行星架

摘要： 运用有限元分析软件Solidworks Simulation对行星齿轮减速机的大行星架进行结构强度分析。分析结果表明,其在典型工况下的强度满足使用要求,但大部分结构的应力远低于材料强度,富余量较大,可以进行轻量化设计。在分析结果的指导下,对大行星架结构进行优化,在满足强度要求的前提下减轻大行星架质量,此方法对类似产品的轻量化设计提供了有益的参考。

摘要： 行星架铸件对抗拉强度和伸长率等性能均有较高的要求,为生产出能满足需求且质量稳定的材质,通过分析产品开发背景、铸造工艺设计、模流分析、熔炼配料、化学成分控制,开发出了高强度、高伸长率的QT600-10材质,且性能稳定,铸件内部虽有缩松但满足产品使用要求。经实验验证,其化学成分、力学性能等全部符合要求。

摘要： 目前,风电行业用于主轴与齿轮箱行星架装配的方式有直接对接装配(图1)、电阻板加热(图2)后装配两种方式。例如,2.5MW风电机组中主轴与齿轮箱行星架之间的配合间隙为0~0.136mm,采用直接对接装配对操作工人的技能要求很高。如操作不当会导致主轴卡滞,容易出现主轴和行星架拉伤(图3),从而带来较大经济损失,并影响正常生产。采用电阻板加热方式,一方面,加热效率低;另一方面,由于加热板需与行星架安装面接触进行热传导,加热完毕后需要对接触面进行清洗,避免表面留有杂质造成卡滞,清洗过程会导致行星架温度下降,最终使得加热温度无法控制,从而达不到预期效果。

摘要： 为解决重型工业齿轮箱行星架装配难度高和生产效率低的缺点,提出新型的行星架-柱销装配结构。利用有限元对行星架受力情况进行分析,探讨了行星架与柱销在不同装配间隙下应力和变形的规律。结果表明,采用新型的行星架-柱销装配结构在满足受力的情况下,间隙配合加焊接的结构在保证连接可靠性的同时,解决了加工难、生产效率低的缺点,节约了加工成本,提高了齿轮箱的可靠性。

摘要： 行星架是行星齿轮传动的关键性零件,行星架的自重、应力分布及形变量对行星齿轮啮合具有较大影响。为提高某型号风电齿轮箱行星架综合性能,基于响应曲面法进行拓扑优化,开展有限元分析,并以结构轻量化、减小最大Von Mises应力值及降低最大形变量作为优化目标,获得该型号行星架结构的最佳方案。最终拓扑优化结果表明,该型号行星架自重可降低2.35%,最大Von Mises应力值降低20.58%,形变量降低7.87%,行星架综合性能得到了改善。

摘要： 针对某二级行星齿轮减速器的行星架存在的强度不足、质量过大等问题,对行星架的应力分布进行了分析,对行星架进行了多目标优化。首先,采用两种不同的方案对行星架进行了强度分析(其中,方案一采用了直接加载轴承力的方法,方案二采用了行星架装配体刚柔耦合模型),得出了二种不同的应力和应力分布结果;然后,通过对其实际工况进行分析,结果表明方案二的边界条件最切合实际;最后,在方案二的基础上,对行星架进行了多目标优化,通过CCD实验设计方法进行了样本抽样计算;通过Kriging响应面方法对样本数据进行了拟合,得出了其响应面模型;并根据响应面模型对行星架进行了多目标寻优,得到了最优解。研究结果表明:行星架最大应力位置为输出端与轴的接触部位,且行星架两端面板的受力是非对称的;行星轴的结构、刚度对行星架的受力情况有较大影响;优化后行星架的最大等效应力可降低10.1%,最大变形量可降低34%,质量可降低24.8%。

摘要： 随着风电机组单机容量的增大,主增速齿轮箱的外观尺寸相应增加,又由于风电主增速齿轮箱一般采用行星传动,行星架作为行星传动的主要部件,其尺寸和重量也会增加。然而,由于受到安装空间以及成本的制约,齿轮箱需要尽量地保证小体积、轻重量。为了确保行星架在强度满足设计要求的前提下,符合轻量化设计原则,需要对其进行更加准确的受力分析。

摘要： 针对漂浮式风机齿轮箱承受风载和波浪载荷的强耦合效应,依靠传统的齿轮箱设计方法无法评估行星架强度,文中提出一种根据Blade+Seasm软件考虑风载荷和波浪载荷的耦合影响关系,然后在有限元分析软件ANSYS里施加相应载荷进行行星架强度校核,从而为漂浮式风机齿轮箱的行星架校核找出一种简单易行并且精度高的方法,为行星架的设计和优化奠定基础。

