的攀爬跨越台阶的功能与全向轮的灵活转向功能，实现了所述运输车既能攀爬跨越台阶又能在平面路况实现前进后退和转弯功能，弥补了传统行星轮爬楼车转向困难的缺陷。

摘要： 本发明公开了一种具有行星轮啮合间隙闭环自适应控制模块的行星轮系，其技术方案要点是：包括输入轴、齿圈、太阳轮支撑轴承、行星架总成、第一固定螺栓、输出轴、回转轴承和太阳轮；所述行星架总成上安装有三组行星轮，三组所述行星轮分别固定在行星轮输出轴的外部，所述行星架总成上设置有三组用于微调所述行星轮的控制模块；所述太阳轮固定在所述输入轴外部，所述太阳轮通过太阳轮支撑轴承转动在所述行星架总成中；所述行星架总成通过第一固定螺栓固定在所述输出轴端部，所述回转轴承安装在所述输出轴的外部；本发明实现了行星轮与齿圈和太阳轮的啮合间隙调节，从而使得系统能够在不同工况下均能保持运动稳定。

摘要： 本发明公开了一种行星轮支承刚度闭环自适应控制模块的行星轮系，其技术方案要点是：包括输入轴、太阳轮、齿圈、太阳轮支撑轴承、行星轮、行星轮支撑轴、行星架总成、电刷环、输出轴和回转轴承；所述行星轮分别固定在行星轮支撑轴的外部，所述行星架总成上设置有用于控制刚度的刚度调节模块；所述太阳轮固定在所述输入轴外部，所述太阳轮通过太阳轮支撑轴承转动在所述行星架总成中，所述齿圈位于所述太阳轮外部；所述回转轴承安装在所述输出轴的外部，所述电刷环安装在所述输出轴的外部；本发明设计了一种组合连杆驱动式行星轮刚度调节结构，实现了行星轮支撑刚度的可控调节。

摘要： 本发明公开了一种双调节行星轮支承刚度的行星轮系，包括输入轴、太阳轮、行星轮、齿圈、行星架、输出轴，太阳轮安装于输入轴上，行星架的一端与输入轴相连，另一端与输出轴相连，行星轮啮合安装于太阳轮和齿圈之间，且行星轮通过支承刚度调节机构安装于行星架上，支承刚度调节机构包括液压腔模块、压力调节柱塞模块、压力调节转盘，液压腔模块安装于行星架上，压力调节柱塞模块伸入至液压腔模块内，压力调节转盘螺纹配合安装于行星架上，压力调节柱塞模块内设置有沿其轴向贯通的油液孔。本发明具有封闭液压腔压力双调节结构，通过调节在不同工况下行星轮的支撑刚度，使得行星轮系在不同的输入转速工况下均能保持稳定运动。

摘要： 本实用新型属于行星齿轮技术领域，具体涉及一种N联齿行星轮以及包括该行星轮的行星齿轮机构。包括N个齿轮，其中N为大于2的整数，最左端齿轮为斜齿轮，最右端齿轮为斜齿轮，最左端齿轮的齿与最右端齿轮的齿旋向相反,最左端齿轮和最右端齿轮的模数、齿数、倾斜角相同。本实用新型的行星轮承载能力更强，且对称的斜齿结构布局可以抵消N联齿的内部轴向力，不需要增加额外的轴向支承环节，具有结构紧凑、齿宽小、重量小的优点。

摘要： 本实用新型涉及工程机械技术领域，具体涉及一种轮边行星架机构、轮边行星架总成及工程机械，其中轮边行星架机构包括：行星轮架，包括筒状结构、一体成型在所述筒状结构一端的盖状结构；行星轮轴，一体成型在所述盖状结构上，所述行星轮轴位于所述行星轮架内侧。通过使行星轮架和行星轮轴一体成型，加工精度可控且尺寸公差一致性好，与现有技术中的行星架机构相比，减少了零件的装配数量，不会因过多的零件装配导致累计误差过大，降低了加工及装配成本，提高了结构可靠性。同时与现有技术中的行星架机构相比，减少了端盖与行星架之间的密封面，降低了齿轮油的漏油风险。

摘要： 本实用新型涉及减速器技术领域，具体来说是一种太阳轮和行星轮浮动的行星减速器，包括太阳轮、行星轮和行星架，所述行星轮与行星轴连接，行星轴与行星架连接，其特征在于：所述的太阳轮设置在行星架内，太阳轮与行星轮啮合；所述行星轮还与齿圈啮合；所述太阳轮包括低速端太阳轮和高速端太阳轮，所述行星轮包括高速端行星轮和低速端行星轮，低速端行星轮为两段式结构，中间设有间隙，根据渐开线行星传动需要太阳轮，行星轮或行星架浮动均载的特点，设计出太阳轮和行星轮浮动的减速器，使圆柱齿轮齿长和齿向在啮合初期就达到长度和高度要求,达到减少跑和时间，高效率传动的目的。

摘要： 本实用新型提供了一种行星轮系用轴承、行星轮系及减速机，涉及轴承技术领域。行星轮系用轴承包括内圈和滚动结构。其中，内圈的外周面上至少设置一个环形的安装槽，安装槽环绕内圈的外周设置；滚动结构包括滚动组，每个安装槽内均对应设有一个滚动组；滚动组包括多个柱状滚动体，多个滚动体以轴向平行的方式围绕内圈一周布满安装槽，滚动体的两端分别与安装槽的两侧壁抵接；滚动体的直径由中间向两端逐渐缩小并在两端均设有一圈倒角。本实用新型能够解决现有技术中的轴承的滚子表面在高转速、大扭矩的工况下易出现应力集中，且强度低，滚子两端更为薄弱，轴承寿命短的问题，具有强度大、能够适应高转速、大扭矩的工况以及不良工况，寿命长的效果。

摘要： 本实用新型公开一种行星轮变速箱和行星轮系减速机构，其中，行星轮变速箱包括：外壳，所述外壳具有安装腔，所述外壳的一侧面开设有与所述安装腔连通的安装孔；齿轮组件，所述齿轮组件包括第一行星轮组件、第二行星轮组件和第三行星轮组件，所述第一行星轮组件、所述第二行星轮组件和所述第三行星轮组件均设于所述安装腔，并依次啮合；第一转轴，所述第一转轴的一端穿过所述安装孔与所述第一行星轮组件固定连接，所述第一转轴的另一端突出于所述外壳设置；以及第二转轴，所述第二转轴的一端的周壁呈齿状，并与所述第三行星轮组件啮合。本实用新型技术方案有效提高了行星轮变速箱的变速比。

摘要： 本实用新型涉及行星轮减速装置技术领域，具体的说是一种双行星轮减速装置用行星轮润滑结构，包括辅助机构，所述辅助机构上安装有两个齿圈，两个所述齿圈上表面贯穿设有若干二号螺纹孔，两个所述齿圈内部设有润滑机构，所述辅助机构内部安装有减速机构。本实用新型在需要对齿轮进行润滑时，先通过固定块转动密封盖，然后密封盖通过螺纹进行旋转取下，在密封盖取下时同时也把密封圈取下，然后把润滑油通过进料管注入流淌槽内部，最后润滑油通过流淌槽流到齿圈内部齿牙表面，最后通过行星小齿轮的旋转带动，对辅助机构内部的所有齿轮进行润滑，更加简单方便无需打开行星轮减速装置对其内部进行注入润滑油。