摘要： 采煤机行星架在服役过程中承受很大的力矩,容易损坏,从而对其铸造质量要求严格。在阐明现有行星架铸件缺陷产生原因的基础之上,利用有限元软件模拟铸造过程,从而优化原工艺。采用优化后工艺生产的铸件无明显疏松、缩孔等微观缺陷,显著提高了行星架的质量,并满足标准要求。

摘要： 为掌握采煤机截割传动系统是否能够适应综采工作面相对复杂工况的能力,在对采煤机截割滚筒负载分析的基础上,对采煤机截割部传统系统在稳态和重载突变工况下截割电机和行星轮系的动态特性进行分析并对不同顺序调速方案下对应滚筒载荷的响应情况进行对比,为后续选用及提高采煤机截割传动系统的适应能力奠定基础。

摘要： 针对MG200/446-WD型采煤机截割部行星架频繁断裂的现状,运用化学成分和机械性能检测、显微组织检测、有限元分析和实地考察等方法,分别从行星架材料、结构和使用环境3个方面进行分析.结果表明:MG200/446-WD型采煤机截割部行星架存在强度不足和应力集中的问题,需改进材料、工艺和结构.改进后的行星架强度提高了32％,所受最大应力减小至原来的58％.通过现场实际使用,验证了改进方案的正确性.该改进方法能有效提高行星架强度,可为薄煤层采煤机行星架的设计研究提供参考.

摘要： 行星架是采煤机传动系统中的重要组成结构,具有承载力矩大、刚性要求高的特点,因此其结构设计、材料的选取及生产过程控制都较为严格.公司行星架采用锻焊结构,要求材料具备高强度的同时,还要具有可锻性、易加工、易焊接的特点.42CrMo调质钢锻造性较好,抗拉强度可达1080MPa,能够满足行星架刚度要求,但碳含量高及大量合金元素的影响决定了其焊接性能差.通过焊接参数调整保证行星架焊接质量,达到产品设计及使用要求.本文对42CrMo焊接参数进行理论计算、焊接过程控制并采用专用自动焊机进行大量焊接性试验、分析计算结果,充分论证了42CrMo作为行星架材料所采取的工艺措施的切实可行性,设备运行及操作过程可控性及高焊接质量的可达性.

摘要： 对公司生产的4种不同型号风电球墨铸铁行星架铸件的铸造工艺进行了详细的分析和研究.利用Magma-soft数值模拟软件对不同铸造工艺进行了详细的对比与优化,并结合实践验证结果,总结出适用于风电球铁行星架的铸造工艺设计方法.

摘要： 行星架是采煤机传动系统中的重要组成结构,具有承载力矩大、刚性要求高的特点,因此其结构设计、材料的选取及生产过程控制都较为严格.我公司行星架采用锻焊结构,要求材料具备高强度同时,具有可锻性、易加工、易焊接的特点.42CrMo调质钢锻造性较好,抗拉强度可达1080MPa能够满足行星架刚度要求,但其高的碳含量及大量合金元素的影响决定了其焊接性能差.能否通过焊接参数调整保证行星架焊接质量,达到产品设计及使用要求?为解决这一问题,本文对其焊接参数进行理论计算、焊接过程控制并采用专用自动焊机进行大量焊接性试验、分析计算结果等措施,充分论证其作为行星架材料所采取的工艺措施切实可行性,设备运行及操作过程可控性,及高焊接质量的可达性.

摘要： 建立了单臂行星架的有限元模型,分析了结构参数对单臂行星架强度、刚度的影响;对比分析了单臂行星架圆形结构和三角形结构的应力和变形情况.针对双臂行星架的有限元模型,分析了连接板厚度、输入端侧板厚度等结构参数对双臂行星架强度和刚度的影响;对同规格的单、双臂行星架就强度、刚度和质量方面进行了综合对比分析.

摘要： 受金融风暴的影响，上半年铁路车辆的萎缩，铸钢公司在4~5月几乎没车辆件生产。铸钢公司接到行星架铸钢件的试制，行星架是某公司为国外产品，其标准采用美国ASTM-148，化学成份不明确，强度和塑性指标要求都相当高。该产品在其它工厂试制过多次，不知为何原因，其机械性能始终不能满足要求。

摘要： 本文运用RomaxDesigner软件,设计并分析了某直升机主减速器行星架在不同工况下的应力和变形分布,克服了传统设计中存在的缺点,结果符合设计要求,具有一定的工程设计参考价值.

摘要： 对装配式单臂行星架的理论分析作了阐述,使用有限元方法,在行星架本体与行星轴存在过盈量和行星轴加载的情况下进行结构分析.并以本单位设计的行星减速器高速级为例,计算得到行星架部件的应力与变形分布,验证行星架的结构设计合理.

摘要： 随着光瓦级风力发电机的开发,对其传动齿轮箱的设计可靠性要求越来越高.本文以1.65MW主齿轮箱的行星架为分析对象,采用有限元的数值计算方法对行星架分析其位移场与应力场,为高可靠度的齿轮箱,特别是复杂的结构件提供了一种有效的数值计算方法.

摘要： 行星组件是行星齿轮减速器的核心部分,它包括行星轮、行星轮支承轴承、行星架以及其它附属零部件.本文对行星组件结构设计中常见的问题进行了分析讨论,给出了解决方法.

摘要： 本申请涉及用于行星齿轮装置(1)的行星架(5)和设置有行星架的行星齿轮装置。该行星架具有环状结构(9)，环状结构设置有耦接部(10)，耦接部用于以成角度固定的方式连接至旋转构件或静态结构，并且行星架具有环形件(15)，环形件沿传动轴线(3)与环状结构同轴且由围绕传动轴线彼此交替的多个板状区段(16)和多个附接区段(17)组成；板状区段位于与传动轴线正交的平面(P)上且相对于成对销(19)固定，销在相对的方向上从板状区段处突出且适于承载各自的行星齿轮(2)；每个附接区段通过相应的成对臂(31)紧固至环状结构，臂朝向环形件彼此收拢且能弹性变形以允许在载荷下环形件与环状结构之间的相对移动。

摘要： 本申请涉及用于行星齿轮装置(1)的行星架(5)和设置有行星架的行星齿轮装置。该行星架具有环状结构(9)，环状结构设置有耦接部(10)，耦接部用于以成角度固定的方式连接至旋转构件或静态结构，并且行星架具有环形件(15)，环形件沿传动轴线(3)与环状结构同轴且由围绕传动轴线彼此交替的多个板状区段(16)和多个附接区段(17)组成；板状区段位于与传动轴线正交的平面(P)上且相对于成对销(19)固定，销在相对的方向上从板状区段处突出且适于承载各自的行星齿轮(2)；每个附接区段通过相应的成对臂(31)紧固至环状结构，臂朝向环形件彼此收拢且能弹性变形以允许在载荷下环形件与环状结构之间的相对移动。

摘要： 本发明公开了一种行星齿轮减速机的行星架，包括一半盘和二半盘，一半盘和二半盘之间设有限位架，限位架与一半盘固定，限位架一端设有插接板，插接板中部设有紧固口，二半盘设有滑动槽和插接槽，滑动槽内设有紧固装置，插接槽贯穿二半盘并通入滑动槽中部；当插接板插入至插接槽内时，紧固口对准滑动槽处于，紧固装置穿过紧固口插入至滑动槽内；紧固装置包括壳体、配重件和紧固斜面，紧固斜面位于壳体表面。利用紧固装置的配重件，在行星架高速旋转时，对配重件施加离心力，使得离心力牵拉紧固装置，使紧固斜面较厚的一端挤压至紧固口，从而使得插接板在转速越高时，越能提供更大的挤压力，使得行星架的两个半盘挤压的更紧。

摘要： 本发明涉及用于将至少一个行星轮(12)支承在供用于调节两个可相互调节的组件的调节装置用的行星齿轮(40)中的行星架，其中行星轮包括行星轮轴(28)，行星轮轴具有从行星轮伸出的第一轴部(30)和第二轴部(32)；行星架(10)包括具有外表面(16)的管状基体(14)，布置在基体(14)中并穿透其的至少一个通道(20)，源自通道(20)且源自外表面(16)的第一支承部(22)和第二支承部(24)，其中第一和第二支承部(22，24)构成可旋转地容纳第一和第二轴部(30，32)，并且行星架(10)包括用于将第一和第二轴部(30，32)固定在支承部(22，24)中的至少一个固定装置(36)。

摘要： 本实用新型公开了半围式行星架及具有该行星架的行星齿轮减速机构，该半围式行星架，包括一端开口的行星架围体，行星架围体底部内侧向开口处延伸有行星架本体，行星架围体开口端向外延伸的法兰面开有若干用于安装该行星架的行星架安装通孔；行星架本体中部开有中心通孔，中心通孔贯通行星架本体和行星架围体；行星架本体底部还开有若干行星齿轮轴安装通孔，行星齿轮轴安装通孔贯通行星架本体和行星架围体，行星齿轮轴安装通孔均匀环形分布在中心通孔的外圆周。本实用新型的半围式行星架具有零件少、安装简洁、组装效率高和结构尺寸小等优点，且该行星架减少了故障点，质量可靠。

摘要： 本实用新型公开了三行星架九齿第二行星架二级行星轮系式RCM机构。RCM机构虚拟中心点的位置、工作空间大小等特性直接影响微创手术机械的工作性能。本实用新型转动电机使转动杆实现一个方向的转动；输入电机驱动中间传动轮系使得套筒实现一个方向的转动；手术刀电机驱动手术刀实现一个方向的转动，绳索电机控制嵌套在套筒中的手术刀实现一个方向上的移动。本实用新型在第三行星架做平移运动的前提下，通过非圆齿轮保证第三行星齿轮旋转中心的运动轨迹为圆弧段，准确实现手术刀绕虚拟中心点进行三个方向上的转动，并实现手术刀在过虚拟中心点的轴线上进行移动，从而在微创手术中准确定位手术位置点，且机构简单，齿轮啮合保证运动准确性。

摘要： 本实用新型公开了三行星架九齿第二行星架一级行星轮系式RCM机构。RCM机构的自由度，虚拟中心点的位置，工作空间大小等特性直接影响微创手术机械的工作性能。本实用新型的转动杆驱动电机使转动杆实现一个方向的转动；驱动电机驱动第一行星架，并经第一行星轮系齿轮、第二行星架、第二行星轮系齿轮、第三行星架以及第三行星轮系齿轮的传动，使得转动套筒实现一个方向的转动；手术刀电机驱动手术刀实现一个方向的转动，平移驱动件控制嵌套在移动套筒中的手术刀实现一个方向上的移动。本实用新型准确实现手术刀绕虚拟中心点进行三个方向上的转动，并实现手术刀在过虚拟中心点的轴线上进行移动，从而在微创手术中准确定位手术位置点。

摘要： 本实用新型属于医疗机械领域，涉及微创手术机械。目的是提供一种平面轮系式3R1T的RCM机构，该结构具有手术位置点定位准确、机构简单、设计及装配容易的特点。技术方案是：四行星架十一齿第一行星架一级行星轮系式RCM机构，其特征在于该机构包括机架、转动杆、中间传动轮系、输入电机、转动电机、手术刀电机、绳索电机、手术刀滑道、套筒、弹簧、绳索、手术刀；所述中间传动轮系由输入电机驱动；所述的转动杆可转动地定位在机架上，转动电机也安装在机架上且驱动转动杆。

摘要： 本实用新型公开了一种行星架，包括第一基板和第二基板，第一基板和第二基板相对面均设有数量相同且一一对应的若干第一凸起和若干第二凸起，第一凸起与第一基板为一体结构，第一凸起均开设有轴线垂直于第一基板表面且穿透第一凸起和第一基板的至少一个第一螺纹孔，第二凸起与第二基板为一体结构，第二凸起均开设有轴线垂直于第二基板表面且穿透第二凸起和第二基板的至少一个第二螺纹孔，第一螺纹孔和第二螺纹孔一一对应，还包括螺钉，螺钉与相对应的第一螺纹孔和第二螺纹孔相配合，第一基板与第二基板的表面均开设有数量相同且一一对应的行星齿轮轴孔，第一基板与第二基板的中心处均开设有相对应的通孔。该行星架为分体式，易加工且刚性较好。

摘要： 本实用新型属于医疗机械领域，涉及微创手术机械。目的是提供一种平面轮系式3R1T的RCM机构，该结构具有手术位置点定位准确、机构简单、设计及装配容易的特点。技术方案是：三行星架十齿第一行星架三级行星轮系式RCM机构，其特征在于该机构包括机架、转动杆、中间传动轮系、输入电机、转动电机、手术刀电机、绳索电机、手术刀滑道、套筒、弹簧、绳索、手术刀；所述的中间传动轮系由输入电机驱动；所述的转动杆可转动地定位在机架上，转动电机也安装在机架上且驱动转动杆。